Динамические параметры
Запаздывание в МУС. Простейший однополупериодный МУС с большим сопротивлением цепи управления Ry имеет малую постоянную времени, так как последняя обратно пропорциональна Ry. Однако даже если постоянная времени очень мала, МУС имеет запаздывание.
Пусть напряжению управления Uу1 соответствует напряжение на нагрузке Uн1 , а при увеличении напряжения управления до Uу2 на нагрузке должно установиться напряжение Uн2. Значение напряжения на нагрузке определяется значением Ву в начале рабочего полупериода (РП). В течение РП МУС неуправляем. Поэтому если мы подадим новое значение напряжения управления в начале РП (рис.4,а), то новое значениеВу2, соответствующее новой величине Uy2, установится только во втором полупериоде. В третьем полупериоде установится новое напряжение на нагрузке Uн2 , соответствующее Uу2 .
Если напряжение Uу2 появится в начале полупериода управления (ПУ), рис.4,б, то новое значение напряжения на нагрузке установится во втором полупериоде. Таким образом, даже в идеальном случае, когда Ry равно бесконечности, МУС имеет запаздывание, которое может достигать 1—1,5 периода частоты питания. В двухполупериодном МУС запаздывание уменьшается до 0,5—1 периода. Такие усилители называются быстродействующими.
Рис.4. Запаздывание в МУС. а) – напряжение управления изменилось в начале РП;
б) – напряжение управления изменилось в начале ПУ.
Магнитный усилитель с самоподмагничиванием (МУС).
Процессы в усилителе с самонасыщением. Если в цепь рабочей обмотки включить вентиль, то под действием постоянной составляющей выпрямленного тока происходит подмагничивание сердечника. Такие усилители называются усилителями с самоподмагничиванием или с самонасыщением (МУС).
При рассмотрении процессов в таком усилителе (рис.5) мы считаем, что обратное сопротивление вентиля равно бесконечности. Прямое сопротивление учитывается сопротивлением RВ. В цепи управления включено балластное сопротивление Хб, которое препятствует возникновению переменного тока в этой цепи. Направление напряжения источника, при котором вентиль проводит ток, примем за положительное, полупериод, при котором ток проходит через нагрузку, назовем рабочим.
Петля гистерезиса материала, применяемого для усилителей, изображена на рис.6, а. На рис.6,б даны зависимости от времени индукции В, напряжения питания e, выходного напряжения и=е—uД и напряжения на дросселе 
.
Рис.5. Схема однополупериодного МУС.
Определение, назначение, принцип работы и устройство барабанного,