Работа силы на отрезке пути равна изменению кинетической энергии материальной точки на этом отрезке
РИС. 2-3
Система K¢ движется со скоростью относительно K.
Равенство означает абсолютность времени. Это особенность классической механики вообще, когда предполагается, что - скорость передачи сигнала бесконечна.
Преобразование скоростей
РИС. 2-4
; .
Дифференцируя по времени, находим закон преобразования скоростей.
- скорость в неподвижной системе отсчета;
- скорость в движущейся системе отсчета.
Так как , то .
Подставив , получаем .
Преобразование ускорений
.
- ускорение инвариантно относительно преобразований Галилея.
Показать самостоятельно, что расстояние между двумя точками инвариантно относительно преобразований Галилея:
(это легко сделать, если вспомнить, как определяется расстояние между двумя точками в декартовой системе.)
2-ой закон Ньютона и преобразования Галилея
Основной закон динамики (2-ой закон Ньютона) инвариантен относительно преобразований Галилея.
Рассмотрим преобразование второго закона Ньютона .
Ускорение инвариантно относительно преобразований Галилея.
Стоящая справа сила всегда является функцией инвариантных величин: или расстояний между точками, или разности скоростей взаимодействующих частиц.
Например, упругие силы:
.
В движущейся системе координат :
Итак, 2-ой закон Ньютона (основное уравнение динамики) инвариантен относительно преобразований Галилея: .
Уравнения механики Ньютона инвариантны относительно преобразований Галилея - принцип относительности Галилея.
Обобщение: законы природы одинаковы (инвариантны) во всех ИСО.
Точнее (по Эйнштейну):
законы природы, по которым изменяются состояния физических систем, не зависят от того, к какой из ИСО относятся эти изменения.
Сказанное справедливо при любых скоростях относительного движения, однако при (строго говоря, вместо знака равно нужно использовать знак приблизительно!) нужно применять уже не преобразования Галилея, а преобразования Лоренца.
Движение, впрочем, может по-разному выглядеть в различных ИСО:
РИС. 2-5
Траектория свободно падающей материальной точки :
-прямая вертикальная линия для наблюдателя в вагоне;
-парабола для внешнего наблюдателя.
Покажем продуктивность высказанных соображений; выведем, пользуясь принципом относительности Галилея, уравнение движения тела переменной массы, например ракеты или реактивного снаряда.
РИС. 2-6
Воспользуемся приближением материальной точки.
Формулировка задачи: в момент материальная точка P имеет массу ; присоединяемая (отделяемая) масса имеет скорость .
Введем инерциальную систему , скорость которой равна скорости точки в момент , т.е. точка покоится в ИСО (сопутствующая ИСО).
За интервал времени (от до ) материальная точка приобретет импульс . Этот импульс точка получает, во-первых, за счет действия внешних сил и, во-вторых, за счет присоединения (отделения) массы :
.
Поделив на , получаем
- уравнение Мещерского.
Мещерский Иван Всеволодович (1859 -1935 г.г.) – советский ученый в области теоретической и прикладной механики. В 1882 г. окончил физико-математический факультет Санкт-Петербургского университета, с 1890 г. – приват-доцент кафедры механики, с 1902 г. – заведующий кафедрой
Санкт-Петербургского, затем Ленинградского политехнического института. Основополагающие труды по механике тел переменной массы, ставшие основой решения различных проблем реактивной техники, небесной механики. Последовательно проводил в жизнь идею тесной связи теоретической и прикладной механики.
Полученное в одной конкретной инерциальной системе (сопутствующая ИСО), это уравнение - в силу принципа относительности Галилея - справедливо в любой другой ИСО.
Слагаемое - реактивная сила.
Если (потеря массы) и направлена в сторону, противоположную , то - реактивная сила вызывает ускорение материальной точки.
Два частных случая
Случай 1 = 0.
Уравнение похоже на основное уравнение динамики, но с массой, зависящей от времени:
(под подразумевается равнодействующая всех сил, действующих на материальную точку).
