Структурное исследование рычажного механизма
Курсовой проект
По дисциплине: «Теория механизмов и машин»
На тему: «Проектирование и исследование механизмов двухтактного двигателя внутреннего сгорания»
Выполнил: студент 2 курса
факультета заочного обучения
направления
«Эксплуатация транспортно-
технологических машин и
комплексов»
Кольцов Андрей Владимирович
Эту-12-4791
Проверил:
Уржунцев Илья Петрович
Пермь 2013
Содержание
Задание 2
1. Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма двигателя 4
1.1Проектирование кривошипно- ползунного механизма 4
1.2 Структурное исследование механизма 4
1.3 Построение схемы механизма 5
1.4 Построение планов скоростей механизма 5
1.5 Построение планов ускорений механизма 7
1.6 Годограф скорости центра масс S2 звена 2 8
2. Силовой расчет рычажного механизма двигателя 9
2.1 Определение сил тяжести звеньев 9
2.2 Определение сил инерции звеньев 9
2.3 Определение сил давления газов на поршень 9
2.4 Силовой расчет звеньев 2 и 3 10
3 Расчет маховика 12
3.1Построение диаграмм приведенных моментов, работ и превращения кинетической энергии 12
3.2 Построение диаграммы кинетической энергии. Определение момента инерции маховика 12
3.3 Определение размеров и массы маховика 13
Литература 14
Задание №3 Механизм двухтактного двигателя внутреннего сгорания.
λ= 
; АS2= 0,3АВ
| №пол. | |||||||||||||
 | 0,8 | 1,0 | 0,5 | 0,25 | 0,15 | 0,05 | 0,0 | 0,01 | 0,02 | 0,05 | 0,15 | 0,45 | 0,8 |
| Рg, H |
Исходные данные для проектирования и исследования механизмов двухтактного двигателя
| Параметр | Обозначение | Величина | |
| Параметра | Единица СИ | ||
| Длина кривошипа ОА | lОА | м | 0,29 |
| Угловая скорость вращения кривошипа ОА | ω1 |  | |
| Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА | λ | ||
| Номера положения механизма для построения планов ускорений | 11,5,9 | ||
| Диаметр поршня | D1 | м | 0,08 |
| Масса кривошипа ОА | m1 | кг | |
| Масса шатуна АВ | m2 | кг | 3,1 |
| Масса ползуна З | m3 | кг | 2,3 |
| Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры масс | Jo1 Js2 | кг  кг | 0,1; 0,02 |
| Максимальное индикаторное давление | Pmax | МПа | |
| Положение механизма для силового расчета | |||
| Коэффициент неравномерности движения маховика | δ | 0,05 |
Синтез, структура и кинематическое исследование рычажного механизма.
Проектирование кривошипно-ползунного механизма.
Натуральная длина кривошипа.
lОА=0,058 м.
Определяем длину шатуна АВ
lАВ=λ*lОА=5*0,058=0,29 м
Натуральная длина механизма.
L=2*lОА+lАВ=2*0,058+0,29=0,406 м
Структурное исследование рычажного механизма
Определяем степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4=3*3-2*4-0=1
где n=3 - число подвижных звеньев
p5=4 - число кинематических пар пятого класса
p4=0 - число кинематических пар четвертого класса
Определяем класс и порядок механизма. Он состоит из группы Ассура II класса второго вида, второго порядка и механизм 1 класса, состоящий из входного звена 1 и стойки 0 в целом рассматриваемый механизм II класса.
Формула строения механизма I (0,1)→II2 (4,5)
 |
333333333
S2 1 OS2
А 0