EV3.6 Система управления аккумулятором (AMS)
EV3.6.1 Каждый аккумулятор должен контролироваться системой управления аккумулятором все
время, когда тяговая система активна, либо когда аккумулятор подключен к зарядному устройству. Для батарейных систем это обычно означает использование системы управления
батареей (BMS), однако системы хранения энергии переменного тока разрешены, и поэтому в
данном документе будет использоваться именно термин AMS.
EV3.6.2 AMS должна постоянно измерять напряжение каждого элемента, чтобы удерживать их в
пределах минимального и максимального уровня напряжения, указанного в листе технических
данных элемента. Если отдельные элементы соединены напрямую и параллельно, требуется
только одно измерение напряжения.
EV3.6.3 AMS должна постоянно измерять температуру критических точек аккумулятора, чтобы
температура элементов не превышала максимального уровня, указанного в листе технических
данных элемента. Датчики температуры должны находиться в непосредственном контакте
с элементами или ниже 60°C, в зависимости что ниже.
Температура ячейки должна измеряться на минусовой клемме соответствующей ячейки и используемые датчики должны быть в непосредственном контакте с минусовой клеммой или менее 10 мм от расположения соответствующей шины.
Примечание: В соревнованиях могут использоваться специальные устройства для проверки соответствия пределов температуры. Пожалуйста, уточняйте на вебсайте соответствующего конкурса для дополнительной информации.
EV3.6.4 Для централизованных систем AMS (два или более элементов на плату AMS) все сигнальные провода напряжения к AMS должны быть защищены „плавкими соединительными проводами. или предохранителями, чтобы сигнальные провода не могли превысить допустимой токовой нагрузки в случае короткого замыкания. Плавкое размыкание должно происходить в
проводнике, проводе или дорожке печатной платы, напрямую соединенным с выводом элемента.
Любая распределенная система AMS (измерение одного элемента на плату), где соединения сигнальных проводов на панели >5 мм не требуют дополнительных предохранителей, если плата защищена от короткого замыкания, и соединение с AMS также защищено. Если эти условия не выполняются, то положительная клемма элемента должна быть защищена плавким соединительным проводом.
Если необходимо, плавкий соединительный провод может образовать полный сигнальный провод или участок сигнального провода. Если плавкий соединительный провод образует участок сигнального провода, то сечение плавкого соединительного провода следует выбрать таким, чтобы защитить остальную часть сигнального провода напряжения от токов, превышающий его постоянный номинал по току. Если любой из этих плавких соединительных проводов сгорел, или если соединение для измерения напряжения элемента разорвано по иной причине, AMS должна обнаружить это и сообщить о критичной проблеме с напряжением.
ПРИМЕЧАНИЕ 1: Если требуется „плавкий соединительный провод., и сопротивление
соединения между платой AMS и элементом для измерения напряжения слишком высоко, это
может повлиять на измерение напряжения AMS, особенно во время балансировки и зарядки
элемента, поэтому требуется использование провода достаточно большого сечения.
ПРИМЕЧАНИЕ 2: Плавкий соединительный провод работает так, чтобы в случае перегрузки
по току проводник на этой линии расплавился, при этом пламя и искра не должны выходить за
пределы изоляции провода. Допускается приобретение специфических изделий для выполнения этой функции.
EV3.6.5 Любое соединение GLV с AMS должно иметь гальваническую изоляцию от тяговой
системы, включая соединения с внешними устройствами, например, ноутбуками.
EV3.6.6 Для элементов на основе лития, кроме LiFePO4, температура по меньшей мере 30%
элементов должна контролироваться системой AMS. Контролируемые элементы должны быть равномерно распределены в пределах аккумуляторного контейнера(ов).
ПРИМЕЧАНИЕ: Допускается контроль нескольких элементов одним датчиком, если этот
датчик имеет непосредственный контакт со всеми контролируемыми элементами.
EV3.6.7 AMS должна выключать тяговую систему путем размыкания AIR, если обнаружены критические значения напряжения или температуры согласно листу технических данных производителя элемента с учетом точности системы измерения. Если AMS не выполняет выключения, для подтверждения этого в кокпите должен загореться красный светодиод с маркировкой AMS.
ПРИМЕЧАНИЕ: Настоятельно рекомендуется контролировать температуру каждого элемента.
