Моменты инерции однородных тел правильной формы
| ДИСК, ЦИЛИНДР | КОЛЬЦО | ТОНКОЕ КОЛЬЦО, обруч, маховик, труба, полый тонкостенный цилиндр; | СТЕРЖЕНЬ | ||
 |  |  | а)  | ||
| r- радиус диска; илиндра; m-масса диска; цилиндра; | R и r – соответствующие радиусы; m – масса кольца; | L- длина стержня; m– масса стержня | |||
| |||||
| ось вращения проходит через: — центр масс тела | |||||
ШАР  r- радиус шара; m-масса шара; | — через конец стержня б)  | ||||