Случай 2 ,
(в этом случае действие силы определяет изменение импульса тела с переменной массой).
Закон сохранения массы
Мы говорили о сохранении массы (числа частиц и т.п.), исходя из релятивистской связи между массой и энергией. Обоснуем закон, исходя из принципа относительности Галилея.
Пусть два тела (две материальные точки) с массами и сталкиваются между собой и превращаются в единое тело (материальную точку) с массой (пластилиновые шары, химическая или ядерная реакция). Спрашивается, какова будет масса составного тела. Покажем, что .
Рассматриваем движение тел в некоторой «покоящейся» системе . Пусть скорости до столкновения - и , после столкновения скорость составного тела - .
Из закона сохранения импульса следует: .
В системе отсчета (движущейся со скоростью ) скорости соответственно
, , а закон сохранения импульса справедлив с прежней силой:
.
Скорости в системе :
, , .
Отсюда
.
Принимая во внимание закон сохранения импульса в системе , получаем:
- свойство аддитивности массы.
Если в результате химической реакции из нескольких различных атомов получается несколько иных молекул, то можно обобщить: сумма масс веществ до реакции равна сумме масс веществ после реакции.
Однако это соотношение верно лишь приближенно, так как принцип относительности Галилея является частным случаем принципа относительности Эйнштейна (при « ). Релятивистская теория требует в балансе масс учитывать и энергию.
Для случая химических реакций поправка пренебрежимо мала.
Пример
C + O2 → CO2 + 4∙1012эрг .
12 г 32 г 44г
Дефект массы: г.
Относительная погрешность .
В случае ядерных реакций (деления или синтеза) энергетический выход значительно больше, так что и дефект массы - вполне заметная, существенная величина.
Теорема о движении центра масс
Для любой материальной точки ,
иначе , где - количество движения.
Для системы материальных точек количество движения:
.
Введем понятие центра масс системы:
это такая воображаемая точка, радиус-вектор которой задается через
радиусы-векторы и массы всех точек системы следующим образом:
, где - полная масса системы.
Продифференцируем по и умножим на :
; - скорость движения центра масс.
Þ .
Центр масс системы материальных точек движется как материальная точка, масса которой равна суммарной массе всей системы, а действующая сила - векторной сумме всех внешних сил, действующих на систему.
Если система материальных точек является замкнутой, то сумма всех внешних сил .
Следовательно, Þ .
Центр масс замкнутой системы движется равномерно и прямолинейно.
Понятие о приведенной массе
РИС. 2-7
Пусть система состоит из двух материальных точек с массами m1 и m2. Уравнения движения этих двух точек: , .
Вычитая из второго уравнения первое, находим:
.
Если система замкнутая, то внешние силы отсутствуют и, в соответствии с 3-им законом Ньютона, .
Учитывая, что , получаем:
.
Вводя обозначение ,
получаем уравнение: , где - приведенная масса.
Уравнение описывает движение частиц вокруг общего центра масс.
Если, например, , то, поделив на числитель и знаменатель, получаем:
- движение легкой частицы вокруг тяжелой.
Приведенная масса – целесообразное обозначение, облегчающее решение ряда задач.
Эффект Мессбауэра (ядерный - резонанс) как яркий пример законов сохранения
(данный материал можно пропустить)
РИС. 2-8
Испускание (или поглощение) - кванта с энергией атомным ядром при переходе из состояния в состояние .
Разность внутренних энергий ядра ћw (w - частота); разность импульсов , - волновой вектор - кванта ( - волновое число).
Изменение полной энергии ядра:
,
,
,
,
, , Þ .
Если бы излучающее ядро оставалось неподвижным, то излучаемая частота определялась бы только разностью внутренних энергий в начальном и конечном состояниях . Однако ядро приобретает так называемую отдачу , причем могут встречаться скорости ~10-4 .
