Установка дозирования и загрузки в банки витаминных драже

Выпускная работа бакалавра по направлению:

150400 – Технологические машины и оборудования

Руководитель работы:

доцент, к.т.н. ______________ В.Ю. Клюкин

Допущен к защите «___» _________ 2007 г.

Зав. каф. «Автоматы»___________ д.т.н. проф. В.А. Дьяченко

Санкт – Петербург

Приложение 3

Пример реферата пояснительной записки

РЕФЕРАТ

с. 50, рис. 14, табл. 2, черт. 5, плак. 1

роботизированный комплекс, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС СБОРКИ, ЗАГРУЗочное устройство, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, РАСЧЕТЫ, ЧЕРТЕЖИ.

Выпускная работа посвящена разработке проекта автоматизированного комплекса сборки защитно-декоративной крышке с контейнером, содержащим вязкие пищевые продукты. Приведен анализ процессов и технических устройств сборки крышки с контейнером. Обоснован выбор промышленного робота, используемого в комплексе. Разработан роботизированный технологический процесс сборки крышки с контейнером. Приведен анализ возможных вариантов компоновки роботизированного комплекса. Дано обоснование конструкции загрузочного устройства и схвата робота.

Представлены расчеты производительности комплекса, кинематические, силовые и прочностные расчеты основных элементов технологической оснастки и схвата робота. Выбрана и обоснована система управления роботизированным комплексом. Разработан комплект схем и общие виды комплекса и вибробункера. Решены вопросы безопасности эксплуатации комплекса.

Приложение 4

Пример оформления содержания (ОГЛАВЛЕНИЕ)

СОДЕРЖАНИЕ

	Введение
1.	АНАЛИЗ технологических процессов и оборудования для выполнения сборочных операций сборки крышки с контейнером
2.	Разработка роботизированного технологического процесса
	2.1.	Анализ возможных вариантов структуры и состава оборудования комплекса
	2.2.	Технологический процесс автоматизированной сборки
	2.3.	Расчетная оценка производительности роботизированного комплекса
3.	РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА И схвата промышленного робота
	3.1.	Кинематическая схема загрузочного устройства
	3.2.	Кинематическая схема захватного устройства
4.	СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ роботизированного технологического комплекса
5.	ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА
	5.1.	Выбор и обоснование конструктивного решения загрузочного устройства
	5.2.	Расчеты, подтверждающие работоспособность загрузочного устройства.
6.	ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА
7.	КОМПОНОВКА КОМПЛЕКСА И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ
8.	ВЫБОР ЗАГОТОВКИ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ «ВТУЛКА»
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 6

Пример оформления содержания заключения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В выпускной работе рассмотрены варианты построения роботизированного комплекса сборки крышки с контейнером. На основании анализа сборочного оборудования подобного назначения предложен состав роботизированного комплекса и разработан технологический процесс сборки. Принята и обоснована структура технологических операций и найдены основные технологические параметры.

Выполнен расчет производительности роботизированного комплекса. Предложены и обоснованы кинематическая и пневматическая схемы загрузочного устройства магазинного типа и схвата промышленного робота.

Разработан алгоритм управления роботизированным комплексом. Предложены и обоснованы две схемы устройства управления, реализованные на базе электромагнитных реле и промышленного логического контроллера.

Разработана конструкция загрузочного устройства магазинного типа, обеспечивающего подачу крышек с заданной производительностью. Выполнены необходимые расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции. Выбраны параметры и тип пневматического привода (пневматического цилиндра и распределителя) загрузочного устройства.

Предложена конструкция схвата промышленного робота.

Принятые схемно-конструктивные решения загрузочного устройства и схвата промышленного робота базируются на известных конструктивных решениях аналогичного назначения.

Решены вопросы техники безопасности при эксплуатации комплекса.

Для детали «Втулка» обоснован выбор материала и заготовки. Разработан технологический процесс изготовления детали, представлены технологические эскизы.

Дата и подпись выпускника

Приложение 6