И выполнению курсовой работы

Для помощи студентам в организации процесса самостоятельного изучения курса ЭМ и А в настоящем пособии приводятся программа курса, перечень рекомендуемых учебных пособий, задания к курсовой работе в 50 вариантах и краткие методические указания по их выполнению.

Задание для курсовой работы состоит из двух разделов. В первом разделе методических указаний размещены задания на выполнение двух задач: по трансформаторам и асинхронным машинам. Второй раздел содержит задачи по синхронным машинам и машинам постоянного тока.

1Студент должен самостоятельно проработать программный материал по рекомендованным учебным пособиям, выполнить по первому и второму разделам по две работы. К концу первого семестра изучаемого материала студент выполняет и сдает задачи по трансформаторам и машинам постоянного тока, а на последующем семестре – по асинхронным и синхронным машинам.

Следует иметь в виду, что студент выбирает номер задания, соответст­вующий последним двум цифрам зачетной книжки. Если цифра превышает число 50, то номер задания определяется путем вычитания из последних двух цифр зачетной книжки цифры 50.

2 Решение производить в общем виде, а затем подставить числовые значения. Указывать названия электрических и физических величин и единицы их измерения.

3 Схемы и графический материал выполнять в соответствии с требованиями ЕСКД и стандарта специальности СТС 311400-2005.

4 Курсовая работа подписывается студентом с указанием даты ее окончания.

5 На первой странице курсовой работы следует написать номер индивидуального задания, номер зачетной книжки и ф.и.о. студента, номер группы, ф.и.о. препо­давателя (приложение 2).

Задание для выполнения раздела 1 по трансформаторам и указания по его выполнению

Трехфазный двухобмоточный трехстержневой трансформатор включен в сеть с напряжением U_H при схеме соединения обмоток Y/Y_н. Величины, характеризующие номинальный режим работы трансформатора, приведены в таблице 1: полная мощность S_H, первичное линейное напряжение U_1н; вторичное линейное напряжение U_2н; напряжение короткого замыкания U_к; мощность потерь короткого замыкания (при номинальном токе) р_кн. Кроме того, заданы значения тока холостого хода I_о (в % от I_1н), мощность потерь холостого хода р_о , коэффициент мощности cos φ₂ и характер нагрузки.

Таблица 1 - Данные к задаче 1 раздела № 1

Варианты	Sн, кВА	U1н, кВ	U2н, кВ	Uк, %	I0, %	р0, %	pкн, Вт	cos φ2	Характер нагрузки
			0,4	4,5	3,2			0,9	Активно-индуктивная
			0,4	4,7	3,0			0,95	Активно-индуктивная
			0,4	4,7	2,8			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	5,3	2,8			0,80	Активно-индуктивная
			0,4	4,7	2,6			0,70	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	2,6			0,75	Активно-емкостная
			0,4	6,5	2,4			0,95	Активно-индуктивная
			0,4	6,8	2,4			1,0	активная
			0,4	6,5	2,3			0,9	Активно-индуктивная
			0,4	6,8	2,3			0,88	Активно-индуктивная
		to	0,4	4,5	2,1			0,8	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	2,1			1,0	активная
			0,4	5,5	2,0			0,95	Активно-емкостная
			0,4	6,5	2,0			0,9	Активно-емкостная
			0,4	5,0	4,4			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	6,6	4,0			0,80	Активно-индуктивная
			0,4	6,6	3,7			1,0	активная
			0,4	6,2	3,3			1,0	активная
			0,4	6,4	3,2			0,88	Активно-индуктивная
			0,4	5,5	1,4			0,82	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	1,5			0,89	Активно-емкостная
			0,4	5,5	1,3			0,91	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	1,4			0,81	Активно-емкостная
			0,4	6,5	1,0			0,78	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	1,1			0,83	Активно-емкостная
			0,4	4,0	3,0			0,80	Активно-индуктивная
			0,4	4.5	3,0			0,90	Активно-емкостная
			0,4	4,5	2,8			0,80	Активно-индуктивная
			0,4	5,0	2,8			0,85	Активно-емкостная
			0,4	4,5	2,5			0,75	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	2,5			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	2,3			0,80	Активно-емкостная
			0,4	6,6	2,3			1,0	активная
			0,4	6,5	2,3			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	6,6	2,3			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	4,5	2,3			0,80	Активно-емкостная
			0,4	6,5	2,1			0,90	Активно-индуктивная
			0,4	5,5	2,0			0,90	Активно-емкостная
			0,4	6,5	2,0			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	5,0	4,3			0,80	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	4,0			0,85	Активно-емкостная
			0,4	6,5	3,6			1,0	активная
			0,4	6,1	3,4			0,82	Активно-индуктивная
			0,4	6,3	3,1			0,75	Активно-индуктивная
			0,4	5,2	1,5			0,80	Активно-емкостная
			0,4	6,4	1,5			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	5,5	1,3			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	1,4			0,80	Активно-емкостная
			0,4	5,5	1,0			0,85	Активно-индуктивная
			0,4	6,5	1,1			0,80	Активно-емкостная

