Опорный справочник по теории

М.А.Никитин, Ж.Ю.Нестерова, К.В.Власова

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕСТ-ЗАДАЧИ

ПО МЕХАНИКЕ

Методические указания

Для практикума и самоконтроля знаний

Издательство

Российского государственного университета имени И.Канта

Калининград

Представлен опорный справочник основных понятий и определений кинематики и динамики материальной точки и твердого тела, а также динамики систем материальных точек. Приведены рекомендации по решению задач по механике с демонстрацией алгоритма решений на примерах задач повышенной трудности. Содержит сборник тестовых задач для самостоятельной проверки знаний и навыков решения задач по механике. Представлен дополнительный материал по векторной алгебре, приемам решения простейших дифференциальных уравнений, основным константам и обозначениям, греческому алфавиту.

Содержание

1. Введение: назначение пособия

2. Опорный справочник по теории

2.1. Основные понятия кинематики материальной точки

2.2. Основные понятия динамики материальной точки

2.3. Основные понятия динамики системы материальных частиц

2.4. Основные понятия динамики твердого тела

3 Рекомендации по решению задач по механике с примерами решений

4. Качественные задачи-оценки

5. Тестовые задачи

6. Оценки для самоконтроля знаний

7. Дополнительный материал

7.1. Векторные величины

7.2.Таблицы производных и интегралов

7.3. Решение простейших дифференциальных уравнений

7.4. Основные физические константы и обозначения

7.5. Греческий алфавит

8. Литература

1 . ВВЕДЕНИЕ: НАЗНАЧЕНИЕ ПОСОБИЯ

Механика – начальный курс общей физики, который читается в университете студентам физического факультета. Тематически он близок школьному курсу механики, но значительно превосходит его по объему, глубине материала и математизации. Количество же аудиторных часов, выделяемых на лекционные и практические занятия по механике в вузе и в школе практически одинаково. По этой причине центр тяжести при изучении механики в вузе переносится на самостоятельную работу студентов. Сказанное, прежде всего, относится к практике решения задач по механике, где требуются постоянная работа с учебниками и пособиями, как для углубления теоретических познаний, так и для освоения ранее не знакомых методов и приемов решения задач. Успех здесь зависит от того, насколько быстро студент может получить необходимую информационную поддержку. Это обстоятельство было в фокусе внимания авторов, когда они обдумывали идею написания этого пособия. Оно и определило окончательно содержание пособия и включение в него следующего материала.

1. Справочник по основным законам и понятиям таких разделов классической механики как кинематика материальной точки и твердого тела, динамика материальной точки, систем материальных точек и твердого тела. Акцент в справочнике сделан на математические формулировки законов и понятий, так как только язык математики превращает физику в точную науку, соединяя воедино причину и следствие с помощью математических уравнений, соотношений и формул.

2. Рекомендации по решению задач по механике с разбивкой решения на составные элементы и примеры решения задач повышенной трудности и задач-оценок.

3. Тест-задачник для самостоятельной проверки знаний на основе технологии тестирования, применяемой при сдаче единых государственных экзаменов.

4. Дополнительный справочный материал по векторной алгебре, методам решения простейших дифференциальных уравнений, встречающихся в механике, физическим константам, греческому алфавиту и принятым обозначениям.

Таким образом, пособие обеспечивает информационную поддержку, необходимую для решения задач и самопроверки знаний.

В заключение, считаем необходимым, отметить следующее. Задачи-тесты, представленные в пособии, в массе своей не являются авторскими. Они заимствованы из прекрасных отечественных изданий по физике, выпущенных в свет в различные годы. Назовем их здесь и пожелаем студентам поближе познакомиться с ними и испытать свои силы на интересных и оригинальных задачах.

С.М.Козел, Э.И.Рашба, С.А.Славатинский «Сборник задач по физике».

Е.И.Бабаджан, В.И.Гервидс, В.М.Дубовик, Э.А.Нерсесов «Сборник качественных вопросов и задач по физике».

Стрелков Сивухин Угаров Яковлев «Сборник задач по общему курсу физики. Механика». …….

И.Ш.Слободецкий. Л.Г.Асломазов «Задачи по физике».

Г.В.Меледин «Физика в задачах».

ОПОРНЫЙ СПРАВОЧНИК ПО ТЕОРИИ

2.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Движение — изменение положения материальной точки со временем по отношению к другим телам.

Система отсчета — система измерений времени и пространственных координат, связанных с наблюдателем.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Декартова система координат — система из трех взаимоперпендикулярных осей ox, oy, oz, пересекающихся в начале координат.