EV3.7 Заземленная низковольтная система (<=60В постоянного тока)
EV3.7.1 Все батареи GLV, т.е. бортовые запасы энергии, должны быть надежно закреплены на раме.
EV3.7.2 Любая батарея жидкостных элементов, размещенная в кокпите пилота, должна быть
заключена в изолирующий контейнер морского типа или его эквивалент.
EV3.7.3 Горячая (незаземленная) клемма должна быть изолирована.
EV3.7.4 Комплект батарей на основе литиевого состава, отличного от LiFePO4, должен иметь
защиту элементов от повышенного напряжения, пониженного напряжения, короткого замыкания и перегрева и быть отделен от пилота противопожарной перегородкой.
Может использоваться низковольтный комплект батарей, разработанный командой, однако подробности того, как обеспечивается эта защита, должны быть включены в подаваемые документы ESF.
СТАТЬЯ 4: ТЯГОВАЯ СИСТЕМА – ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
EV4.1 Разделение тяговой системы и заземленной низковольтной системы
EV4.1.1 Компоновка электрических устройств, разработанных командой, должна быть подробно
задокументирована в ESF.
EV4.1.2 Не должно быть соединений между рамой автомобиля (или другой проводящей
поверхностью, до которой может случайно дотронуться член команды или зритель) и любой
деталью электрических контуров тяговой системы.
EV4.1.3 Тяговая система и контуры GLV должны быть физически разделены, чтобы они не проходили по одному каналу, кроме соединений схемы блокировки.
EV4.1.4 Системы GLV не должны включаться в аккумуляторный контейнер, кроме как для обязательных целей, например, AMS и AIR. AMS должна содержать собственную гальваническую изоляцию. Если она отсутствует в AMS, то любые соединения между AMS и низковольтной проводкой за пределами аккумулятора должны быть гальванически изолированы. Любая низковольтная проводка в пределах аккумулятора, а где необходимо – ее гальваническая изоляция, должна быть описана в ESF.
EV4.1.5 Если обе тяговые системы и GLV присутствуют в одном кожухе, они должны быть разделены изолирующими барьерами, выполненными из влагостойких, признанных UL или эквивалентных изолирующих материалов, рассчитанных на температуру 150°C или выше (например, электроизоляция на основе Nomex), или поддерживать следующие промежутки через воздух или над поверхностью (аналогично описанным в UL1741):
• U < 100В постоянного тока 10 мм (0,4 дюйма)
• 100В DC < U < 200В постоянного тока 20 мм (0,75 дюйма)
• U > 200В постоянного тока 30 мм (1,2 дюйма)
EV4.1.6 Промежуток должен быть четко установлен. Компоненты и кабели, способные перемещаться, должны быть закреплены, чтобы соблюдать безопасные промежутки.
EV4.1.7 Если тяговая система и GLV находятся на одной плате, они должны располагаться на отдельных, однозначно выбранных участках платы. Кроме того, участки тяговой системы и GLV должны быть четко помечены на печатной плате.
ПРИМЕЧАНИЕ: Приведенные ниже промежутки – это расстояния между дорожками / участками платы. Если используются интегральные схемы, например, оптопары с номиналом для соответствующего максимального напряжения тяговой системы, но без соблюдения требуемых промежутков, они все-таки могут использоваться, и требование указанных промежутков отменяется.
Требуемые промежутки таковы:
| Напряжение (постоянный ток) | Над поверхностью | Через воздух (Врезанная плата) | Подслой |
| 0-50 В | 1,6 мм (1/16”) | 1,6 мм (1/16”) | 1 мм |
| 50-150 В | 6,4мм (1/4”) | 3,2 мм (1/8”) | 2 мм |
| 150-300 В | 9,5 мм (3/8”) | 6,4 мм (1/4”) | 3 мм |
| 300-600 В | 12,7 мм (1/12”) | 9,5 мм (3/8”) | 4 мм |
EV4.1.8 Команды должны быть готовы продемонстрировать промежутки на оборудовании, разработанном командой. Информация о них должна быть включена в Форму параметров электрической системы (EV9.1). Если доступ к схемам невозможен, для инспектирования должны быть предоставлены резервные платы или соответствующие фотографии.
EV4.1.9 Все подключения внешних устройств таких как ноутбуки от тяговой системы должны включать в себя гальваническую развязку.