Содержание задания

1 Начертить электромагнитную схему трехфазного трансформатора и определить номинальные токи в обмотках трансформатора I_1ф и I_2ф, фазное напряжение обмоток U_1ф и U_2ф, коэффициент трансформации фазных напряжений к и ток холостого хода I₀ в амперах.

2 Определить параметры схемы замещения трансформатора R₁, X₁, R^/₂, Х^/₂, R_o, X_o.

3 Построить зависимость КПД трансформатора от нагрузки η = f(β) при cos φ₂ = const и определить оптимальную загрузку его по току β_опт.

4 Построить зависимость изменения вторичного напряжения от изменения нагрузки ΔU = f(β) и внешнюю характеристику трансформатора U₂ = f(β) при U₁= const и cos φ₂ = const.

Примечание. При решении задачи все характерные величины трехфазно­го трансформатора определяют для одной фазы.

Рекомендации для выполнения

К пункту 1. Начертить электромагнитную схему трехфазного двухобмоточного трехстержневого трансформатора со схемой соединения Y/Y_н. Для силовых трехфазных трансформаторов можно считать, что мощность практически равна вторичной мощности , поскольку номинальное значение КПД близко к единице. Поэтому номинальное (линейное) значение первичного и вторичного токов трансформатора следует определить из этих соотношений. Значения фазных токов и напряжений определяют на осно­ве известных из курса ТОЭ соотношений между линейными и фазными вели­чинами в трехфазной системе при соединении обмоток трансформатора в Y и Δ. Величину тока холостого хода в амперах определяют из соотношения

(1)

К пункту 2. Для определения параметров схемы замещения трансфор­матора вначале находят значение фазного напряжения короткого замыкания U_Кф, а также величину полного Z_к, активного R_к и индуктивного Х_к сопротив­лений короткого замыкания по следующим зависимостям:

(2)

(3)

Поскольку R_к = R₁ + R^/₂ и Х_к = X₁ + Х^/₂ , то сопротивления обмоток трансформатора можно легко определить на основе допущения, что R₁ ≈ R^/₂ и X₁ ≈ Х^/₂, то есть R₁ = R^/₂ = R_к/2 Ом и X₁ = Х^/₂ = Х_к/2 Ом.

Действительные значения сопротивлений вторичной обмотки трансфор­матора R₂ и Х₂ определяют из приведенных их значений R^/₂ и Х^/₂ и на основе соотношений

и (4)

Значение величины полного Z_m, активного R_m и индуктивного сопротив­лений ветви намагничивания Х_m для схемы замещения трансформатора опре­деляют из соотношений

(5)

(6)

На основании выполненных расчетов следует вычертить Т-образную схему замещения трансформатора и указать на ней величины соответствую­щих сопротивлений.

К пункту 3. Оптимальный коэффициент загрузки трансформатора по току, соответствующий максимальному значению КПД, определяют из соотношения

(7)

Величину КПД трансформатора при заданном значении загрузки по то­ку β_i = I_i/I_н определяют методом отдельных потерь по формуле

(8)

Для построения зависимости η = f(β) при U₁ = const и cos φ₂ = const в вы­ражение (8) последовательно подставляют значения β_i = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25 и β_опт и находят соответствующие им значения η_i. Для упрощения вычислений можно воспользоваться современными средствами автоматизации расчетов.

К пункту 4. Для построения зависимости η = f(β)) при U₁ = const и cos φ₂ = const пользуются выражением

(9)

где U_ка, U_кр соответственно значения падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлении короткого замыкания трансформатора, кото­рые определяют из соотношений

(10)

В выражение (9) подставляют значения β_i = 0; 0,25; 0,50; 0,75; 1,0; 1,25 и находят соответствующие им значения ΔU₁. На основании данных расчетов строят график ΔU₁ = f(β).