опорный справочник по теории - student2.ru — единичные направляющие векторы или орты.

опорный справочник по теории - student2.ru

Вектор перемещения — вектор, описывающий движение материальной точки. Вектор перемещений опорный справочник по теории - student2.ru соединяет начальное и конечное положение материальной точки.

Представление движения в виде многозвенной линии перемещения. Полное перемещение S равно сумме отдельных перемещений опорный справочник по теории - student2.ru

опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru В общем случае опорный справочник по теории - student2.ru опорный справочник по теории - student2.ru .

Путь — длина траектории, пройденной материальной точкой к некото­рому времени. Полный путь равен сумме отдельных путей.

опорный справочник по теории - student2.ru

В общем случае

опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Предельное соотношение элементарного пути и элементарного пере­мещения.

опорный справочник по теории - student2.ru Элементарное перемещение опорный справочник по теории - student2.ru — это бесконечно малое перемещение. Такие перемещения задаются дифференциалом опорный справочник по теории - student2.ru .

Элементарный путь опорный справочник по теории - student2.ru — это путь, отвечающий бесконечно малому перемещению опорный справочник по теории - student2.ru .

Рисунок отражает ситуацию условно. Бесконечно малое перемещение и бесконечно малый путь связаны соотношением опорный справочник по теории - student2.ru .

Модуль мгновенной скорости опорный справочник по теории - student2.ru — это отношение элементарного пути опорный справочник по теории - student2.ru к элементарному интервалу времени опорный справочник по теории - student2.ru , за который этот путь пройден опорный справочник по теории - student2.ru . По определению, модуль скорости равен производной пути по времени.

Вектор мгновенной скорости опорный справочник по теории - student2.ru — это отношение элементарного пе­ремещения опорный справочник по теории - student2.ru к элементарному интервалу времени опорный справочник по теории - student2.ru , за который это пе­ремещение произошло опорный справочник по теории - student2.ru . По определению, вектор скорости равен производной от вектора пе­ремещений опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Представление полного перемещения как суммы трех перемещений вдоль координатных осей

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru перемещения вдоль осей ox, oy и oz.

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru здесь опорный справочник по теории - student2.ru — элементарные перемещения вдоль осей ox, oy и oz.

Радиус-вектор — это вектор, соединяющий начало координат и точку наблюдения

опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru

A
опорный справочник по теории - student2.ru Представление вектора перемещения через радиус-вектор

опорный справочник по теории - student2.ru опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Разложение вектора мгновенной скорости на компоненты

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Элементарный путь равен

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полный путь — есть сумма элементарных путей. Эта сумма в пределе переходит в определенный интеграл

опорный справочник по теории - student2.ru .

Равномерное движение — это движение, при котором модуль скорости не меняется со временем опорный справочник по теории - student2.ru . Для равномерного движения

опорный справочник по теории - student2.ru .

Средняя скорость — это скорость, с которой материальная точка прой­дет весь путь за полное время t в предположении, что она движется весь путь со средней скоростью.

опорный справочник по теории - student2.ru опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru Вектор ускорения — это вектор, который показывает, как быстро меняется век­тор скорости.

Средний вектор ускорения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Мгновенный вектор ускорения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Разложение вектора ускорений на компоненты:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

Выражение скорости через ускорение

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Случай равноускоренного движения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Связь полного перемещения с начальной скоростью, ускорением и временем движения:

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,.

Случай равноускоренного или равнозамедленного прямолинейного движения, когда

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь знак «+» отвечает равноускоренному движению, знак «-» — равнозамедленному.

Связь между путем, скоростью и ускорением для равномерного прямолинейного движения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Свободное падение тел в поле тяготения Земли.

Под свободным падением тел понимается движение под давлением только силы тяжести ил тяготения. Как показал Г. Галилей, свободное па­дение происходит с постоянным ускорением опорный справочник по теории - student2.ru .

Расчетные формулы для свободного падения тел, брошенных вверх и падающих вниз:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — полная высота подъема,

опорный справочник по теории - student2.ru — полное время подъема, опорный справочник по теории - student2.ru — текущая высота подъема.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Расчетные формулы для свободного падения тел, брошенных под углом к горизонту:

опорный справочник по теории - student2.ru опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — максимальная высота полета, опорный справочник по теории - student2.ru — дальность, опорный справочник по теории - student2.ru — полное время.

