Метод Фурье для уравнения колебаний

Пусть нам дана конечная, однородная струна, закреплённая на концах (т.е. в точках x=0 и x=l). Если на неё не действуют внешние силы, то функция u(x,t), дающая закон колебания струны должна удовлетворять уравнению:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Граничным условиям:

u(0,t)=0; u(l,t)=0.

И начальным условиям:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Здесь сформулирована 1-я краевая задача. Видно, что как само уравнение, так и дополнительные условия (граничные) однородны, поэтому если некоторые функции удовлетворяют уравнению и граничным условиям, то и любая их линейная комбинация также удовлетворяет этому уравнению и граничным условиям. На этом и основан метод Фурье. Суть его заключается в том, что на первом этапе мы находим некоторый запас функций, удовлетворяющих уравнению и граничным условиям; пусть это будут функции u1(x,t), u2(x,t), …, un(x,t)… На втором этапе строится линейная комбинация из этих функций:

u(x,t)=c1u1(x,t)+ c2u2(x,t)+…+ cnun(x,t)+…

Здесь под линейной комбинацией понимается и сумма бесконечного ряда.

В силу однородности уравнения и однородности граничных условий эта сумма также удовлетворяет и уравнению и граничным условиям при любых значениях коэффициентов ряда ci; остаётся подобрать эти коэффициенты так, чтобы функция u(x,t) удовлетворяла и начальным условиям.

Для того чтобы осуществить этот план, попытаемся найти такие решения, которые представимы в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от x (обозначим её X(x)), другая только от t (обозначим её T(t)):

u(x,t)= X(x)×T(t).

Если эта функция удовлетворяет уравнению колебаний, то в результате её подстановки в уравнение колебаний получим тождество:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Проведём дифференцирование:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Разделим переменные в этом тождестве, т.е. всё, что зависит от x переносим в одну сторону, всё что от t – в другую, получим:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Выражения, стоящие в обеих частях не зависят ни от x, ни от t. Действительно, левая часть не зависит от x, значит и правая от x не зависит. Далее, правая часть не зависит от t; следовательно, не зависит от t и левая часть. Значит обе части равенства вообще не зависят ни от x ни от t – следовательно, они константы:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Отсюда получаем два уравнения:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Поскольку мы ищем частные решения, удовлетворяющие граничным условиям, то при любом t должны соблюдаться условия:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Если бы обращался в ноль второй множитель, то решение равнялось бы нулю при всех значениях x и t. Поэтому, чтобы отыскать решения, не тождественно равные нулю (а только такие решения нас и интересуют) мы должны считать, что

X(0)=0; X(l)=0.

В результате для отыскания функции X(x) мы пришли к следующей задаче. Найти решение линейного дифференциального уравнения второго порядка:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

при условиях:

X(0)= X(l)=0.

Эта задача носит название задачи Штурма-Лиувилля.

Разумеется, эта задача при любом С имеет решение, тождественно равное нулю: X(x)=0. Оказывается, однако, что при некоторых значениях постоянной С, эта задача имеет и ненулевые решения.

1. Пусть Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru . Тогда общее решение уравнения

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

имеет вид:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Удовлетворим это решение граничным условиям:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Так как определитель этой системы

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

не равен нулю, то система имеет единственное решение: C1=C2=0.

Таким образом, в этом случае решений, отличных от тождественного нуля, не существует.

2. Пусть C=0. Тогда уравнение становится особенно простым

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Его решение – это любой полином первой степени Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Подставляя в это решение граничные условия, имеем:

C1=0; C1+C2l=0.

То есть, опять таки C1=C2=0.

3. Пусть, наконец C=–l2<0. Тогда уравнение будет следующим:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Его решение имеет вид:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Подставляем граничные условия:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru => Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru => C1=0,

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru => Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru => C2×sinll=0.

Последнее равенство возможно, когда C2¹0, оно будет удовлетворяться при sinll=0.

То есть при Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru (k=±1; ±2;….)

Итак, если Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru , т.е. Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru , то существуют решения уравнения колебаний струны, не равные тождественно нулю.

Решение, отвечающее некоторому фиксированному k обозначим через Xk(x). Оно имеет вид:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru ,

где Ak – произвольная постоянная. Мы вправе в дальнейшем рассматривать только положительные значения k=1,2,…, поскольку при отрицательных k получатся решения того же вида (ведь Ak – произвольные постоянные, которые могут иметь любые знаки).

Как мы видим, каждому значению Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru соответствует бесчисленное множество решений Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru , отличающихся друг от друга постоянным множителем.

Величины Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru называются собственными числами, а функции Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru – собственными функциями дифференциального уравнения Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru с краевыми условиями Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Именно с такими краевыми, условиями, поскольку, как мы увидим позднее, при других краевых условиях будут другие собственные функции, а не только Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Итак, задача отыскания решения уравнения

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

называется задачей Штурма-Лиувилля на собственные значения.

Видно, что найденные собственные функции Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru – это система тригонометрических функций (в данном случае система синусов). Эта система функций ортогональна на интервале (0,l), что известно из курса анализа.

Теперь обратимся к отысканию функций T(t). Каждому собственному числу lk будет соответствовать своя функция Tk(t), определенная уравнением

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru ,

или Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Это уравнение имеет точно такое же решение, как и уравнение

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru , то есть

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

где Bk и Dk произвольные постоянные.

Подставляя найденные Xk(x) и Tk(t) в формулу Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru получим решение:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Внося множитель Ak в скобку и обозначая Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru запишем:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Решения uk(x,t)называются собственными функциями задачи; соответствующие им колебания струны называются собственными колебаниями.

Сейчас осуществим вторую часть нашего плана: при помощи найденных собственных функций построим решение, удовлетворяющее начальным данным задачи.

В силу линейности и однородности уравнения колебаний струны, любая сумма решений uk(x,t) также будет решением:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Теперь будем выбирать произвольные постоянные Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru и Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru так, чтобы решение u(x,t) удовлетворяло первому начальному условию: Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Дифференцируя этот ряд по t, имеем:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

И подставляя t=0, удовлетворим решение второму начальному условию:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Эти формулы показывают, что величины Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru и Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru являются коэффициентами Фурье разложения функций j(x) и y(x) в ряды Фурье по синусам в интервале от 0 до l (0, l).

Вспоминая формулы для этих коэффициентов, найдём (чёрточки у Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru и Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru опустим):

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

Эти константы называются коэффициентами Фурье начальных данных. То есть мы получаем решение в следующем виде:

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

где Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru

Метод Фурье для уравнения колебаний - student2.ru .

коэффициенты Фурье начальных данных.

Наши рекомендации