Для построения внешней характеристики трансформатора U₂ = f(β) при U₁ = const и cos φ₂ = const находят значение величины вторичного напряжения U₂ с учетом характера нагрузки (столбец 10) при рассматриваемых выше значениях β_i, т. е. U_2i = U_2н% - ΔU_i, %. На основа­нии полученных данных строят график U₂ = f(β).

Задание для выполнения раздела 1по асинхронным машинам серии RA

Трехфазный асинхронный двигатель включен в сеть с напряжением U_н = 380В при схеме соединения обмоток статора в звезду. Величины, харак­теризующие номинальный режим работы двигателя, приведены в таблице 2. полезная мощность на валу Р_н; потребляемый ток I_н; частота вращения ротора n_н; коэффициент мощности cos φ_н, КПД. Кроме того, заданы величины тока холостого хода I₀, сопротивление обмотки статора R_1х при температуре 20°С, мощность потерь холостого хода р₀, мощность потерь короткого замыкания р_кн при токе обмотки статора I_н и напряжении короткого замыкания U_к.

Таблица 2 - Данные к задаче 2 раздела 1

Варианты	Рн, кВт кВт	Iн, А	nн, об/мин	η, %.	cos φн	R1х, Ом	I0, А	р0, Вт	ркн, Вт	Uк, В
	3,0				0,81	1,83	2,5
	4,0			85,5	0,84	0,8	3,3
	5,5				0,85	0,59	4,6
	7,5				0,83	0,39	6,1
				88,5	0,86	0,27	8,0
					0,87	0,17	10,5
	18,5			90,5	0,89	0,15	12,4
					0,88	0,10
					0,86	0,071
		108,5		91,5	0,84	0,038	36,5
					0,85	0,032	47,5
	2,2				0,74	1,68	2,7
					0,79	1,3	3,6
					0,80	1,23	4,5
	5,5				0,82	0,73	5,6
	7,5				0,8	0,49	5,8
				88,5	0,82	0,34	7,1
					0,82	0,30	9,0
		34,7			0,84	0,2
					0,84	0,12
		59,5			0,84	0,09	18,7
		78,5			0,85	0,06	23,
					0,87	0,058
					0,84	0,034	38,6
	3,0				0,85	0,021
	3,0	6,7			0,83	1,30	2,7
	4,0	8,8			0,82	0,81	3,5
	2,2	5,7			0,83	1,66	2,6
	3,0	7,6			0,79	1,19	3,4
	5,5	11,5			0,81	0,58	4,3
	7,5	15,1			0,82	0,38	5,6
	4,0	9,8			0,81	1,14	4,4
	5,5	12,3			0,80	0,72	6,2
	3,0	7,8			0,79	1,42	3,2
	4,0	10,6			0,83	1,03	5,3
	11,0	22,0			0,84	0,28	8,8
	15,0	29,3			0,85	0,21	11,5
	7,5	6,5			0,84	0,48	6,1
	11,0	22,6			0,83	0,32	8,4
	5,5	13,6			0,81	0,62	7,1
	7,5	17,7			0,83	0,39	8,5
	18,5	35,7			0,85	0,22	14,0
	22,5	41,3			0,86	0,17	18,0
	15,0	30,0			0,85	0,24	11,0
	18,5	36,8			0,85	0,19	13,8
	11,0	25,6			0,83	0,27	13,0
	15,0	32,0			0,84	0,24	16,5
	37,0	68,8			0,87	0,13	20,0
	5,5				0,88	0,10	35,0
	30,0	56,0			0,85	0,13	17,5

Содержание задания

1 Начертить электромагнитную схему асинхронного двигателя.

2 Построить рабочие характеристики п, М, I, Р₁, η, cos φ = f(P₂) и механическую характеристику асинхронного двигателя п = f(М).

Рекомендации для выполнения

К пункту 1. На электромагнитной схеме асинхронной машины следует показать статор, ротор, обмотки статора и ротора, а также путь замыкания основного потока соответственно числу (пар) полюсов машины, которое мож­но определить, как р=3000/n_н

В этом случае берется ближайшее целое число, определяющее количе­ство полюсов при частоте 50 Гц.

К пункту 2. Построение рабочих характеристик и механической харак­теристики осуществляется с помощью круговой диаграммы.

Построение рабочих и механических характеристик

с помощью круговой диаграммы

Круговая диаграмма строится для одной фазы асинхронного двигателя и представляет собой геометрическое место концов векторов тока обмотки статора при постоянных значениях частоты и подводимого напряжения и из­менении скольжения от нуля до ± ∞.

