Свойства нормального распределения
Ø Нормальное распределение есть распределение вероятности суммы независимых случайных величин с конечными дисперсиями при неограниченном увеличении числа слагаемых.
С точки зрения процесса измерений нормальное распределение погрешностей есть результат одновременном действия большого числа независимых факторов, каждый из которых незначительно и независимо от других оказывает в влияние на суммарную погрешность измерений.Именно по этому случайная погрешность измерений наиболее часто описываются законом нормального распределения поскольку
В реальности мы всегда имеем дело с ограниченным числом источников погрешностей. Однако, при сложении даже только четырех-пяти случайных величин с различными законами распределения, но с соизмеримыми дисперсиями (т.е. со сравнимыми величинами погрешностей), мы приходим к закону распределения погрешностей, близкому к нормальному. Особенно, если плотность вероятности достаточно велика
Функция распределения вероятности p(d) определяет вероятность того, что величина случайной погрешности окажется равной заданной. Нормальное распределение плотности вероятности p(d) центрированной случайной погрешности dописывается функцией Гаусса:
…10
где: d - величина случайной погрешности, s - среднеквадратическое отклонение измеряемой величины от истинной.
Из (10) следует:
1). Площадь, ограниченная графиком и осью абсцисс, всегда остается неизменной и равной 1 при любых значениях s, что соответствует тому, что вероятность появления ошибки, отличной от нуля равна р(d¹0)=1:
…11
2). Вероятность того, что величина случайной погрешности окажется в интервале от d=-a до d=+а, определяется соотношением:
…12
Если выразить величину интервала в единицах s, т.е. принять a = ts, где t – безразмерный коэффициент, и таким образом связать величину ожидаемой погрешности |d|×=a со среднеквадратичным отклонением, то интеграл (12) можно преобразовать к виду, который определяет вероятность нахождения величины погрешности в интервале d=±t и называется интегралом ошибок:
(13)
Значения интеграла ошибок Ф(t) заранее вычислены, затабулированы и широко используются в практических расчетах. С его помощью при нормальном законе распределения можно вычислить вероятность того, что величина случайной погрешности лежит в некотором заданном интервале значений.
В частности:
· P(-3s<d3s)=2Ф(3)=0,9972 - случайная составляющая погрешности измерения с вероятностью 0,9972 не выходит за пределы интервала ±3s
· P(-2,67s<d<2,6s)=2Ф(2,6)=0,99 - случайная составляющая погрешности измерения с вероятностью 0,99 лежит в пределах ±2,6s
· P(-2s<d<2s)=2Ф(2)=0,95 - случайная составляющая погрешности измерения с вероятностью 0,95 лежит в пределах интервала ±2s.
· Р(-(-s<d<s)=2Ф(1)=0,68 - вероятность того, что величина погрешности не превышает своего среднеквадратического значения составляет 0,68
Когда число отдельных измерений достаточно велико, N ³ 30, то с высокой степенью точности можно считать среднеарифметическое значение измеряемой величины равным среднему, принимаемому за ее действительное значение. При этом среднеквадратическое отклонение отдельного измерения s0 равно среднеквадратическому отклонению многократного измерения sА и соответствующему параметру закона нормального распределения s.
;
Вероятная погрешность.
Величина вероятной погрешности определяет интервал значений случайной погрешности - доверительный интервал, которые эта погрешность может принимать с доверительной вероятностью равной 0,5 .
Ø Вероятной погрешностью называют такую величину погрешности, относительно которой при повторных измерениях 50% случайных погрешностей будет по абсолютной величине больше вероятной погрешности, а другие 50% - меньше ее.
При нормальном законе распределения вероятная погрешность результата измерений, т.е. погрешность определения среднеарифметического значения, будет равна
(14)
Правило 3s
При N> 30 принято отбрасывать результаты отдельных измерений, отличающихся от среднеарифметического более, чем на 3s, для которых | А-аi| >3s, поскольку вероятность их появления составляет менее 0,003.
Ø При нормальном законе распределения за максимальную величину случайной составляющей погрешности принимают ее значении, равное трем значениям среднеквадратичной погрешности dmax=3s.
Ø Погрешности более, чем второе превосходящие среднеквадратичное значение считаются грубыми и исключаются из дальнейшего рассмотрения.
Распределение Стьюдента.
На практике количество измерений достаточно ограничено и для определения доверительного интервала при нормальном распределении результата отдельного измерения вместо интеграла ошибок используют закон распределение ошибок Стьюдента и соответствующий интеграл, значения которого тоже табулированы в виде коэффициентов Стьюдента tN, Эти коэффициенты зависят от задаваемой доверительной вероятности Р и количества измерений N (Таблица 1). Для определения доверительного интервала среднеквадратическая погрешность sА умножается на коэффициент Стьюдента, взятый из соответствующей таблицы, и границы доверительного интервала записываются в виде:
(15)
Понятие о доверительном интервале используется для выявления грубых ошибок. Если результат отдельного измерения выходит за пределы доверительных границ, то это нарушение статистической закономерности с принятой доверительной вероятностью можно рассматривать как проявление грубой погрешности. Такой результат должен быть отброшен и все расчеты проведены заново.
