Кинематический анализ кулачковых механизмов
Цель работы: Кинематический анализ заданного кулачкового механизма. Задача кинематического анализа заключается в определении закона движения, скоростей и ускорений ведомого звена (толкатель) по заданным размерам профиля кулачка и закону его движения.
1. Чертеж принципиальной схемы прибора.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Р и с. 15.1. Схема установки со сменными кулачками
Таблица 15.1
| Угол поворота, град | Перемещение, мм | Угол поворота, град | Аналог скорости, м | Скорость, м/с | |
Таблица 15.2
| Угол поворота, град | Аналог ускорения, м | Ускорение, м/с2 | Угол давления, град |
3. Результаты расчета ЭВМ.
4. Графики изменения перемещения, скорости, ускорения и угла давления в функции от угла поворота кулачка.
Подпись преподавателя
«___» _____________ 20__г.
Протокол
Лабораторная работа №16.
Кинематический синтез кулачковых механизмов
Цель работы – ознакомление с методами построения профилей дисковых кулачков с качающимся и поступательно движущимся толкателем по заданному закону движения толкателя
ΨТ = Ψ(φК), ST = ST(φК).
1. Установка для получения профиля кулачка
KΨ = Ψmax / hmax(мм) и Ψі = hіKΨ
Закон движения толкателя.
Исходные данные для кулачкового механизма с плоским вращающимся кулачком и качающимся толкателем
| № п/п | Параметр | |
| А - расстояние между осью вращения диска (кулачка) и осью вращения коромысла | ||
| L – длинна коромысла | ||
| Ψ0 - начальный угол наклона коромысла | ||
| Ψmax – максимальный угол качения коромысла | ||
| Ψn – угол подъёма | ||
| ΨU – угол опускания | ||
| закон движения толкателя для угла подъёма U ≤ φі ≤ φn | Ψі = Ψmax φі / φn | |
| закон движения толкателя для угла подъёма U ≤ φі ≤ φn | Ψі = Ψmax (1 - φі / φ0) |
Закон движения остроконечного толкателя
Исходные данные для кулачкового механизма с поступательно движущимся остроконечным толкателем
| № п/п | Параметр | |
| e – эксцентриситет | ||
| S0 – наименьшее расстояние между осью вращения кулачка и осью карандаша | ||
| Smax – максимальный подъем толкателя | ||
| φn – угол подъема | ||
| φ0 – угол опускания |
Результаты вычислений
| Схема 1 (Эскиз) | Схема 2 (Эскиз) | |||||
| Исходные данные | Исходные данные | |||||
| A | L | Ψ0 | Ψmax | e | S0 | Smax |
| KΨ = град/мм | KS = мм/мм | |||||
Результаты вычислений
| № - пол. | Φ0 | Ψі | Ψ0 + Ψі | Sі (мм) | S0 + Sі (мм) |
Вывод:
Подпись преподавателя
«___» _____________ 20__г.