Количество движения
Количеством движения материальной точки называется векторная величина .
Количеством движения системы материальных точек называется векторная величина
Изменение количества движения: . В замкнутой системе .
Момент количества движения
Моментом количества (кинетическим моментом) движения материальной точки относительно некоторого центра О называется векторная величина
Моментом количества (кинетическим моментом) движения системы материальных точек относительно некоторого центра О называется векторная величина
Проекции момента количества движения на оси декартовой системы координат
, , .
Если механическая система представляет собой твердое тело с непрерывным распределением массы, то эти суммы превращаются в соответствующие интегралы по всему объему тела. Изменение момента количества движения
В замкнутой системе .
Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг оси:
элемент dm, скорость v=wh, тогда или .