опорный справочник по теории - student2.ru Тангенциальное и нормальное ускорение

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — тангенциальное ускорение,

опорный справочник по теории - student2.ru — нормальное ускорение.

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru — радиус кривизны траектории.

2.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.

Сила— количественная мера действия одного тела на другое.

Действие сил проявляется в двух формах:

в деформациях;

в ускоренном движении.

Сила упругости возникает при деформации тел и зависит от степени деформации. Для малых упругих деформаций справедлив закон Гука:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

где опорный справочник по теории - student2.ru - сила деформации;

опорный справочник по теории - student2.ru - величина деформации.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Примеры сил упругости:

сила реакции опоры опорный справочник по теории - student2.ru — сила, действующая со стороны опоры на тело;

сила нормального давления опорный справочник по теории - student2.ru на опору;

сила натяжения опорный справочник по теории - student2.ru - сила, действующая вдоль нити, троса и т. д.

опорный справочник по теории - student2.ru Сила всемирного тяготения (Закон Ньютона).

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru и опорный справочник по теории - student2.ru - электрические заряды точечных частиц,

опорный справочник по теории - student2.ru — расстояние между ними;

опорный справочник по теории - student2.ru — гравитационная постоянная.

опорный справочник по теории - student2.ru

Сила электростатического взаимодействия

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru и опорный справочник по теории - student2.ru - электрические заряды точечных частиц,

опорный справочник по теории - student2.ru — расстояние между ними;

опорный справочник по теории - student2.ru .

Сила Лоренца — это сила, действующая на движущуюся заряженную частицу в магнитном поле и равная:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - электрический заряд частицы;

опорный справочник по теории - student2.ru - вектор скорости;

опорный справочник по теории - student2.ru — индукция магнитного поля.

Направление действия определяется правилом левой руки: силовые линии индукции входят в ладонь, сама ладонь сориентирована по вектору скорости, большой палец, оттопыренный под опорный справочник по теории - student2.ru к ладони указывает направление опорный справочник по теории - student2.ru .

Силы трения

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Сила трения скольжения возникает при скольжении одного тела по поверхности другого, определяется характером взаимодействия поверхностей трущихся тел и равна:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

Здесь опорный справочник по теории - student2.ru - коэффициент трения, зависит от материала и качества обработки поверхностей;

опорный справочник по теории - student2.ru - сила нормального давления.

опорный справочник по теории - student2.ru Сила трения покоя — это сила, которая возникает при попытке сдвинуть покоящееся тело вдоль поверхности другого. Сила трения покоя возникает как противодействие приложенной внешней силе опорный справочник по теории - student2.ru и равна ей до тех пор, пока тело покоится:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Инерциальные системы отсчета - это системы, которые движутся друг относительно друга равномерно и прямолинейно или покоятся.

Масса тела — это мера инертности тела, т. е. мера способности тела сохранить свое предыдущее состояние при действии силы.

Импульс тела опорный справочник по теории - student2.ru равен произведению массы тела на его скорость:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Первый закон Ньютона (закон инерции): в инерциальных системах отсчета материальные тела движутся равномерно и прямолинейно или покоятся, если на них не действуют никакие силы или действие сил скомпенсировано.

Второй закон Ньютона: в инерциальных системах отсчета скорость изменения импульса материальной точки равна сумме сил, действующих на это тело:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Второй закон Ньютона для тел, масса которых остается постоянной:

опорный справочник по теории - student2.ru или опорный справочник по теории - student2.ru .

Отсюда следует, что для тел постоянной массы ускорение тела пропор­ционально действующей силе и обратно пропорциональна массе.

Элементарный импульс силы:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полный импульс силы — это сумма элементарных импульсов силы за все время действия:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Связь импульса материальной точки с импульсом силы:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнение движения материального тела в декартовых координатах:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнение статического равновесия материальных тел:

опорный справочник по теории - student2.ru .

В состоянии статического равновесия сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю.

Момент силы равен векторному произведению радиус-вектора точки приложения силы на вектор силы:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - плечо силы — кратчайшее расстояние между линией действия силы и началом системы отсчета.

опорный справочник по теории - student2.ru Момент импульса силы — это физическая величина, равная векторно­му произведению радиус-вектора точки приложения импульса на вектор импульса:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнение моментов

Уравнение моментов связывает момент силы с моментом импульса:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Из последнего выражения видно, что скорость изменения момента импульса материальной точки равна моменту силы, действующей на эту точку.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Момент импульса материальной точки, движущейся по окружности:

опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Работа постоянной силы А равна:

опорный справочник по теории - student2.ru , здесь опорный справочник по теории - student2.ru - перемещение;

опорный справочник по теории - student2.ru - сила;

опорный справочник по теории - student2.ru
опорный справочник по теории - student2.ru - угол между направлением действия силы и перемещением.

