Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.

Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение линейное относительно неизвестной функции и ее производной. Оно имеет вид

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (1)

где Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - заданные функции от Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , непрерывные в той области, в которой требуется проинтегрировать уравнение (1).

Если Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , то уравнение (1) называется линейным однородным. Оно является уравнением с разделяющимися переменным и имеет общее решение

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Общее решение неоднородного уравнения можно найти следующими способами:

1) методом вариации произвольной постоянной, который состоит в том, что

решение уравнения (1) находится в виде

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , где Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - новая неизвестная функция.

2) уравнение (1) может быть проинтегрирован с помощью подстановки Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , где Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - неизвестные функции от Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

3) решение уравнения (1) можно найти еще и по формуле

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Замечание. Может оказаться, что дифференциальное уравнение линейно относительно Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru как функции от Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Нормальный вид (коэффициент при Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru равен 1) такого уравнения

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ( Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru )

Пример 4.

Решить уравнение Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Решение. Вид уравнения нормальный

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Упражнения. Решить уравнения

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Приводим к виду Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru и решаем по формуле, которая была выведена на лекциях ( повторить, потому, что вывод спрашивают !) Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Уравнение линейное относительно функции Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Приводим его к виду

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru или Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Решить линейные дифференциальные уравнения первого порядка:

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ; Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
5. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
6. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
7. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
8. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
9. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
10. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
11. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
12. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
13. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
14. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
15. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
16. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
17. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
18. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
19. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
20. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
21. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
22. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
23. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
24. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
25. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
26. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
27. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
28. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
29. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
30. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 4. Уравнение Бернулли.

Уравнение Бернулли имеет вид

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (1)

(при Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru это уравнение является линейным).

Уравнение (1) умножим на Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (2)

Обозначим Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Уравнение (2) умножим на Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru или

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (3)

(3) – линейное уравнение относительно переменной Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Таким образом, уравнение Бернулли можно привести к линейному уравнению.

Замечание. Уравнение Бернулли может быть проинтегрировано также методом вариации постоянной, как линейное уравнение и с помощью подстановки Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Пример 5.

Решить уравнение Бернулли Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Приведем уравнение к виду

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Обе части уравнения умножим на Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru и сделаем замену Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , причем, Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , получим Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - это линейное уравнение относительно Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Получили Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Поэтому Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Упражнения. Решить уравнения

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Уравнение следует переписать в виде

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru или Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - это уравнение Бернулли относительно функции Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Обе части уравнения следует умножить на Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru и сделать замену Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Решить уравнения Бернулли:

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
5. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
6. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
7. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
8. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
9. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
10. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
11. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
12. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
13. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
14. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
15. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
16. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
17. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
18. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
19. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
20. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
21. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
22. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
23. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
24. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
25. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
26. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
27. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
28. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
29. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
30. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 5. Уравнения в полных дифференциалах.

Дифференциальное уравнение вида

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (1)

называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть представляет полный дифференциал некоторой функции Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , т.е.

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Для того, чтобы уравнение (1) являлось уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно, чтобы в некоторой области Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru изменения переменных Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru выполнялось условие

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru (2)

В этом случае общий интеграл имеет вид Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru или

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Пример 6.

Решить уравнение Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Решение. Проверим является ли данное уравнение уравнением в полных дифференциалах

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Получили, что Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , условие (2) выполнено, значит данное уравнение в полных дифференциалах.

Найдем функцию Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Для этого имеем систему:

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Из первого уравнения, интегрированием по Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru при постоянном Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , определяем Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru :

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ,

где Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - произвольная функция (вместо постоянной интегрирования С берем функцию Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru )

Частная производная Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , найденной функции Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru должна равняться в силу второго уравнения системы, Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , что дает

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ,

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Отсюда Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ,

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru - общий интеграл.

Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru , где Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Упражнения. Решить уравнения

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru . Ответ: Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru ,

Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru уравнение в полных дифференциалах.

Проинтегрировать уравнения в полных дифференциалах:

1. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
2. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
3. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
4. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
5. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
6. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
7. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
8. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
9. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
10. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
11. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
12. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
13. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
14. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
15. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
16. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
17. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
18. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
19. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
20. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
21. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
22. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
23. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
24. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
25. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
26. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
27. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
28. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
29. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .
30. Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. - student2.ru .


Наши рекомендации