Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
Уравнением с разделяющимися переменными (тип I) называются уравнения вида
, , .
Чтобы решить уравнение типа I надо разделить переменные, привести уравнение к виду с разделенными переменными и проинтегрировать почленно.
? ?
Как разделять переменные?
Для отыскания решения уравнения или нужно разделить в нем переменные. Для этого
1. заменим ,
2. умножим обе части уравнения ( должны быть только в числителях),
3. разделим обе части уравнения на такое выражение, чтобы в одну часть уравнения входило только x, в другую – только y, т. е. ,
4. проинтегрируем обе части.
При делении обеих частей уравнения на выражение, содержащее неизвестные x и y, могут быть потеряны решения (особые), обращающие это выражение в нуль.
Пусть дифференциальное уравнение задано в дифференциальной форме (1.4). В частном случае, когда каждая из функций является произведением двух функций, одна из которых – функция только x, а вторая – только y, т. е. когда
,
уравнение примет вид .
Разделение переменных производится делением обеих частей полученного уравнения на произведение , в котором − функция только , являющаяся множителем , а − функция только , являющаяся множителем .
После деления на это произведение уравнение примет вид .
Это уравнение называется уравнением с разделенными переменными: находится функция, зависящая только , − только .
! !
1.2.2. Однородные дифференциальные уравнения (тип )
Функция называется однородной функцией измеренияk относительно аргументов x и y, если равенство справедливо для любого , при котором функция определена, .
Дифференциальное уравнение в нормальной форме называется однородным относительно переменных x и y, если − однородная функция нулевого измерения относительно своих аргументов, т. е. .
Однородное дифференциальное уравнение в нормальной форме всегда можно записать в виде (положив ) .
Уравнение в дифференциальной форме называется однородным, если функции − однородные функции одного измерения.
Однородное уравнение с помощью замены сводится к уравнению с разделяющимися переменными относительно и новой функции .
? ?
Чтобы решить однородное уравнение, нужно:
1.Ввести подстановку сводится к уравнению типа I.
2. Разделить переменные и проинтегрировать уравнение типа I.
3. Результат интегрирования упростить, пропотенцировать, если нужно, и записать общий интеграл, вернувшись к исходной переменной.
! !
Линейные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение называется линейным, если функция, ее производная входят в него в первой степени (линейно): − тип III.
Для решения уравнения типа III применяется метод подстановки
− непрерывные функции,
а также метод вариации произвольной постоянной.
? ?
Что необходимо для решения линейных уравнений:
Уметь:
1.интегрировать по частям .
2. заменять переменную ,