Лабораторная работа № 7. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Необходимость вычисления значений определенных интегралов при моделировании возникает достаточно часто.
Формула Ньютона-Лейбница
(7.1)
имеет ограниченное применение:
– во-первых, не позволяет вычислить интегралы от таблично заданной подынтегральной функции f(x);
– во-вторых, не всякая подынтегральная функция имеет первообразную F(x).
Численные методы интегрирования универсальны: позволяют вычислить значение определенного интеграла непосредственно по значениям подынтегральной функции f(x), независимо от способа ее задания или вида аналитического выражения.
Геометрический смысл определенного интеграла – площадь криволинейной трапеции, ограниченной осью OX, кривой f(x), и прямыми x = a и x = b (рис. 7.1).
Численные методы интегрирования основаны на различных способах оценки этой площади, поэтому полученные формулы численного интегрирования называются квадратурными (формулами вычисления площади).
Рассмотрим получение и применение простейших формул.
Рис. 7.1. Геометрический смысл определенного интеграла
Отрезок [a,b] делят на n равных частей – элементарных отрезков. Принято такое деление отрезка называть сеткой, а точки x0, x1, …, xn – узлами сетки.
Если сетка равномерная, то – шаг сетки, при интегрировании – шаг интегрирования, а координата i-го узла вычисляется по формуле:
, . (7.2)
Полная площадь криволинейной трапеции состоит из n элементарных криволинейных трапеций – элементарных площадей:
(7.3)
Квадратурные формулы отличаются друг от друга способом оценки значения Si – площади элементарной криволинейной трапеции.
Рассмотрим получение простейших формул для часто используемой равномерной сетки.
Метод прямоугольников
Площадь i-той элементарной трапеции можно оценить (приближенно вычислить) как площадь прямоугольника со сторонами и fi (рис.7.2). Тогда и значение интеграла:
. (7.4)
Рис. 7.2. Оценка элементарной площади Si левым прямоугольником
Полученная формула называется формулой левых прямоугольников, т. к. для оценки площади использовалось левое основание элементарной криволинейной трапеции.
Аналогично можно получить формулу правых прямоугольников (рис.7.3):
Рис. 7.3. Оценка элементарной площади Si правым прямоугольником
Для данного случая и тогда значение интеграла:
(7.5)
Эти формулы не находят широкого применения, т. к. имеют большую погрешность, пропорциональную величине шага
Как появляется эта погрешность, видно на рис. 7.2 и 7.3.
Для повышения точности площадь Si можно оценить, используя прямоугольник со стороной, равной значению подынтегральной функции в середине элементарного отрезка (рис. 7.4)
Рис.7.4. Оценка элементарной площади Si центральным прямоугольником
Для данного случая и формула центральных прямоугольников имеет вид:
(7.6)
Как видно из рис. 7.4., погрешность в оценке площади Si в данном случае существенно меньше, чем в двух предыдущих (погрешность оценивается разницей площадей δ1 и δ2).
Погрешность метода пропорциональна квадрату величины шага .
Формула центральных прямоугольников на порядок точнее предыдущих формул.