Итак, излучаемая энергия зависит от скорости излучающего ядра, причем ядра могут получать различные скорости , значит будут излучаться различные
- кванты. Спектр будет состоять из набора линий, соответствующих различным скоростям атомов – фактически из широкой полосы, отражающей распределение атомов по скоростям отдачи. Однако, если поместить излучающие ядра (атомы) в кристалл, поставив их в условия, когда они не могли бы передавать энергию колебаниям решетки (для этого нужно, чтобы энергия - квантов была не слишком велика, кэВ, а температура кристалла достаточно низка, 100 K), то в этом случае обмен импульсом будет происходить с кристаллом в целом. При этом уравнение сохранения энергии нужно переписать так:
. Здесь - макроскопическая величина, - пренебрежимо малая величина.
Получается чрезвычайно узкая линия, ее относительная ширина в первых опытах достигала 10-10, сейчас меньше 10-15, так что с помощью эффекта Мессбауэра удается наблюдать одно из следствий общей теории относительности (ОТО) - влияние гравитационного поля Земли на частоту излучения.
Рудольф Людвиг Мессбауэр (родился 31.01.1929 г. в Мюнхене) – Нобелевская премия 1961 г. «за исследование резонансного поглощения - излучения и открытие эффекта, названного его именем».
Работа и энергия
Работасилы на перемещении производится проекцией (составляющей) силы на это направление :
- скалярное произведение.
В зависимости от направления силы по отношению к перемещению (т.е. от знака проекции ) знак работы будет разным - положительным, отрицательным, или работа будет равна нулю при .
РИС. 2-9
Работа силы на траектории между точками 1 и 2 равна сумме работ на элементарных отрезках (вся траектория разбивается на участки , такие, что они хорошо аппроксимируют криволинейную траекторию отрезками прямых линий):
РИС. 2-10
- криволинейный интеграл вектора по траектории .
РИС. 2-11
( ).
На участке 1-2 совершена работа.
Можно записать работу и по-другому:
(второй закон Ньютона), , отсюда
.
Если , то .
Для конечных перемещений:
- работа равнодействующей нескольких сил равна сумме работ каждой из этих сил.
Размерности:
1 Н × 1м = 1 Дж; 1 дина ×1 см = 1 эрг; 1 Дж = 107 эрг;
1 эВ = 1.602 × 10-12 эрг – энергия, приобретаемая электроном при прохождении разности потенциалов 1 В. 1 кэВ = 103 эВ, 1 МэВ = 106 эВ.
Мощность: [Дж /с = Вт ]; .
Поскольку работу можно записать в виде , то в случае массы, не зависящей от скорости, то есть в нерелятивистском приближении, .
Поскольку , при выполнении работы по перемещению точки с массой из положения 1 в положение 2 (скорости соответственно и ) имеем:
.
Кинетическая энергия материальной точки:
.
Таким образом, .
Работа силы на отрезке пути равна изменению кинетической энергии материальной точки на этом отрезке.
Мощность – скорость совершения работы .
; делим на : . Итак, .
Для системы материальных точек - кинетическая энергия определяется суммой кинетических энергий каждой из точек. Единственно – добавим, что в системе материальных точек работу совершают и внешние, и внутренние силы. Поэтому: работа всех сил, действующих в системе материальных точек, равна приращению кинетической энергии этой системы.
Заметим, что внутренние силы не могут изменять количество движения системы вследствие равенства действия и противодействия. Приращение количества движения определяется лишь внешними силами.
В замкнутой системе двух притягивающихся точек полное количество движения = const, но движение точек навстречу друг другу приводит к совершению положительной работы и к возрастанию кинетической энергии системы.
Преобразование кинетической энергии (по Галилею)
- в системе K.
Тогда в системе K¢, движущейся относительно K со скоростью :
;
. Здесь - импульс материальной точки в системе K¢,
- скалярное произведение векторов.
Консервативные и неконсервативные силы.
Если работа силы при перемещении системы из произвольного начального положения в произвольное конечное положение не зависит от пути перехода, а определяется только начальной и конечной конфигурациями системы, то сила называется консервативной.
Силы, не удовлетворяющие этому условию, называются неконсервативными.