Таблица 1. Коэффициенты Стьюдента
Коэффициенты Стьюдента | ||||||
n | Значения Р | |||||
0.6 | 0.8 | 0.95 | 0.99 | 0.999 | ||
1.376 | 3.078 | 12.706 | 63.657 | 636.61 | ||
1.061 | 1.886 | 4.303 | 9.925 | 31.598 | ||
0.978 | 1.638 | 3.182 | 5.841 | 12.941 | ||
0.941 | 1.533 | 2.776 | 4.604 | 8.610 | ||
0.920 | 1.476 | 2.571 | 4.032 | 6.859 | ||
0.906 | 1.440 | 2.447 | 3.707 | 5.959 | ||
0.896 | 1.415 | 2.365 | 3.499 | 5.405 | ||
0.889 | 1.397 | 2.306 | 3.355 | 5.041 | ||
0.883 | 1.383 | 2.262 | 3.250 | 4.781 | ||
0.879 | 1.372 | 2.228 | 3.169 | 4.587 | ||
0.876 | 1.363 | 2.201 | 3.106 | 4.437 | ||
0.873 | 1.356 | 2.179 | 3.055 | 4.318 | ||
0.870 | 1.350 | 2.160 | 3.012 | 4.221 | ||
0.868 | 1.345 | 2.145 | 2.977 | 4.140 | ||
0.866 | 1.341 | 2.131 | 2.947 | 4.073 | ||
0.865 | 1.337 | 2.120 | 2.921 | 4.015 | ||
0.863 | 1.333 | 2.110 | 2.898 | 3.965 | ||
0.862 | 1.330 | 2.101 | 2.878 | 3.922 | ||
0.861 | 1.328 | 2.093 | 2.861 | 3.883 | ||
0.860 | 1.325 | 2.086 | 2.845 | 3.850 | ||
0.859 | 1.323 | 2.080 | 2.831 | 3.819 | ||
0.858 | 1.321 | 2.074 | 2.819 | 3.792 | ||
0.858 | 1.319 | 2.069 | 2.807 | 3.767 | ||
0.857 | 1.318 | 2.064 | 2.797 | 3.745 | ||
0.856 | 1.316 | 2.060 | 2.787 | 3.725 | ||
0.856 | 1.315 | 2.056 | 2.779 | 3.707 | ||
0.855 | 1.314 | 2.052 | 2.771 | 3.690 | ||
0.855 | 1.313 | 2.048 | 2.763 | 3.674 | ||
0.854 | 1.311 | 2.045 | 2.756 | 3.659 | ||
0.854 | 1.310 | 2.042 | 2.750 | 3.646 | ||
0.851 | 1.303 | 2.021 | 2.704 | 3.551 | ||
0.848 | 1.296 | 2.000 | 2.660 | 3.460 | ||
0.845 | 1.289 | 1.980 | 2.617 | 3.373 | ||
∞ | 0.842 | 1.282 | 1.960 | 2.576 | 3.291 |
Пример:
С помощью стрелочного вольтметра измерялось напряжение в электрической сети. Измерения выполнялись 8 раз, их результаты приведены в таблице 1
№ пп. | ||||||||
Измеренное значение, В | ||||||||
Погрешность отдельного измерения, В | +2 | +4 | -10 | -8 | +15 | +3 | -1 | -5 |
Среднеарифметическое значение измеренного напряжения, которое мы принимаем за его действительное значение, равно 224 В. Тогда можно вычислить погрешности отдельных измерений и рассчитать среднеквадратическое отклонение:
Определим интервал, в котором измеряемого напряжения находится с доверительной вероятностью 99%. Для этого по таблице коэффициентов распределения Стъюдента для доверительной вероятности Р=0,99 и N=8 находим tn = 3,5. Отсюда согласно формуле (1.11) находим величину напряжения: U=224 В ± 3 ´ 3,5 В= (224±10,5) В = (224±11) В. Здесь мы учли, что данные измерений известны с точностью 1 В, поэтому все вычисляемые значения также округляются до 1 В.
Полученная оценка показывает, что погрешность одного из измерений (№ 5) не укладывается в установленный доверительный интервал, т.е. содержит грубую погрешность. Это значение должно быть исключено, а процедура определения погрешности проведена заново, но при количестве измерений N=7. В результате мы получим, что с вероятностью 0,99 действительное значение напряжения лежит в пределах (221±8) В.