Пример 5. Определение усилий в стержнях плоской фермы
Плоская ферма (рисунок 13) нагружена сосредоточенными силами P1 = 58 кН; P2 = 50 кН; P3 = 85 кН. Определить усилия в стержнях методом вырезания узлов.
Рисунок 13 – Схема плоской фермы |
Определение реакций опор. Рассмотрим систему сил, приложенных к ферме. Отбросим связи в опорах А и В; реакцию шарнирно-неподвижной опоры А разложим на составляющие XA и YA, направленные вдоль осей координат (рисунок 14). Реакцию RB шарнирно-подвижной опоры В направим по оси y.
Вычислим статическую определимость фермы по формуле:
где S – число стержней;
n – число узлов.
Получим:
21 = 12 · 2 – 3 = 21.
Ферма статически определима. Все модули фермы составлены из геометрически и конструктивно неизменяемых элементов –
|
Рисунок 14 – Расчетная схема фермы
Вычислим углы, необходимые при расчетах (рисунок 15):
Рисунок 15 – Определение углов между стержнями фермы
Определим угол (рисунок 15, а):
Определим угол (рисунок 15, б):
Силу P3 разложим на две составляющие и с модулями:
кН;
кН.
Реакции в опорах определим из уравнений равновесия:
(14)
(15)
(16)
Из уравнения (14)
кН.
Из уравнения (15)
кН.
Из уравнения (16)
кН.
Проверка определения опорных реакций:
Реакции в опорах определены правильно.
Определение усилий в стержнях плоской фермы. Используем метод вырезания узлов. Вырежем последовательно те узлы, в которых есть не более двух неизвестных усилий.
Узел А (рисунок 16, а). Составим уравнения равновесия (проекции сил на координатные оси):
(17)
(18)
Рисунок 16 – Узлы фермы:
а – узел А; б – узел С; в – узел D
Из уравнения (18)
кН.
Из уравнения (17)
кН.
Узел С (рисунок 16, б). Составим уравнения равновесия. Учтем, что здесь (и далее) .
(19)
(20)
Из уравнения (19)
кН.
Из уравнения (20)
кН.
Узел D (рисунок 16, в). Запишем уравнения равновесия:
(21)
(22)
Из уравнения (22)
кН.
Из уравнения (21)
кН.
Узел E (рисунок 17, а). Уравнения равновесия:
(23)
(24)
Рисунок 17 – Узлы фермы:
а – узел E; б – узел F; в – узел H
Из уравнения (23)
кН.
Из уравнения (24)
кН.
Узел F (рисунок 17, б). Уравнения равновесия:
(25)
(26)
Из уравнения (26)
кН.
Из уравнения (25)
кН.
Узел H (рисунок 17, в). Уравнения равновесия:
(27)
(28)
Из уравнения (27) кН.
Из уравнения (28)
Узел G (рисунок 18, а). Уравнения равновесия:
(29)
(30)
Рисунок 18 – Узлы фермы:
а – узел G; б – узел K; в – узел I
Из уравнения (30)
кН.
Из уравнения (29)
кН.
Узел К (рисунок 18, б). Уравнения равновесия:
(31)
(32)
Из уравнения (31)
кН.
Из уравнения (32)
кН.
Узел I (рисунок 18, в). Уравнения равновесия:
(33)
(34)
Выразим усилие S16 из уравнения (33):
Подставим S16 в уравнение (34):
кН.
Определим усилие S16 из уравнения (33):
кН.
Узел М (рисунок 19, а). Уравнения равновесия:
(35)
(36)
Рисунок 19 – Узлы фермы:
а – узел M; б – узел N
Из уравнения (35)
кН.
Из уравнения (36)
кН.
кН.
Узел N (рисунок 19, б). Достаточно одного уравнения равновесия:
(37)
Из уравнения (37)
кН.
Внесем значения полученных усилий в таблицу 8. Следует отметить, что расчетные данные усилий в стержнях удобно вносить в таблицу по мере их вычисления – это облегчает последующие расчеты.
Таблица 8 – Расчетные усилия в стержнях плоской фермы
Номер стержня | ||||||||||
Знак усилия | – | + | + | – | + | + | + | – | + | + |
Усилие, кН | 118, | 46, | 41, | 93, | 19, | 35, | 25, | 74, | 28, | 51, |
Окончание таблицы 8
Номер стержня | |||||||||||
Знак усилия | – | – | + | + | – | + | + | – | + | – | |
Усилие, кН | 0, | 74, | 28, | 51, | 24, | 97, | 23, | 3, | 119, | 16, | 11, |
Задание 5
Определить усилия в стержнях плоской фермы. Конструктивные
схемы ферм приведены в таблице 9, исходные данные – в таблице 10.
При решении прежде всего следует рассчитать статическую определимость фермы и оценить ее геометрическую неизменяемость. Далее следует определить реакции в опорах фермы и проверить результаты решения. Реакции опор входят в уравнения равновесия (суммы проекций всех действующих сил, включая и реакции связей, на оси координат) плоской координатной системы для расчета усилий в стержнях фермы наравне с действующими активными силами.
Таблица 9 – Расчетные схемы плоских ферм
Продолжение таблицы 9
| |||
|
Продолжение таблицы 9
Окончание таблицы 9
Таблица 10 – Исходные данные для задания 5
Номер варианта | Р1, кН | Р2, кН | Р3, кН | Р4, кН | Р5, кН | а, м | h, м | , град. |
- | - | - | ||||||
- | - | - | ||||||
- | 6.0 | - | ||||||
- | - | - | - | - | ||||
- | - | - | ||||||
- | - | |||||||
- | - | - | - | |||||
- | - | 5,0 | - | |||||
- | - | - | - | - | ||||
- | - | - | ||||||
- | - | - | - | |||||
- | 6,0 | - | ||||||
- | - | |||||||
- | - | - | ||||||
- | - | 1,5 | - | |||||
- | - | - | - | |||||
- | - | 5,0 | - | |||||
- | 3,5 | - | ||||||
- | 3,5 | - | ||||||
- | - | - | - | - | ||||
- | 4,0 | - | ||||||
- | - | - | - | |||||
- | - | - | ||||||
- | 2,4 | - | ||||||
- | - | 2,4 | - | |||||
- | - | 2,3 | - | |||||
- | - | 3,0 | - | |||||
- | - | - | - | - | ||||
- | 2,2 | - | ||||||
- | - | - |
ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
На отдельные частицы, из которых состоит твердое тело, действуют силы тяжести практически параллельно (при расстоянии между частицами в 31 м угол между вертикалями сил их тяжести составляет одну угловую секунду).
Равнодействующая сил тяжести всех частиц тела называется силой тяжести этого тела.
Как бы не изменялось положение тела в пространстве, силы тяжести его отдельных частиц останутся вертикальными и практически параллельными одна другой. Из основного свойства равнодействующей системы параллельных сил известно, что она всегда проходит через одну и ту же точку – центр данной системы параллельных сил. Отсюда понятие центра тяжести: