Уравнения в полных диффернциалах
Интегрирующий множитель
Определение 12.13.
Дифференциальное уравнение называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть есть полный дифференициал некоторой функции , то есть .
Уравнение в полных дифференциалах может быть переписано в виде , так что его общий интеграл имеет вид .
Теорема 12.3.
Пусть функция и определены и непрерывны в некоторой области D и имют в ней непреывные частные производные соответственно по у и по х. Тогда, для того чтобы уравнение было уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось тождество .
При выполнении этого условия общий интеграл можно записать в виде или , где нижние пределы х0,,у0 можно выбрать произвольно, лишь бы точка (х0,у0) D.
Особых решений уравнение в полных дифференциалах не имеет.
Пример 12.14.
Проинтегрируем дифференциальное уравнение .
Проверим, является ли оно уравнением в полных дифференциалах: , , так что .
Таким образом, имеем уравнение в полных дифференциалах.
Общее решение определим по формуле , взяв за начальную точку : . Интегрируя, получим xsinxy = C. Это и есть общий интеграл данного дифференциального уравнения.
Укажем другой способ нахождения общего интеграла уравнения в полных дифференциалах.
Функция должна удовлетворять системе уравнений . (*)
Интегрируя частным образом по х первое из уравнений (*), получим , где φ(у) – произвольная дифференцируемая функция от у. Выберем ее так, чтобы функция была решением и второго из уравнений (*).
Дифференцируя по у и полагая , для нахождения φ(у) получаем дифференциальное уравнение вида φ(у')=ω(у), интегрируя которое, найдем функцию .
Пример 12.15.
Найдем общий интеграл уравнения в полных дифференциалах .
Интегрируя по х коэффициент при dx, получим = или = .
Дифференцируя по у и приравнивая коэффициенту при dy, находим , откуда , а тогда .
Определив функцию и полагая u=С, найдем общий интеграл .
Определение 12.14.
Функция называется интегрирующим множителем, если дифференциальное уравнение есть уравнение в полных дифференциалах.
Интегрирующий множитель можно найти из уравнения с частными производными .
Пусть уравнение = 0 имеет интегрирующий множитель, заисящий только от х, тогда .(**)
В этом случае есть решение уравнения . Оно имеет вид .
Если уравнение имеет интегрирующий множитель, зависящий только от у, то .
Множитель ищется как решение уравнения . (***)
Оно имеет вид .
Пример 12.16.
Решим дифференциальное уравнение .
Легко показать, что оно не является уравнением в дифференциалах.
Проверим, не имеет ли оно интегрирующего множителя, зависящего только от х.
Имеем , то есть условие (**) выполнено. Поэтому .
Умножая обе части исходного уравнения на , получим - уравнение в полных дифференциалах.
Найдем его общий интеграл: , или .
Пример 12.17.
Решим дифференциальное уравнение .
Здесь . Условие теоремы 12.3 не выполнено.
Имеем , следовательно, по условию (***) , откуда .
Уравнение является уравнеием в полных дифференциалах, общее решение которого .