Рассчет параметров переходных процессов в электрических цепях с двумя реактивными элементами
Определение основных параметров электрической цепи в начале переходного режима и в принужденном режиме
В приведенной схеме, представленной на рисунке 1, были определены начальные и конечные условия для всех токов и напряжений в цепи с нулевыми начальными условиями.
Рисунок 1. Исходная схема для расчета параметров переходного процесса
В таблицу 1 занесены данные для последующий расчётов:
Таблица 1. Данные для расчета
R1, Ом | R2, Ом | С, Ф | С1, Ф | L, Гн | L1, Гн | Е, В |
- | - | 1/2 |
В представленной схеме ненулевые начальные условия, а, следовательно, согласно законам коммутации:
1) Начальные условия ( )
До начала коммутации (при ) в цепи через индуктивность протекает ток
. Определим этот ток из эквивалентной схемы для
. Так как процесс в цепи был установившемся, то для постоянного тока индуктивность заменим перемычкой (рисунок 2).
Рисунок 2. Эквивалентная схема цепи для времени
Ток равен (по закону Ома):
.
Напряжение на индуктивности , а напряжение на сопротивлении R1 равно
Контроль вычислений.
– второй закон Кирхгофа выполняется.
Ток и напряжение
равны нулю, так как цепь R2L1 до начала коммутации отключена.
2) После коммутации ( ) ток в индуктивности скачком измениться не может, поэтому:
.
Индуктивность в эквивалентной схеме для момента времени заменим источником тока
.
Так как , то индуктивность в эквивалентной схеме заменяется разрывом (рисунок 3).
Рисунок 3. Эквивалентная схема цепи для времени
Для рассматриваемой схемы ГНУ:
По 1-ому закону Кирхгофа:
Отсюда следует, что:
Так как на L1 обрыв:
Напряжение на индуктивности
Контроль вычислений.
1-й и 2-й законы Кирхгофа выполняются.
3) Конечные условия ( )
После окончания переходного процесса все токи и напряжения в схеме (рисунок 4) будут постоянными. Так как , то индуктивность в эквивалентной схеме заменяется перемычкой:
Рисунок 4. Эквивалентная схема цепи для времени
Анализ эквивалентной схемы позволил определить токи и напряжения:
Контроль вычислений.
– 1-й закон Кирхгофа выполняется.
Таблица 2. Результаты вычислений
t | 0 – | 0+ | ¥ |
i1 , A | 4 | 4 | 6 |
i2 , A | 0 | 4 | 4 |
i3 , A | 0 | 0 | 2 |
uR1 , B | 8 | 8 | 8 |
uR2 , B | 0 | 0 | 8 |
UL, B | 0 | 0 | 0 |
UL1,B | 0 | 8 | 0 |
С учетом НУ и КУ можно качественно построить графики (рисунок 5).
Рисунок 5. Качественные графики
Определение характеристик переходных процессов классическим методом
Для составления дифференциального уравнения был выбран ток . Тогда уравнение в общем виде имеет вид:
Принужденная составляющая тока , поэтому:
Для определения корней характеристического уравнения и
была составлена эквивалентная операторная схема цепи (рисунок 6).
Рисунок 6. Эквивалентная операторная схема цепи
Далее было найдено операторное входное сопротивление и приравнено к нулю ( ). Операторное сопротивление индуктивности
, тогда:
Условие выполняется, если числитель равен нулю:
Корни этого уравнения:
;
Подставив значения и
в уравнение для
, было получено:
После этого были определены произвольные постоянные и
. Используя значение самой функции
и ее производной
при
, т.е. были учтены начальные условия. Учитывая, что
:
Откуда было получено первое уравнение для нахождения произвольных постоянных:
Для получения второго уравнения было найдено значение при
:
Откуда получается, что второе уравнение для нахождения произвольных постоянных:
Совместное решение двух уравнений:
Дает следующие значения произвольных постоянных:
После подстановки произвольных постоянных в выражение для получаем:
Были произведены контрольные вычисления.
При ,
При ,
Это показывает, что полученные данные соответствуют данным из таблицы 1.
Расчет остальных токов и напряжений выглядят следующим образом:
А) Напряжение :
Контроль вычислений:
Б) Напряжение :
Контроль вычислений:
В) Ток :
Контроль вычислений:
Г) Ток :
Контроль вычислений:
Д) Напряжение :
.
Контроль вычислений:
Е) Напряжение :
Контроль вычислений:
Результаты вычислений:
Построенные графики зависимости токов и напряжений от времени по найденным значениям токов и напряжений, представлены в пункте 2.3. Их построение было реализовано с помощью программной среды MatLab.