Элементарная работа опорный справочник по теории - student2.ru ‑ это работа, совершаемая силой опорный справочник по теории - student2.ru на бесконечно малом перемещении опорный справочник по теории - student2.ru :

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полная работа — это сумма всех элементарных работ, совершенная при движении материальной точки. Полная работа равна интегралу от элементарных работ:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru здесь буква опорный справочник по теории - student2.ru опорный справочник по теории - student2.ru под интегралом указывает на то, что интеграл берется вдоль траектории движения.

Потенциальные силы — это особый класс сил, работа которых не зависит от формы пути, а зависит только от положения конечной и начальной точек перемещения.

Для всех трех путей опорный справочник по теории - student2.ru

опорный справочник по теории - student2.ru .

Потенциальная энергия — это способность потенциальных сил совершать работу. Потенциальная энергия связана с работой соотношением:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — работа по перемещению материальной точки из положе­ния 1 в положение 2;

опорный справочник по теории - student2.ru и опорный справочник по теории - student2.ru — потенциальная энергия в т.1 и т.2;

опорный справочник по теории - student2.ru - изменение потенциальной энергии.

Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия покоящихся или медленно движущихся по сравнению со скоростью света материальных точек:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь все обозначения такие же как в формуле для силы гравитационного взаимодействия.

Потенциальная энергия тел вблизи поверхности Земли:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru — высота над поверхностью. Земли;

опорный справочник по теории - student2.ru — ускорение свободного падения.

Последняя формула легко получается из предыдущей в предположении, что опорный справочник по теории - student2.ru , здесь опорный справочник по теории - student2.ru — радиус Земли.

Потенциальная энергия кулоновского взаимодействия покоящихся или медленно движущихся точечных электрических зарядов:

опорный справочник по теории - student2.ru .

В этой формуле все обозначения, как и в формуле для силы Кулона.

Потенциальная энергия упруго деформируемой пружины:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Мощность равна быстроте изменения работы:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

Для прямолинейного движения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Так как опорный справочник по теории - student2.ru численно равна пути, пройденному материальной точкой за единицу при равномерном движении, то мощность численно равна работе, совершенной силой за единицу времени.

Кинетическая энергия ‑ это энергия, которой обладает материальная точка из-за своего движения:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Связь кинетической энергии и работы:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Из последней формулы видно, что работа силы может увеличивать кинетическую энергию и, наоборот, за счет кинетической энергии тела может совершаться работа.

Связь между кинетической и потенциальной энергией при движении в поле потенциальных сил:

опорный справочник по теории - student2.ru и опорный справочник по теории - student2.ru ,

отсюда следует, что

опорный справочник по теории - student2.ru и

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полная механическая энергия равна сумме кинетической и потенциальной энергий материальной точки:

опорный справочник по теории - student2.ru .

При движении в поле потенциальных сил

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

Равенство дифференциала от Е нулю означает, что сумма опорный справочник по теории - student2.ru постоянна. Закон сохранения полной механической энергии материальной точки: при движении в поле потенциальных сил полная механическая энергия сохраняется.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Центральными силами называются силы, линия действия которых совпадает по направлению с радиус-вектором системы отсчета, в случае, когда силовой центр совпадает с началом системы отсчета.

опорный справочник по теории - student2.ru — сила, действующая на тело в точке А

опорный справочник по теории - student2.ru .

Момент силы центральной силы равен нулю:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Сохранение момента импульса материальной точки

При движении материальной точки в поле центральной силы момент импульса сохраняется опорный справочник по теории - student2.ru , так как момент силы равен нулю:

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

2.3. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК.

Центром масс системы материальных точек является точка пространства, радиус-вектор и координаты которой определяются следующим образом:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

где опорный справочник по теории - student2.ru - масса опорный справочник по теории - student2.ru -ой частицы,

опорный справочник по теории - student2.ru - ее радиус-вектор.

опорный справочник по теории - student2.ru

Полный импульс системы материальных точек равен геометрически сумме всех импульсов материальных точек:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Связь полного импульса материальных точек с радиус-вектором центра масс

опорный справочник по теории - student2.ru ; опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - полная масса системы материальных точек,

опорный справочник по теории - student2.ru - скорость движения центра масс.