Для построения упрощенной диаграммы асинхронного двигателя доста­точно провести два предельных опыта — холостого хода и короткого замыка­ния, из которых за исходные принимаются следующие величины (в нашем случае из данных индивидуального задания):

1 Величина тока холостого хода I₀(А) при номинальном напряжении U_H.

2 Мощность потерь холостого хода р₀(Вт) при номинальном напряже­нии и частоте.

3 Фаза φ₀тока холостого хода I₀ по отношению к подводимому фазному напряжению U_нф, определяемая из соотношения

(11)

4 Величина тока короткого замыкания I_к при номинальном подводимом
напряжении U_н, получаемая перерасчетом по формуле

(12)

5 Мощность потерь короткого замыкания р_к при номинальном подво­димом напряжении, полученная перерасчетом по формуле

(13)

6 Фаза φ_ктока короткого замыкания I_к по отношению к фазному подведенному напряжению U_нф, определяемая из соотношения

где (14)

7 Активное сопротивление фазной обмотки статора R₁, приведенное к расчетной рабочей температуре 75°С по формуле

(15)

где R_1х — сопротивление холодной обмотки при Θ_х=2О°С.

8 Активное сопротивление короткого замыкания двигателя, величина которо­го определяется из соотношения:

(16)

9 Активное сопротивление фазы обмотки ротора R^/₂, приведенное к обмотке статора:

(17)

Построение круговой диаграммы

1 На листе миллиметровой бумаги размером (180—220)∙(250—300) мм наносят оси координат, начало которых в левом нижнем углу листа (рисунок 2). По оси ординат в произвольном масштабе откладывают вектор фазного номинального напряжения U_нф.

2 Величину масштаба тока mi, А/мм выбирают так, чтобы отрезок ОК = I_к/m_i удобно помещался на листе бумаги и был бы равен 200—250 мм. Значение m_i округляют до ближайшего удобного для пользования числа.

3 Строят вектор тока I₀. Для этого под углом φ₀к вектору U_нф проводят прямую, на которой из начала координат (точка О) откладывают отрезок ОН = I₀/m_i, мм. Через точку Н проводят прямую Hh, параллельную оси абс­цисс.

4 Строят вектор тока I_к. Для этого из начала координат проводят пря­мую под углом φ_кк вектору напряжения U_нф, на которой откладывают отре­зок ОК= I_к/m_i,мм.

5 Строят окружность через точки Н и К, центр которой находят следующим образом. Точки Н и К соединяют прямой и из середины ее восстанавливают перпендикуляр до пересечения с линией Hh в точке О₂, которая является центром искомой окружности.

Полезная мощность на валу Р₂. Полезную мощность асинхронного двига­теля отсчитывают по вертикали от окружности токов до прямой, соединяю­щей две точки на окружности токов, в которых полезная мощность равна ну­лю. Одной из таких точек на диаграмме является точка Н, соответствующая холостому ходу двигателя, а другой — точка К, соответствующая короткому замыканию. В режиме короткого замыкания ротор двигателя неподвижен (n= 0) при номинальном подведенном к статору напряжении, следовательно, Р₂ = 0. Для заданной точки Д на окружности токов полезная мощность равна P₂ = m_рДс. Полезная мощность Р₂ для 0,25; 0,5;0,75, 1,25 нагрузки асинхронного двигателя определяется делением Дс на четыре равные части. При этом отрезки, соединяющие полученные точки с линией мощности, дают искомые значения Р_2-0,25 ; Р_2-0,5; Р_2-0,75 с учетом рассчитанного масштаба m_р.

Подведенная мощность P₁. Потребляемая трехфазным двигателем мощ­ность из сети определяется по формуле:

(18)

Поскольку U_1ф = U_1н = const, a I₁cosφ₁ = I_1а, то мощность P₁ пропорцио­нальна активной составляющей тока статора. На круговой диаграмме мощ­ность P₁ характеризуется отрезком Да, то есть P₁ = m_рДа, где m_р = 3U_1Нфm_i — масштаб мощности, Вт/мм.

Потребляемую двигателем мощность из сети на диаграмме считывают по прямой от оси абсцисс, называемой линией подведенной мощности, до задан­ной точки на окружности токов.

Для определения подведенной мощности Р₁ полученные точки на отрезке Дс соединяют с осью абсцисс и умножают на масштаб мощности m_р.

