Задача 4

Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП

Дано:

Длина АВ = м, АC= м.

Массы звеньев:

(длины АВ и АC подставляются в метрах)

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2:

(длины АВ и АC подставляются в метрах)

Ускорения центров масс звеньев: = м/с², = м/с².

Угловое ускорение звена 2: = с^-2.

1.Определение сил тяжести звеньев:

= н, = н.

2.Определение сил инерции:

= н, = н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению ,а сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.

3.Определение момента инерции:

= нм;

Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ₂.

Построим группу Ассура в масштабе _________________

Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , ,

1.Определим реакцию .

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.

;

Длины плеч h₁ и h₂ измерены на расчетной схеме: h₁ = h₂ =

Найдем реакцию .

2.Определим реакции .и .

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

Выберем масштаб плана сил m_F= _____________ .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:

Таблица 1

Обозначение силы
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.

Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб m_F, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.