Дивергенция и ротор векторного поля. Оператор Гамильтона
Глава 4. Элементы теории поля
Скалярные и векторные поля.
Поверхность уровня. Векторные линии
Скалярное поле
Функция U(r) , где r= i j k – радиус-вектор произвольной точки пространства , называется скалярным полем.
Наряду с определенным выше скалярным полем рассматривают плоское скалярное поле, т. е. функцию U(r) , где r = i j – радиус-вектор произвольной точки плоскости.
Поверхностью уровня скалярного поля U(r) называется множество точек пространства , удовлетворяющих уравнению , где с – произвольная постоянная.
Аналогично определяется понятие линии уровня плоского скалярного поля U(r) .
Векторное поле
Вектор-функция F(r) i j k называется векторным полем.
Вектор-функция F(r) i j называется плоским векторным полем.
Линии r , касательные к которым в каждой точке их совпадают с направлением векторного поля F , называются векторными линиями этого поля.
Аналогичным образом определяется понятие векторных линий плоского векторного поля.
Градиент
Градиентом скалярного поля называется векторное поле grad i j k i j k.
Градиент скалярного поля в каждой точке перпендикулярен поверхностям уровня этого скалярного поля. Кроме того, градиент скалярного поля показывает направление наибольшего роста функции .
Величиной градиента называют скалярное поле
|grad |
Пример. Найти величину и направление градиента скалярного поля в точке .
Находим частные производные функции :
, , .
Таким образом, grad ijk. Подставляя в последнее равенство координаты точки А, получим:
grad i – j.
Величина градиента при этом будет
|grad | .
Контрольные вопросы:
- Дайте определение скалярного поля.
- Что называется поверхностью уровня скалярного поля ?
- Дайте определение векторного поля.
- Что называют векторными линиями поля F?
- Дайте определение градиента скалярного поля .
Дивергенция и ротор векторного поля. Оператор Гамильтона
Дивергенция и ротор
Дивергенцией векторного поля Fназывается скалярное поле, определяемое равенством
div F .
Ротором векторного поля Fназывается векторное поле, определяемое следующим образом:
rot F .
Для удобства запоминания принята формальная запись:
rot F ,
где «умножение» символов дифференцирования на одну из функций понимается как взятие соответствующей частной производной зтой функции.
Физический смысл ротора: если вектор-функция v является полем скоростей твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, то с точностью до числового множителя ротор векторного поля v представляет собой мгновенную угловую скорость w этого вращения:w rot v.
Ротор векторного поля называют иногда вихрем векторного поля.
Оператор Гамильтона
Оператор Гамильтона или оператор (набла) определяется формулой
i j k.
Применение этого оператора к скалярным и векторным полям с формальной точки зрения соответствует операции «умножения» на вектор с координатами :
i j k,
F ,
F .
Нетрудно заметить, что стоящие в правых частях последних трех равенств выражения суть градиент, дивергенция и ротор полей:
grad , F div F, F rot F.
Пример. Вычислить дивергенцию и ротор векторного поля
F i j k.
По определению, div F . В нашем случае , , . Отсюда находим , , . Следовательно,
div F .
Вычислим ротор поля F:
rot F i j k i j
k .
Контрольные вопросы:
- Дайте определение дивергенции векторного поля F .
- Дайте определение ротора векторного поля F .
- Какой формулой определяется оператор Гамильтона?
Поток векторного поля
Пусть в области задано некоторое векторное поле F i j k, где , , – непрерывно дифференцируемые в области функции. Пусть – гладкая ориентируемая поверхность, на которой выбрана определенная сторона, задаваемая единичной нормалью n к этой поверхности.
Потоком векторного поля F через поверхность S в направлении единичной нормали n называют поверхностный интеграл первого рода:
П . | (1) |
Поверхностный интеграл первого рода в формуле (1) связан с поверхностным интегралом второго рода равенством:
П , | (2) |
которое дает еще один способ вычисления потока.
Физический смысл потока: если вектор-функция F есть поле скоростей текущей жидкости, то поток П этого векторного поля через поверхность S общему количеству жидкости, протекающей через S за единицу времени.