Определение токов. Из точки О в масштабе токов с помощью циркуля откладывают вектор номинального тока статора I _н так, чтобы конец этого век­тора (точка Д) лежал на окружности токов, ОД = I _н/ m_i, мм.

Затем, соединив точки Д и Н, получают треугольник токов ОДН, стороны которого определяют токи

I₀=m_iOH; I₂ = m_iДЦ; I₁=m_iOД

Кроме того, опустив перпендикуляр из точки Д на ось абсцисс (Д—а), получают прямоугольный треугольник ОДа, из которого определяют актив­ную и реактивную составляющие тока статора:

I_1а=m_iДа; I_1р=m_iOа

Активный I_0а и реактивный I_0р ток холостого хода определяется из треугольника ОДН₀.

Токи I_1-0,25, I_1-0,5 и другие определяются проведением прямой из точки О до точек деления полезной мощности Р₂. Прямые от начала координат О до точки пересечения этих линий с окружностью обуславливают соответствующие токи I_1-0,25, I_1-0,5 и др.

Электромагнитная мощность и электромагнитный момент. Величина электромагнитной мощности асинхронного двигателя (мощности, которая пе­редается вращающимся магнитным полем через воздушный зазор от статора к ротору) отсчитывается на круговой диаграмме по перпендикуляру к диамет­ру окружности от точки на окружности токов до линии электромагнитной мощности. Для построения этой линии необходимо провести прямую через две точки окружности токов, в которых электромагнитная мощность равна нулю. Такими точками являются Н и Т. Первая точка Н соответствует скольжению s ≈ 0, поскольку ротор двигателя при этом вращается с частотой, практически равной частоте вращения магнитного поля статора n₁. Вторая точка Т соот­ветствует скольжению S = ± ∞, то есть бесконечно большой частоте враще­ния ротора. Обмотка ротора при этом обладает реактивным сопротивлением и ток в ней будет тоже реактивным, а активная составляющая тока ротора, обу­словливающая активную электромагнитную мощность, будет равна нулю. Если точку Н можно получить по данным опыта холостого хода, то точку Т экспериментально получить нельзя, так как при этом пришлось бы вращать ротор с частотой n = ± ∞, что нереально. Поэтому линию электромагнитной мощности обычно строят по точкам Н и К₂; ее определяют путем деления отрезка КК₃ на две части, используя соотношение

то есть (19)

Для заданной точки Д на окружности токов электромагнитная мощ­ность двигателя равна Р_эм = m_рДс.

Электромагнитный момент двигателя оценивают из соотношений

(20)

Линию НТ называют также линией моментов.

Коэффициент мощности. Для определения коэффициента мощности cosφ асинхронного двигателя по круговой диаграмме строят полуокружность с диаметром of на оси ординат. Тогда для заданной точки Д на окружности токов имеем

(21)

Для удобства расчетов целесообразно диаметр of полуокружности при­нять равным 100 мм. В этом случае

(22)

Определение cos φ_0,25; cos φ_0,5 и других значений коэффициентов мощности векторы токов I_1-0,25, I_1-0,5 и др. проводится продлеванием до пересечения полуокружности of и применяют формулу (22).

Скольжение. Скольжение s на круговой диаграмме определяется по шкале скольжения, для построения которой в точке Н₀ на оси абсцисс восста­навливают перпендикуляр H₀Q, проходящий через точку Н. Затем из произ­вольно выбранной точки Q проводят прямую QE параллельно линии электро­магнитной мощности НТ до пересечения с продолжением линии полезной мощности НК в точке Е. Отрезок QE делят на 100 равных частей и получают шкалу скольжения, по которой для определения скольжения двигателя поль­зуются вектором приведенного тока ротора I^/₂ как стрелкой. Для заданной точки Д на окружности токов скольжение определяют продолжением вектора I^/₂ (линии НД) до пересечения со шкалой скольжения в точке s. Соответст­вующая этой точке цифра на шкале скольжения выражает величину сколь­жения в процентах.

КПД двигателя. КПД двигателя оценивают отношением η = Р₂/P₁. По­требляемая P₁ и полезная Р₂ мощности двигателя определяют из круговой диаграммы: P₁ = m_рДа и Р₂ = m_рДв, тогда η = Дв/Да.

