Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение линейное относительно неизвестной функции и ее производной. Оно имеет вид
(1)
где - заданные функции от , непрерывные в той области, в которой требуется проинтегрировать уравнение (1).
Если , то уравнение (1) называется линейным однородным. Оно является уравнением с разделяющимися переменным и имеет общее решение
.
Общее решение неоднородного уравнения можно найти следующими способами:
1) методом вариации произвольной постоянной, который состоит в том, что
решение уравнения (1) находится в виде
, где - новая неизвестная функция.
2) уравнение (1) может быть проинтегрирован с помощью подстановки , где - неизвестные функции от .
3) решение уравнения (1) можно найти еще и по формуле
.
Замечание. Может оказаться, что дифференциальное уравнение линейно относительно как функции от . Нормальный вид (коэффициент при равен 1) такого уравнения
( )
Пример 4.
Решить уравнение .
Решение. Вид уравнения нормальный
.
Ответ: .
Упражнения. Решить уравнения
1. . Ответ: .
2. .
Приводим к виду , и решаем по формуле, которая была выведена на лекциях ( повторить, потому, что вывод спрашивают !) . Ответ: .
3. . Ответ: .
4. . Ответ: .
Уравнение линейное относительно функции . Приводим его к виду
или .
Решить линейные дифференциальные уравнения первого порядка:
1. | . |
2. | . |
3. | ; . |
4. | . |
5. | . |
6. | . |
7. | . |
8. | . |
9. | . |
10. | . |
11. | . |
12. | . |
13. | . |
14. | . |
15. | . |
16. | . |
17. | . |
18. | . |
19. | . |
20. | . |
21. | . |
22. | . |
23. | . |
24. | . |
25. | . |
26. | . |
27. | . |
28. | . |
29. | . |
30. | . |
Задача 4. Уравнение Бернулли.
Уравнение Бернулли имеет вид
(1)
(при это уравнение является линейным).
Уравнение (1) умножим на
(2)
Обозначим .
Уравнение (2) умножим на
или
(3)
(3) – линейное уравнение относительно переменной .
Таким образом, уравнение Бернулли можно привести к линейному уравнению.
Замечание. Уравнение Бернулли может быть проинтегрировано также методом вариации постоянной, как линейное уравнение и с помощью подстановки .
Пример 5.
Решить уравнение Бернулли .
Приведем уравнение к виду
.
Обе части уравнения умножим на и сделаем замену , причем, , получим - это линейное уравнение относительно .
Получили .
Поэтому .
Ответ: .
Упражнения. Решить уравнения
1. . Ответ: .
2. . Ответ: .
3. . Ответ: .
Уравнение следует переписать в виде
или - это уравнение Бернулли относительно функции .
4. . Ответ: .
Обе части уравнения следует умножить на и сделать замену .
Решить уравнения Бернулли:
1. | . |
2. | . |
3. | . |
4. | . |
5. | . |
6. | . |
7. | . |
8. | . |
9. | . |
10. | . |
11. | . |
12. | . |
13. | . |
14. | . |
15. | . |
16. | . |
17. | . |
18. | . |
19. | . |
20. | . |
21. | . |
22. | . |
23. | . |
24. | . |
25. | . |
26. | . |
27. | . |
28. | . |
29. | . |
30. | . |
Задача 5. Уравнения в полных дифференциалах.
Дифференциальное уравнение вида
(1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть представляет полный дифференциал некоторой функции , т.е.
.
Для того, чтобы уравнение (1) являлось уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно, чтобы в некоторой области изменения переменных выполнялось условие
(2)
В этом случае общий интеграл имеет вид или
.
Пример 6.
Решить уравнение .
Решение. Проверим является ли данное уравнение уравнением в полных дифференциалах
.
Получили, что , условие (2) выполнено, значит данное уравнение в полных дифференциалах.
Найдем функцию . Для этого имеем систему:
Из первого уравнения, интегрированием по при постоянном , определяем :
,
где - произвольная функция (вместо постоянной интегрирования С берем функцию )
Частная производная , найденной функции должна равняться в силу второго уравнения системы, , что дает
,
.
Отсюда ,
- общий интеграл.
Ответ: , где .
Упражнения. Решить уравнения
1. . Ответ: .
2. . Ответ: .
3. . Ответ: .
4. . Ответ: .
,
уравнение в полных дифференциалах.
Проинтегрировать уравнения в полных дифференциалах:
1. | . |
2. | . |
3. | . |
4. | . |
5. | . |
6. | . |
7. | . |
8. | . |
9. | . |
10. | . |
11. | . |
12. | . |
13. | . |
14. | . |
15. | . |
16. | . |
17. | . |
18. | . |
19. | . |
20. | . |
21. | . |
22. | . |
23. | . |
24. | . |
25. | . |
26. | . |
27. | . |
28. | . |
29. | . |
30. | . |