Исследование шестизвенного механизма

Для шестизвенного механизма:

1) выполнить структурный анализ;

2) построить 12 положений механизма (через 30^o углового перемещения ведущего звена) и траектории движения обозначенных точек механизма;

3) построить план скоростей заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j₁ относительно указанной на схеме оси.

4) построить план ускорений заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j₁ относительно указанной на схеме оси.

Исходные данные при решении задачи следует выбирать в соответствии со своим личным шифром.

1. По последней цифре шифра принять схему механизма.

2. По первой цифре шифра из таблицы 2 принять величину угловой скорости ведущего звена .

3. По второй цифре шифра из таблицы 2 принять величину угла .

Таблица 2

Цифра шифра
, рад/с
, градус

Схема

L_OA=80 мм, L_AD=300 мм, L_OB=160 мм, L_DC=450 мм, L_BC=500 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_CD=300 мм, L_OC=100 мм, L_DE=400 мм, L_AB=250 мм, b=270 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_CD=320 мм, L_AB=200 мм, L_BE=300 мм, L_AC=300 мм, b=260 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_OD=100 мм, L_BE=350 мм, L_AB=250 мм, L_AC=450 мм, L_DE=350 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_CE=400 мм, L_AB=350 мм, L_BC=150 мм, L_BD=350 мм, a=250 мм, b=100 мм

Схема

L_OA=100 мм, L_AD=450 мм, L_AB=600 мм, L_BC=400 мм, L_DE=400 мм, a=600 мм, b=220 мм, c=100 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_OИ=160 мм, L_BС=350 мм, L_BВ=600 мм, L_AE=400 мм, L_DE=400 мм

Схема

L_OA=80 мм, L_CD=650 мм, L_AB=300 мм, L_BC=500 мм, a=160 мм, b=120 мм

Схема

L_OA=100 мм, L_CD=600 мм, L_AB=400 мм, L_BC=450 мм, a=400 мм, b=400 мм

Схема

L_OA=100 мм, L_AB=350 мм, L_BD=320 мм, L_AC=550 мм, a=250 мм

Контрольная № 2

РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ СТАЛЬНОГО СТЕРЖНЯ

Стальной стержень находится под действием продольных сил.

1) Построить эпюры внутренних продольных сил F и нормальных напряжений ,

2) Найти перемещение сечения I - I. Влиянием собственного веса стержня пренебречь.

Модуль упругости стали Е_ст равен МПа

В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:

1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.

2. По первой цифре шифра из таблицы 13 принять величину силы F.

3. По второй цифре шифра из таблицы 1 принять величину площади сечения А.

4. По третьей цифре шифра из таблицы 1 принять величину коэффициента k.

5. По четвертой цифре шифра из таблицы 1 принять величину, характеризующую длину стержня - b.

Таблица 1

Цифра шифра
F, кН
A, мм2х1000	1,8	1,9	2,0	2,1	2,2	2,3	2,4	2,5	2,6	2,7
k	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,1	1,2	1,3	1,4
b, м	0,20	0,25	0,30	0,35	0,40	0,45	0,50	0,55	0,60	0,65

На схемах №0 … №9 центры маленьких окружностей - точки приложения сил.

Контрольная работа № 3