Общие потери в двигателе ∑р характеризуются отрезком в масштабе мощности, то есть ∑р = m_рав, из которых: m_pad постоянные потери (потери в стали, механические и добавочные); m_pcd— потери в меди статора; m_рbс— потери в меди ротора.

Начальный пусковой ток и момент. Начальный пусковой ток и момент двигателя определяются положением точки К на окружности токов, соответст­вующих скольжению S = 1 (100%), пусковой момент двигателя в масштабе мо­мента характеризуется отрезком КК₂, то есть М_п = m_мКК₂, а начальный пуско­вой ток в масштабе определяется отрезком ОК, то есть I_n = m_iOK.

Если точка Д на окружности токов соответствует номинальному режиму ра­боты двигателя, то кратность пускового момента и пускового тока оцениваются по состоянию отрезков

и (23)

Перегрузочная способность двигателя. Перегрузочная способность двига­теля оценивается отношением максимального момента М_м к номинальному М_н. Для определения максимального момента двигателя на круговой диа­грамме из точки О₂ проводят перпендикуляр к линии электромагнитной мощ­ности (НТ) и продолжают его до пересечения с окружностью токов в точке q. Из точки q проводят прямую параллельно оси ординат до встречи с линией НТ в точке е. Отрезок qe в масштабе моментов определяют величину максимально­го момента, то есть М_т= т_т q e.

Если точка Д на окружности токов соответствует номинальному режи­му работы двигателя, то перегрузочная способность его оценивается соотноше­нием

(24)

К пункту 2. Рабочие характеристики асинхронного двигателя строят в зависимости от полезной мощности на валу двигателя Р₂, откладываемой по оси абсцисс в единицах мощности или в относительных единицах (о. е.). На оси ординат в соответствующем масштабе откладывают следующие величины двигателя: n - частоту вращения ротора, об/мин; М - вращающий момент, Нм; I₁ — значение величины тока статора, A; P₁ — потребляемая из сети мощность, Вт или кВт; η — КПД, %; cos φ — коэффициент мощности. Все эти данные определяют по круговой диаграмме для шести точек по полезной мощности: P₂i = 0; 0,25; 0,50; 0,75; 1,00; 1,25; от Р_н. При этом, прежде всего, определяют ра­бочую точку на круговой диаграмме, соответствующей заданному значению полезной мощности P₂i. Для этого находят длину отрезка прямой, соответст­вующей заданному значению P₂i на диаграмме, например, для мощности P₂i = Р_Н это отрезок Дb= Р_н/m_р. Этот отрезок встраивают между окружностью токов и линией полезной мощности перпендикулярно к диаметру окружности токов Hh. Таким образом находят рабочую точку Д, соответствующую номинальной мощности Р_н. Аналогично определяют рабочие точки на круговой диаграмме ипри других заданных значениях полезной мощности двигателя P₂i по соответ­ствующим величинам отрезков, длина которых принимается из следующего ряда значений: (0; 0,25; 0,50; 0,75; 1,00; 1,25) Db.

Частота вращения ротора двигателя в каждой рабочей точке n_i вычисля­ется из соотношения:

(25)

где S_i — величина скольжения в i-й точке, определяемая непосредствен­но из круговой диаграммы;

n_i — частота вращения магнитного поля двигателя, которую определяют из зависимости n_i= 60f₁/p.

При частоте питающего напряжения f = 50 Гц числу пар полюсов дви­гателя р = 1, 2, 3..., к соответствует следующая шкала частоты вращения маг­нитного поля: 3000,1500,1000,..., 3000/к об/мин. В индивидуальном задании приведено значение номинальной частоты вращения ротора двигателя n_н, которая меньше n₁на величину скольжения S_H = (2—6) %, т.е.

(26)

Значение величин n_i, М_i, I_1i, P_1i, η_iи cos φ₁оценивают при соответст­вующем значении P_2i непосредственно из круговой диаграммы, а результаты заносят в таблицу 3. Рабочие характеристики асинхронного двигателя строят по данным таблицы 3 на листе миллиметровой бумаги размером 150x150 мм.

Таблица 3 – Параметры асинхронного двигателя по результатам построения круговой диаграммы

№ п. п.	P2i, кВт	ni об/мин	Мi, Нм	I1i, А	P1i, кВт	ηi, %	cos φi
	0,25 Рн
	0,50 Рн
	0,75 Рн
	Рн
	1,25 Рн

Механическую характеристику асинхронного двигателя n=f(M) строят с помощью круговой диаграммы следующим образом. Задаются значениями скольжения S_i %=0; 2; 4; 6; 10; 20; 30; 50; 70; 100% и определяют соответст­вующие им точки на окружности токов круговой диаграммы, а также величи­ны момента M_i. Частоту вращения ротора двигателя n_i находят из известного соотношения n_i = n₁(1 – S_i). Полученные данные заносят в таблицу 4 и по ним строят механическую характеристику двигателя с учетом максимального момента и критического скольжения.

