Описание объекта управления

Содержание

	Описание объекта управления………………………………………………………
	Механизация крыла……………………………………………………………………….
	Электромеханический расчет………………………………………………………..
	Дифференциальные уравнения…………………………………………………….
	Уравнения параметров состояния…………………………………………………
	Программа на Matlab……………………………………………………………………..
	Описание дополнительных элементов к схеме…………………………….
	Алгоритм и программа сопряжения L-154 ……………………………………
	Схема моделирования и результаты……………………………………………..
	Литература………………………………………………………………………………………

Описание объекта управления

Система автоматического управления выравниванием обеспечивает

управление продольным траекторным движением самолета вплоть до

точки приземления на ВПП путем воздействия на рули высоты при

отклонении текущего угла тангажа от заданного. Последний определяется

разностью между текущей и заданной вертикальной скоростью, причем

заданная вертикальная скорость является функцией высоты полета.

Система работает следующим образом.

В режиме автоматического управления заходом на посадку при прохождении высоты начала выравнивания вычислитель выравнивания начинает формировать приращение заданного значения угла тангажа по сигналам истинной высоты приращения нормальной перегрузки воздушной скорости .

Этот сигнал поступает на вычислитель автопилота ВАПv и отрабатывается

сервоприводом рулей высоты до тех пор , пока сигнал с гировертикали ГВ не скомпенсирует его.

В состав системы входят :

· датчик угловой скорости тангажа ДУС

· датчик угла тангажа-гировертикаль ГВ

· датчик истинной высоты - радиовысотомер РВ

· датчик линейного ускорения ДЛУ

· датчик скорости ДС

· формирователь приращения заданного значения угла тангажа вычислитель выравнивания ВВ

· вычислитель автопилота тангажа ВАП

· сервопривод руля высоты СП(высоты).

Гировертикаль - гироскопический прибор, предназначенный для определения направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности) или плоскости горизонта, а также измерения углов наклона объекта относительно этой плоскости. Используетсядля выдачи углов крена и тангажа в системы управления самолётом, а так же как измерительный прибор дистанционного авиагоризонта.

ГировертикальSVG-02

Угол курса, град. 360

Угол крена, град. ±180

Угол тангажа, град. ±90

Максимальные угловые скорости,град/сек. 70 (100)*

Линейные ускорения, g2

Формат выходных данных:

• угловые скорости;

• линейные ускорения;

• угол крена;

• угол тангажа.

Выходной интерфейс-RS232(USB2.0)

наработка на отказ=7500 ч

датчик скорости ДС

датчик AVN-353- датчик скорости для авиации измеряет 3 проекции вектора скорости в пространстве. датчик скорости имеет 40000 часов наработка на отказ

придел скорости

Vx: - 25 m/с .. +125 m/с

Vy: - 50 m/с .. +50 m/с

Vz: - 25 m/c ..+25 m/c

Точность

Vx<0.25% Vt+0.1 m/с

Vy<0.25% Vt+0.1 m/c

Vz<0.25% Vt+0.1 m/с где Vt2 = Vx2 +Vy2 +Vz2

Датчик Тока Hall-LM323

· Малое внутренне сопротивление 0.01Ω

· Погрешность измерений менее 1%

· Датчик 3A

· Расширенный температурный диапазон [–6;+150] С

Исполнительный механизм

Взлетно-посадочная механизация Взлетно-посадочная механизация состоит из закрылков, разрезанных фюзеляжем на четыре секции - по две на каждой консоли. Каждая секция подвешена на двух шарнирных узлах, закрепленных на усиленных хвостиках нервюр крыла. Внешняя и внутренняя секции закрылков соединяются стальной трубой диаметром 75 на 68 мм, на которой установлен рычаг, к которому присоединяется тяга управления закрылками.
Закрылки отклоняются на 15⁰ при взлете и на 40⁰ на посадке.
Конструкция закрылка полностью идентична конструкции элерона. Лонжерон состоит из прессованных поясов и 1,5 мм стенки, обшивка носка и хвостовой части закрылка -толщиной 0,8 мм. Нервюры штампуются из листа толщиной 0,8 - 1 мм. Торцевые нервюры усилены. Концевой профиль - прессованный из магниевого сплава МА-5.

3.Электромеханический расчёт сервопривода руля высоты СП (высоты).