Элементарные преобразования
· отбрасывание нулевой строки (столбца);
· умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на число, не равное нулю;
· изменение порядка строк (столбцов) матрицы;
· прибавление к каждому элементу одной строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на любое число;
· транспонирование матрицы.
С помощью элементарных преобразований можно привести матрицу к так называемому ступенчатому виду, тогда вычисление ранга не представляет труда.
Матрица А называется ступенчатой, если она имеет вид:
, где i=1,2,…,r; r k.
Замечание: условие r k всегда может быть достигнуто транспонированием матрицы.
Очевидно, что ранг ступенчатой матрицы равен r, так как имеется минор r-го порядка, не равный нулю:
Покажем на примере алгоритм вычисления ранга матрицы с помощью элементарных преобразований.
Пример 9 : Найти ранг матрицы
1. Если , то при перестановке строк или столбцов добиваемся того, что . В данном случае поменяем местами, например 1-ю и 2-ю строки матрицы.
2. Если , то умножая элементы 2-й, 3-й, 4-й строк но подходящие числа (именно на , ) и прибавляя полученные числа соответственно к элементам 2-й, 3-й, и 4-й строк, добьёмся того, чтобы все элементы первого столбца (кроме ) равнялись нулю:
3.
~
4. Если в полученной матрице (в нашем случае ), то умножая элементы 3-й и 4-й строк на подходящие числа (а именно, на ), добьёмся того, чтобы все элементы 2-го столбца (кроме , ) равнялись нулю. Если в процессе преобразований получаются строки (или столбцы), целиком состоящие из нулей (как в данном примере), то отбрасываем эти строки (или столбцы):
5.
~
Последняя матрица имеет ступенчатый вид и содержит миноры второго порядка, не равные нулю, например, Поэтому ранг полученной ступенчатой матрицы, а следовательно, и данной матрицы равен 2.
Для рангов матриц справедливы следующие соотношения:
· r(A+B) r(A)+r(B);
· r(A+B) ;
· r(AB) ;
· r(A A)=r(A);
· r(AB)=r(A), если А и В – квадратные матрицы и .
СОБСТВЕННЫЕ ЧИСЛА. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ МАТРИЦЫ.
Пусть дана матрица , и -n-мерный вектор.
Число , удовлетворяющее уравнению (1), называется собственным числом (значением)матрицы А.
Ненулевой вектор , соответствующий числу уравнения (1), называется собственным векторомматрицы А.
Множество собственных чисел матрицы А, называется её спектром. Иногда собственные числа матрицы, называют её характеристическими корнями, а собственные векторы – характеристическими векторами.
Уравнение (1) можно записать в виде (2), где - n- мерный нуль-вектор.
Матрица А имеет собственный вектор , если матрица вырожденная, то есть её определитель равен нулю: . (3)
Равенство (3) является уравнением n-степени относительно переменной .
.
Уравнение (3) называется характеристическим уравнениемматрицы А, определитель - её характеристическим многочленом.
Итак, чтобы найти собственные числа матрицы, надо составить и решить её характеристическое уравнение.
Чтобы найти собственный вектор, соответствующий собственному числу , надо решить матричное уравнение (2), то есть систему однородных линейных уравнений, матрица которой – вырожденная.
Пример 10: Найти собственные числа и собственные векторы матрицы .
Решение.
Составим и решим характеристическое уравнение .
Итак, матрица А имеет два действительных собственных числа (-2) и 13.
Собственные векторы матрицы А, соответствующие собственному числу , находим решая систему
эта система равносильна одному уравнению
Пусть , тогда Получим, что собственные векторы матрицы А, соответствующие собственному числу имеет вид , где к – любое число, не равное нулю.
Найдем собственные векторы матрицы А, соответствующие собственному числу
Эта система равносильна одному уравнению .
Собственные векторы матрицы А, соответствующие собственному числу имеют вид , где к – любое, не равное нулю, число.
В экономических приложениях полезно использовать некоторые свойства собственных чисел и собственных векторов матрицы.