Таблица 4 – Расчетные данные момента и частоты вращения двигателя

Si, %
Mi, Нм
ni, об/мин

Задание для выполнения раздела 2 по синхронным машинам и указания по его выполнению

Трехфазный синхронный генератор включен в сеть и нагружен симмет­ричной нагрузкой. Значения величин в относительных единицах (о. е.), харак­теризующих номинальный режим работы генератора, составляют напряжение на выводах обмотки статора U_Н = 1 o.e. и коэффициент мощности нагрузки cos φ_н (см. таблицу 6). Кроме того, в таблице заданы значения других величин в относительных единицах: активного R_a и индуктивного Х_σ сопротивлений об­мотки статора магнитодвижущей силы (МДС) продольной реакции якоря F₀ при номинальном токе статора и заданном значении cos φ_н нагрузки. По ус­ловию также задана нормальная характеристика холостого хода генератора (таблица 5).

Таблица 5 - Нормальная характеристика холостого хода синхронного генератора

Iв о.е.		0,5	1,0	1,5	2,0
Е,о.е.		0,53	1,00	1,23	1,30

Содержание задания

1 Начертить эскиз магнитной системы и построить векторную диаграмму Потье для режима номинальной нагрузки генератора. Определить по диаграмме Потье повышение напряжения при полном сбросе нагрузки генера­тора.

2 Построить с помощью векторной диаграммы Потье внешнюю U=f(I) и регулировочную I_в = f(I) характеристики синхронного генератора при задан­ном значении cos φ_н.

Рекомендации для выполнения

К пункту 1. На эскизе магнитной системы неявнополюсной синхронной машины необходимо изобразить статор (якорь), ротор (индуктор), обмотку возбуждения, контактные кольца, щетки и направление замыкания основного магнитного потока.

Векторная диаграмма электромагнитодвижущих сил синхронного гене­ратора (диаграмма Потье) строится для определения тока возбуждения (МДС индуктора) в относительных единицах, необходимого для обеспечения номинального режима работы при U_H = 1о.e., I_h = 1o.e. и заданном значении cos φ_н (таблица 8), а также для определения напряжения генератора при полном сбросе нагрузки. Диаграмму Потье строят в относительных единицах для одной фазы генератора.

Порядок построения

1 В правой части листа миллиметровой бумаги размером 220x175 мм строят нормальную характеристику холостого хода генератора Е = f(I_В) по данным таблицы 6, как показано на рисунке 3. При этом целесообразно принять масштаб для тока возбуждения I_В и МДС индуктора F_В 50 мм в 1 о.е. и для напряжения U_H 100 мм в 1 о.е. При построении следует учитывать, что значе­ние величин тока возбуждения генератора и МДС индуктора в относительных единицах одинаковы, поскольку

. (47)

Таблица 6 – Данные для построения нормальной характеристики холостого хода генератора

№ варианта параметры
Rа o.e.	0,03	0,05	0,02	0,02	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,05	0,04	0,03	0,02	0,06
Хσ о.е.	0,11	0,14	0,12	0,13	0,10	0,09	0,11	0,13	0,12	0,14	0,11	0,09	0,10	0,13
Fa o.e.	0,72	0,83	0,68	0,70	0,85	0,75	0,82	0,73	0,83	0,74	0,84	0,75	0,85	0,76
Cos φн	0,82	0,9	0,85	0,8	0,74	0,8	0,82	0,84	0,9	0,7	0,88	0,84	0,75	0,87
№ варианта параметры
Rа o.e.	0,05	0,04	0,03	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,04	0,05	0,03	0,02	0,03	0,04
Хσ о.е.	0,11	0,14	0,12	0,11	0,13	0,10	0,09	0,12	0,10	0,12	0,13	0,10	0,11	0,12
Fa o.e.	0,86	0,77	0,87	0,78	0,88	0,68	0,90	0,69	0,91	0,70	0,90	0,72	0,75	0,78
Cos φн	0,8	0,9	0,75	0,85	0,79	0,82	0,80	0,79	0,86	0,81	0,91	0,8	0,9	0,7