Сохранение полного импульса замкнутой системы материальных точек

В замкнутой системе полный импульс сохраняется:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полная механическая энергия системы материальных точек

Полная механическая энергия системы материальных точек равна сумме механических энергий точек, входящих в эту систему:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - потенциальная энергия опорный справочник по теории - student2.ru -частицы системы с опорный справочник по теории - student2.ru частицей.

Кинетическая энергия центра масс системы материальных точек:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Кинетическая энергия системы материальных точек относительно центра масс:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Внутренняя энергия системы материальных точек

Сумма кинетической энергии системы материальных точек относительно центра масс и полной потенциальной энергии взаимодействия этих точек есть внутренняя энергия системы:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Сохранение внутренней энергии системы материальных точек

В замкнутой системе материальных точек при действии только потенциальных сил внутренняя энергия сохраняется:

опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru

Последнее соотношение показывает, что при сохранении внутренней энергии кинетическая энергия относительного движения может переходить в потенциальную энергию взаимодействия и наоборот.

Момент импульса центра масс

Момент импульса центра масс равен векторному произведению радиус-вектора центра масс и полного импульса системы:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Момент импульса относительного движения системы материальных точек

Момент импульса системы материальных точек, связанный с относительным движением точек относительно центра масс равен:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - радиус-вектор опорный справочник по теории - student2.ru точки относительно центра масс,

опорный справочник по теории - student2.ru - относительная скорость этой точки.

Полный момент импульса системы материальных точек

Сумма момента импульса центра масс системы и момента импульса относительного движения точек равна полному моменту импульса системы

опорный справочник по теории - student2.ru .

Момент равнодействующей силы

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru - радиус-вектор центра масс,

опорный справочник по теории - student2.ru - сумма всех внешних сил, действующих на материальную точку системы.

Суммарный момент внешних сил относительно центра масс

опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнения моментов для системы материальных точек:

опорный справочник по теории - student2.ru

опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru .

2.4. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ДИНАМИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА.

Абсолютно твердое тело — это тело, размеры и форма которого остаются неизменными.

опорный справочник по теории - student2.ru Движение абсолютно твердого тела складывается из двух независи­мых движений — поступательного и вращательного.

Поступательное движение твердого тела — это движение, при кото­ром все точки движутся по траекториям, параллельным друг другу.

опорный справочник по теории - student2.ru

опорный справочник по теории - student2.ru Вращательное движение абсолютно твердого тела — это движение, при котором точки твердого тела вращаются в параллельных плоскостях вокруг оси, проходящей через твердое тело или находящейся вне его.

Плоскости движения точек перпендикулярны оси вращения.

Угловая скорость вращения

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Средняя угловая скорость опорный справочник по теории - student2.ru — это отношение угла поворота точки опорный справочник по теории - student2.ru ко времени этого поворота: опорный справочник по теории - student2.ru .

Мгновенная угловая скорость — это угловая скорость двух бесконечно малых интервала времени: опорный справочник по теории - student2.ru , здесь опорный справочник по теории - student2.ru — бесконечно малый угол поворота.

опорный справочник по теории - student2.ru Линейная скорость вращательного движения материальной точки:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Линейная скорость вращательного движения материальной точки равна произведению радиуса траектории на угловую скорость

опорный справочник по теории - student2.ru .

Вектор угловой скорости опорный справочник по теории - student2.ru — это вектор, модуль которого равен опорный справочник по теории - student2.ru , а направление совпадает с осью вращения. Точное направление вектора опорный справочник по теории - student2.ru определяется правилом правого винта: при вращении головки правого винта в направлении вращения точки или твердого тела, направление хода винта задает направление вектора опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Уравнение связи векторов опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Скорость движения произвольной точки твердого тела

Полная скорость произвольной точки А твердого тела равна

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — скорость центра масс,

опорный справочник по теории - student2.ru — радиус- вектор, направленный из центра масс в точку А.

Угловое ускорение

Угловое ускорение опорный справочник по теории - student2.ru равно быстроте изменения вектора угловой ско­рости:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела

Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела равна сумме кинетических энергий всех материальных частиц, входящих в это тело:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru ,

I ‑ момент инерциитвердого тела относительно оси вращения, совпадающего с вектором опорный справочник по теории - student2.ru .

