Ехнические характеристики станка, модель МС 12-250М.
ель работы.
1.1. Изучить оборудование, элементы автоматики и электропривод МРС, как составные части гибкого производственного модуля.
1.2. Ознакомиться с техническими характеристиками электрооборудования и электропривода и элементами автоматики.
1.3. Ознакомиться со схемой, системой управления и усвоить связь электропривода с устройством ЧПУ.
Термины и понятия:
Гибкое автоматизированное производство- автоматизированные технологические системы, включающие станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, автоматические склады, объединенные с мини-ЭВМ, снабженные определенным набором управляющих программ и обеспечивающие автоматизацию многономенклатурного машиностроительного производства.
Гибкая производственная система(ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.
Гибкий производственный модуль(ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня.
Гибкая автоматизированная линия(ГАЛ) — ГПС, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций.
Гибкий автоматизированный участок(ГАУ) — ГПС, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.
Гибкий автоматизированный цех(ГАЦ) — ГПС, представляющая собой совокупность гибких автоматизированных линий и (или) гибких автоматизированных участков, предназначенная для изготовления изделий заданной номенклатуры
Гибкий автоматизированный завод(ГАЗ) — ГПС, представляющая собой совокупность гибких автоматизированных цехов, предназначенная для выпуска готовых изделий в соответствии с планом основного производства.
Электропривод - совокупность устройств для преобразования электрической энергии в механическую и регулирования потока преобразованной энергии по определённому закону.
Обратная связь- обратное воздействие результатов процесса на его протекание или управляемого процесса на управляющий орган.
Ход работы:
Силовая часть тиристорного импульсного привода ЭТШМ 05У4М
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЧЁТУ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ:
1.Устройство и принцып работы тиристорного широтно-импульсного преобразователя. Преобразователь ЭТШМ - 0, 5У4М применяется для управления электродвигателя привода координатных перемещений. Электропривод с преобразователем ЭТШМ - 0,5У4М предназначен для применения на станках с программным управлением в качестве привода подач.
В состав электропривода координатных перемещений станка МС - 12 - 250 входят: тиристорный преобразователь ЭТШМ - 0,5У4М с силовым трансформатором, электродвигатель постоянного тока ДТ - 550 - ПГ. В состав тиристорного преобразователя входят: тиристорный импульсный усилитель мощности, 3 блока управления.
Тиристорный широтно-импульсный преобразователь следяще-регулируемого привода предназначен для управления скоростью двигателя постоянного тока изменением скважности коммутирующего напряжения на зажимах якоря.
Принцип работы тиристорного моста широтно-импульсного преобразователя 11 (см. рис.) работает по поочередному закону коммутации. На якоре двигателя получаются импульсы постоянной амплитуды и скважности. Для стабилизации скорости в приводе применена отрицательная обратная связь на скорости тахогенератора 13. Разность напряжений задания и тахогенератора ∆U=Uзад ·Uтг передаются через усилитель постоянного тока 1 на вход ШИМ. Привод снабжен устройством автоматического токоограничения 15. В приводе применяется "реле - знака" 14, которое дает возможность уменьшить или исключить зону не чувствительности привода. Тиристорный импульсный усилитель мощности состоит из реверсного тиристорного моста (тиристоры ДУ1 - ДУ4), устройство выключения тиристоров (УВТ) - (тиристоры ДУ7, ДУ8, дроссели ДР2, ДРЗ, емкость С86 - С91, диоды Д67, Д68, обратный мост Д63, Дбб) и разрядной цепочки (резисторы Р147,тиристоры ДУ5, ДУб). Работа тиристорного моста происходит следующим образом: включающие импульсы положительной полярности, которые поступают из схемы управления одновременно на тиристоры одной из диагоналей моста, например: ДУ2 и ДУ4 (ДУ1 и ДУЗ отключены). При этом напряжение источника питания (3-х фазный выпрямитель ТВ) подается на якорь электродвигателя. В конце периода коммутации импульс устройства включения тиристоров на дросселе ДРЗ отключает тиристор ДУ2. ЭДС самоиндукции якорной обмотки замыкается при этом через ДУ2. ДРЗ и Д66. Затем снова подаются включающие импульсы на тиристоры ДУ2 и ДУ4. В конце этого периода коммутации включается тиристор ДУ4 импульсом дросселя ДР2 УВТ. ЭДС самоиндукции замыкается при этом по пути Д63. ДР2, ДУ3. Для получения обратного направления вращения аналогично работают ДУ1, ДУ3.
2.Технические данные силового электрического оборудования станка МС-12-250М
Технические данные сельсинов:
· Напряжение однофазной обмотки возбуждения 110 В
· Ток обмотки возбуждения 0,15 А
· Частота тока 400 Гц
· Мощность 40 Вт
· Напряжение обмотки синхронизации 95 В
· Масса 0,3 кг
Технические данные электродвигателя типа СЛ-369 привода поворотного стола:
· Напряжение якоря 110 В
· Напряжение возбуждения 110 В
· Ток якоря не более 0,9 А
· Мощность на валу 55 Вт
· Частота вращения 3600 – 4200 об/мин
· Ток якоря электродвигателя
в момент установки механизма на упор 0,8 А
Технические данные блока ЭТШМ-0, 5У4М
· Диапазон регулирования 3000:1
· Напряжение управления(постоянное) 0-10 В
· Выходная мощность 1кВт
Технические данные электродвигателя ДТ-550 ПГ координатных перемещений станка:
· Напряжение якоря 110 В
· Ток якоря(номинальный) 6 А
· Мощность на валу 550 Вт
· Частота вращения 6000 об/мин
Технические данные электродвигателя РД – 0,9:
· Напряжение 127 В
· Ток 0,1 А
ехнические характеристики станка, модель МС 12-250М.
· Длина рабочей поверхности стола, мм 250.00
· Перемещение стола X,Y,Z, мм 250_250_200
· Мощность двигателя главного движения, кВт. 2.20
· Габариты станка Длина_Ширина_Высота, мм. 2060_2200_1900
· Масса станка, кг. 1670
· Модель УЧПУ / число инструментов маг. ЧПУ/20