Динамические параметры комплекса по различным каналам
| Варианты задания | Динамические параметры комплекса | ||||||||||
| kо, отн. ед. | То, с | τо, с | |||||||||
| a | b | c | a | b | c | a | b | c | |||
| Возможные каналы управления | Qр | qсл | 0,3 | 0,5 | 0,7 | ||||||
| δсл | 0,7 | 0,9 | 1,1 | ||||||||
 | | | 0,6 | ||||||||
| Н | 1,2 | 1,2 | 1,2 | ||||||||
 | qсл | 0,4 | 0,6 | 0,8 | |||||||
| δсл | 0,5 | 0,7 | 0,9 | ||||||||
| | 0,6 | 0,5 | 0,4 | ||||||||
| Н | 0,9 | 1,1 | 1,3 | ||||||||
 | qсл | 0,9 | 1,3 | 1,6 | |||||||
| δсл | 1,1 | 1,4 | 1,7 | ||||||||
| | 1,3 | 1,2 | 1,1 | ||||||||
| Н | 0,4 | 0,2 | 0,1 |
Условия для выбора закона регулирования по выбранному каналу управления:
a) δ = 0; Rд = 0,45; tр → min;
b) δ = 0; Rд = 0,35; tр ≤ 4Tо; σ ≤ 40 %; y1 → min;
c) δ = 0; Rд = 0,4; tр ≤ 4Tо; σ ≤ 20 %.
Разработка фрагмента схемы автоматизации 3-х уровневой системы автоматического регулирования, включающей в себя местный щит (МЩ), щит оператора (ЩО) и ЭВМ, при следующих условиях:
a) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация верхнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней;
b) контроль и регистрация параметра на МЩ; контроль и регистрация параметра на ЩО; управление со всех уровней;
c) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация нижнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней.
Вариант 1.3. Технологический комплекс классификации
Автоматизировать технологический комплекс классификации в технологическом комплексе, включающем гидроциклон, зумпф и песковой насос с регулируемым электроприводом и тиристорным управлением.
Входные параметры: объемный расход пульпы в гидроциклон q; плотность пульпы на входе в гидроциклон δ; грансостав пульпы на входе в гидроциклон Сх; давление на входе в гидроциклон р; частота вращения электропривода насоса n; диаметр отверстия песковой насадки гидроциклона d; расход воды в зумпф Wз.
Выходные параметры: объемный расход слива qсл; плотность слива δсл; грансостав слива 
; плотность песков δп.
Погрешность контроля параметров: qсл ± 5,0 %; ± 5,0 %; δсл ± 1,5 %.
Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Между грансоставом слива и плотностью слива δсл имеется тесная корреляционная связь.
Динамические параметры классификационного комплекса по различным каналам управления представлены в табл. 3.3.
Таблица 3.3
Динамические параметры комплекса по различным каналам
| Варианты задания | Динамические параметры комплекса | ||||||||||
| kо, отн. ед. | То, с | τо, с | |||||||||
| a | b | c | a | b | c | a | b | c | |||
| Возможные каналы управления | Wз | qсл | 2,4 | 1,5 | 1,2 | ||||||
| | 1,6 | 1,2 | 1,0 | ||||||||
| δсл | 1,2 | 1,3 | 1,4 | ||||||||
| n | qсл | 1,8 | 1,6 | 1,4 | |||||||
| | 1,3 | 1,1 | 1,2 | ||||||||
| δсл | 1,5 | 1,2 | 1,1 | ||||||||
| d | qсл | 1,2 | 1,3 | 1,1 | |||||||
| | 1,6 | 1,5 | 1,4 | ||||||||
| δсл | 1,4 | 1,7 | 1,9 |
Условия для выбора закона регулирования по выбранному каналу управления:
a) δ = 0; Rд = 0,35; tр → min;
b) δ = 0; Rд = 0,45; tр ≤ 4Tо; σ ≤ 40 %; y1 → min;
c) δ = 0; Rд = 0,45; tр ≤ 4Tо; σ ≤ 20 %.
Разработка фрагмента схемы автоматизации 3-х уровневой системы автоматического регулирования, включающей в себя местный щит (МЩ), щит оператора (ЩО) и ЭВМ, при следующих условиях:
a) контроль, регистрация и сигнализация параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация параметра на ЩО; управление со всех уровней;
b) контроль и регистрация параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация нижнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней;
c) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация верхнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней.
Вариант 1.4. Технологический комплекс флотации
Автоматизировать технологический комплекс флотации, состоящий из секционных флотомашин.
Входные параметры: объемный расход пульпы во флотомашину q; плотность пульпы δ; грансостав пульпы, поступающей на флотацию Сх; массовая доля металла в руде α; расход воздуха во флотомашину qв; рН пульпы; расход реагентов по фронту флотации qij; флотируемость минерала φ; уровень пульпы во флотомашине Нпп; уровень пены во флотомашине Нпн.
Выходные параметры: массовая доля металла в концентрате β; массовая доля металла в хвостах υ; выход концентрата γβ; выход отходов γυ; извлечение металла в концентрате ε.
Погрешность контроля параметров: β ± 3,0 %; υ ± 15 %.
Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Между массовой долей металла в концентрате β и массовой долей металла в хвостах υ существует функциональная связь.
Динамические параметры технологического комплекса флотации по различным каналам управления представлены в табл. 3.4.
Таблица 3.4