Занятие 25 Структурный и кинематический анализ механизмов.

25.1 Назначение, классификация и применение механизмов.

Таблица 1

Основные типы звеньев

№ п/п	Наименование	Эскиз, обозначение	Движение	Особенности
	Стойка		Отсутствует
	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
	Коромысло		Колебательное	Неполный оборот, возвратное движение
	Шатун		Плоскопараллельное	Нет пар, связанных со стойкой

Продолжение таблицы 1

	Ползун		Поступательное	Возвратное движение
	Кулиса	а) б) в)	Колебательное, вращательное.     Плоскопараллельное.   Поступательное.	Направляющая для ползуна. Возвратное движение
	Кулачок	а)   б)   в)	Вращательное.   Плоскопараллельное.   Поступательное.	Профиль определяет движение ведомого звена.   Возвратное движение.
	Зубчатое колесо		Вращательное.	Зубчатый контур

25.2 Структурный анализ механизмов.

Таблица 2

Классификация кинематических пар

Наименование кинематической пары	Условное изображение	Подвиж- ность пары	Класс пары	Геометрический признак пары
Поступательная		Однопод- вижная	Пятый	Низшая
Вращательная		Однопод- вижная	Пятый	Низшая
Цилиндрическая		Двухпод- вижная	Четвертый	Низшая
Сферическая		Трехпод- вижная	Третий	Низшая
Цилиндр на плоскости		Четырех- подвижная	Второй	Высшая
Окончание таблицы 2
Шар на плоскости		Пятипод- вижная	Первый	Высшая

25.3Кинематический анализ механизмов.

Рис. 31 Кулисный механизм

Занятие 26 Динамический и силовой анализ механизмов.

26.1Задачи и методы динамического и силового анализа механизмов.

Рис.32. К силовому расчету механизма

Рис. 33 Применение рычага Н.Е.Жуковского для силового анализа

Рис. 34 Структурно-кинематическая схема

кривошипно-ползунного механизма

26.2Синтез (проектирование) механизмов.

26.3Коэффициент полезного действия машин и механизмов.

26.4Режимы работы машины.

Рис.35 Режимы работы машины

Занятие 27 Структурный и кинематический анализ механизмов.

27.1 Структурный анализ механизмов.

27.2 Кинематический анализ механизмов.

Выдача контрольной работы:

«Структурный и кинематический анализ механизма».

РАЗДЕЛ 3. ДЕТАЛИ МАШИН.

Тема 10 Механические передачи трением и зацеплением

Занятие 28 Общие сведения о передачах

28.1Назначение и классификация передач.

28.2Основные кинематические и силовые соотношения.

28.3Общий расчет привода.

Рис.36 Кинематическая схема электромеханического привода

с двухступенчатым цилиндрическим редуктором

Занятие 29Зубчатые передачи

29.1Назначение, классификация и применение в машинах.

29.2Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений.

Рис. 37 Построение эвольвенты окружности

Рис. 38 Передача вращением

Рис. 39 Геометрия зубчатых колес

Рис.40 Коррегирование зубьев колеса

29.3 Виды разрушения зубьев передач и критерии работоспособности.

Занятие 30 Цилиндрические зубчатые передачи