№ варианта параметры
Rа o.e.	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05	0,02
Хσ о.е.	0,13	0,14	0,15	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14
Fa o.e.	0,81	0,65	0,68	0,71	0,74	0,77	0,80	0,67	0,67	0,73	0,76	0,79	0,82	0,69
Cos φн	0,8	0,9	0,7	0,8	0,75	0,8	0,85	0,9	0,85	0,75	0,70	0,9	0,8	0,7
№ варианта параметры
Rа o.e.	0,03	0,04	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05	0,04
Хσ о.е.	0,15	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,10	0,11
Fa o.e.	0,72	0,75	0,78	0,70	0,72	0,75	0,78	0,81
Cos φн	0,8	0,75	0,8	0,9	0,8	0,9	0,85	0,8

Рисунок 2 - Векторная диаграмма Потье синхронного генератора при номинальной нагрузке

где F_вi и F_во — значение величины МДС индуктора соответственно при текущем значении тока возбуждения I_вi и нормальном токе возбуждения I_во, то есть при токе возбуждения, обусловливающем на зажимах генератора номинальное напряжение в режиме холостого хода;

W_b — число витков обмотки возбуждения индуктора.

2 Слева от характеристики холостого хода на одинаковом уровне с ЭДС и в том же масштабе проводят параллельно оси ординат вектор напря­жения U_н = 1 о. е.

Под фазовым углом φ_н =arccos φ_н в сторону отставания от вектора U_h намечают направление вектора тока (при построениях нужно знать лишь направление этого тока, поэтому сам вектор не строят). В направле­нии вектора тока строят вектор продольной МДС реакции якоря в одинаковом масштабе с МДС индуктора и тока возбуждения .

К вектору напряжения прибавляют векторы падения напряжения на ак­тивном и индуктивном сопротивлениях обмотки статора согласно уравнению

(48)

в котором совпадает с направлением тока, а опережает вектор тока на 90°. Полученная величина Е δ_н является той ЭДС, которая наводится в обмотках статора результирующим магнитным потоком, создаваемым со­вместным действием двух МДС—МДС индуктора F_ohи НДС реакции яко­ря F_a, то есть результирующей МДС генератора F_δн. Это соответствует за­кону магнитного равновесия генератора.

(49)

3. По найденной величине ЭДС Е_δн, используя нормальную характе­ристику холостого хода, определяют значение результирующей МДС гене­ратора F_δн в относительных единицах. Для этого величину Е_δн откладыва­ют по оси ординат характеристики холостого хода (точка А). Затем от точки А проводят линию параллельно оси абсцисс до встречи с характеристикой холостого хода в точке А₁. Проецируя точку A₁ на ось абсцисс, получают точку А₂.Отрезок ОА₂ равен искомой величине F_δн в относительных едини­цах.

Вектор результирующей МДС F_δн генератора опережает вектор обусловливаемой им ЭДС Е_δн на угол 90°, его строят в левой части диаграммы.

4 Находят величину МДС обмотки возбуждения F_ohна основе уравнения

. (50)

Для получения МДС F_ohследует вектор МДС F_а с обратным знаком построить с конца вектора F_δн. Найденная величина МДС индуктора F_OH в относительных единицах равна номинальному току возбуждения I_ВН, необходимому для поддерживания режима работы синхронного генератора при заданном значении cos φ_н.

5. Определяют величину ЭДС обмотки статора генератора в режиме холостого хода Е_он при номинальном токе возбуждения I_ВН, равном в отно­сительных единицах величине МДС индуктора F_0H. Для этого по оси абсцисс характеристики холостого хода откладывают значение величины I_ВН равной в относительных единицах F_0H, и получают прямую линию параллельно оси ординат до встречи с характеристикой холостого хода в точке В₁.Спроеци­ровав точку B₁ на ось ординат, получают точку В₂ и одинаковые отрезки ВВ₁ и ОВ₂, которые равны искомой величине ЭДС Е_он в относительных единицах.

В левой части диаграммы строят вектор ЭДС Е_он как отстающий от вектора МДС F_он на угол 90°.

Повышение напряжения на зажимах генератора ΔU_H при полном сбросе нагрузки и неизменном номинальном значении тока возбуждения определяют на основе построенной векторной диаграммы (рисунок 4). Для этого на векторе ЭДС Е_он откладывают величину номинального напряжения U_h = 1 о. е. и получают точку С. Полученный таким об