Момент импульсавращательного движения твердого тела

Момент импульса вращательного движения твердого тела равен сумме моментов импульса входящих в него материальных частиц:

опорный справочник по теории - student2.ru ; опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

В векторном виде этот результата выглядит так:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Последнее соотношение справедливо только для твердых тел, вращающихся относительно закрепленной оси, или тел симметричной формы.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Качение

Движение колеса или любого другого симметричного тела по поверхности с вращением называется качением.

Качение без проскальзывания — это движение, когда скорость катящегося колеса в точке контакта с поверхностью равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром вращения, т.к. в данный момент времени остальные точки колеса проворачиваются относительно мгновенного центра вращения.

опорный справочник по теории - student2.ru ,

опорный справочник по теории - student2.ru .

Моменты инерции некоторых тел

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его центр

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь m — масса стержня, опорный справочник по теории - student2.ru — длина стержня.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Момент инерции тонкого обруча относительно оси, перпендикулярной его плоскости опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — масса обруча,

опорный справочник по теории - student2.ru — радиус.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Момент инерции тонкого диска относительно оси, перпендикулярной его плоскости

опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Момент инерции тонкого диска относительно оси, лежащей в плоскости диска

опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru

Момент инерции однородного шара относительно оси, проходящей че­рез его центр.

опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнение моментов для твердого тела

Уравнение моментов связывает руг с другом момент импульса и момент силы:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — быстрота изменения момента импульса, опорный справочник по теории - student2.ru — момент силы, опорный справочник по теории - student2.ru — момент инерции, опорный справочник по теории - student2.ru — угловая скорость.

Из уравнения моментов силы следует, что элементарное приращение момента импульса опорный справочник по теории - student2.ru равно:

опорный справочник по теории - student2.ru ; опорный справочник по теории - student2.ru .

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

Моменты сил, действующие на движущееся с ускорением колесо

опорный справочник по теории - student2.ru — момент силы, создаваемый приводным механизмом двигательного устройства,

опорный справочник по теории - student2.ru — момент силы трения.

Уравнение моментов для колеса: опорный справочник по теории - student2.ru .

При опорный справочник по теории - student2.ru ; опорный справочник по теории - student2.ru , колесо вращается ускоренно.

Уравнения движения твердого тела

Для описания движения твердого тела необходимо использовать два уравнения, каждое из которых описывает свой путь движения.

Поступательное движение описывается II-м законом Ньютона для центра масс т.т.:

опорный справочник по теории - student2.ru ,

здесь опорный справочник по теории - student2.ruопорный справочник по теории - student2.ru — внешняя сила, действующая на т.т. в точке ее приложения, M — масса тела, опорный справочник по теории - student2.ru — ускорение, опорный справочник по теории - student2.ru — скорость центра масс.

Вращательное движение описывается уравнением моментов:

опорный справочник по теории - student2.ru

здесь опорный справочник по теории - student2.ru — момент инерции, опорный справочник по теории - student2.ru — угловое ускорение, опорный справочник по теории - student2.ru — момент внешней силы опорный справочник по теории - student2.ru относительно центра масс.

Скатывание цилиндра с наклонной плоскости

Уравнение движения центра масс: опорный справочник по теории - student2.ru .

Уравнение моментов: опорный справочник по теории - student2.ru .

Условия непроскальзывания цилиндра в точке А: опорный справочник по теории - student2.ru .

опорный справочник по теории - student2.ru

Ускорение, с которым скатывается цилиндр: опорный справочник по теории - student2.ru .

В приведенных формулах I — момент инерции относительно оси вращения, проходящей через центр масс цилиндра.

Закон сохранения момента импульса твердого тела или тела, форма которого меняется относительно оси вращения

Момент импульса тела сохраняется, если на него не действуют внешние силы: опорный справочник по теории - student2.ru , опорный справочник по теории - student2.ru .

Гироскоп - это массивное быстровращающееся осесимметричное тело.

 
  опорный справочник по теории - student2.ru

При действии на гироскоп момента внешних сил происходит регулярная прецессия: ось вращения гироскопа сама начинает вращаться (прецессировать) в пространстве.

Скорость угловой прецессии опорный справочник по теории - student2.ru связана с моментом им­пульса и моментом силы соотношением:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Траектория движения центра масс при прецессии:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Работа момента силы

При вращении точи или твердого тела момент силы совершает работу, равную

опорный справочник по теории - student2.ru .

Мощность момента силы равна:

опорный справочник по теории - student2.ru .

Полная кинетическая энергия движущегося твердого тела

опорный справочник по теории - student2.ru .

Наши рекомендации