Основные непрерывные распределения.
Равномерное распределение.
Определение 1. СВ X распределена равномерно на отрезке [a,b], (X ~ R(а,b)), если (см. рис.1)
f(x)= | { | b - a 0 | , , | x [a,b], x [a,b]. |
Рисунок 1 Рисунок 2.
Замечание 1. Нетрудно убедиться в том, что функция распределения имеем вид (см. рис.2)
F(x) | Δ = | x ∫ -∞ | f(x) dx = | { | 0 x-a b-a 1 | , x < a, , a ≤ x ≤ b, , x > b. |
Замечание 2. Характеристическая функция СВ X ~ R(а,b):
g(t) | Δ = | M[eitx]= | +∞ ∫ -∞ | eitxf(x) dx = | 1 b-a | b ∫ a | eitx dx = | eitb-eita it(b-a) | . |
Замечание 3. МО и дисперсия по определению равны
mx | Δ = | ν1 = | +∞ ∫ -∞ | xf(x) dx = | b ∫ a | x b-a | dx = | b2-a2 2(b-a) | = | a+b | , |
ν2 | Δ = | +∞ ∫ -∞ | x2f(x) dx = | b-a | b ∫ a | x2 dx = | b3-a3 3(b-a) | = | b2+ba+a2 | , |
dx | Δ = | μ2 | 6)mx = | ν2 - mx2 = | b2+ba+a2 | - | a2+2ba+b2 | = | (b-a)2 | . |
Замечание 4. Линейное преобразование
Y | Δ = | X-a b-a |
переводит СВ X ~ R(a,b) в СВ Y ~ R(0,1). Действительно,
FY(x) | Δ = | P{Y ≤ y} = P{X ≤ (b - a)y + a} | Зам.1 = | { | 0, y, 1, | y < 0, 0 ≤ y ≤ 1, y > 1. |
Замечание 5. Равномерное распределение является непрерывным аналогом дискретного распределения вероятностей для опытов с равновероятными исходами.
Замечание 6. Погрешность приближенных вычислений каких-либо параметров при округлении до ближайших целых чисел удовлетворительно описывается распределением R(-1/2, 1/2).
Замечание 7. Если СВ Y имеет непрерывную строго возрастающую функцию распределения FY(y), то можно показать, что СВ
X | Δ = | FY(Y) |
имеет распределение R(0,1). Действительно, в этом случае функция x = FY(y) будет иметь взаимно обратную функцию y = FY-1(x). Поэтому для всех x [0,1] получаем
Fx(x) | Δ = | P{FY(Y) ≤ x} = P{Y ≤ FY-1(x)} = FY(FY-1(x)) = x. |
Кроме того Fx(x) = 0, если x < 0, и Fx(x) = 1, если x > 1. Таким образом, СВ
Y | Δ = | FY-1(X) |
будет иметь требуемую функцию распределения FY(y), если X ~ R(0,1). Данный результат, верный и в более общем случае, когда функция распределения лишь непрерывна, используется для моделирования СВ с произвольно заданным законом распределения.
Нормальное распределение.
Определение 1. СВ X имеет нормальное (гауссовское) распределение с параметрами m и σ > 0 (X ~ N(m,s)), если (см. рис.5)
f(x) = | √2πσ | exp | { | - | (x-m)2 2σ2 | } | . |
При этом СВ называется нормальной (гауссовской).
Рисунок 5.
Замечание 1. Графики плотности нормального распределения, называемые кривыми Гаусса, имеют единственный максимум в точке x = m. Найдём функцию распределения СВ X ~ N(m,σ):
F(x) | Δ = | x ∫ -∞ | f(x) dx = | 1 σ√2π | x ∫ -∞ | exp | { | - | (x-m)2 2σ2 | } | dx = |
= | | | y | Δ = | x-m σ | , | dy = | 1 σ | dx | | | = |
= | 1 √2π | (x-m)/ σ ∫ -∞ | e-y | 2 | /2 dy = Φ | [ | x-m σ | ] | . |
Здесь введено обозначение
Φ(y) | Δ = | 1 √2π | y ∫ -∞ | e-y | 2 | /2 dy |
для функции распределения стандартной нормальной СВ X ~ N(0,1), называемой также функцией Лапласа(см. рис. 6). Вместо Φ(y) в справочниках встречается также интеграл вероятностей:
Φ0(y) | Δ = | 1 √2π | y ∫ 0 | e-x | 2 | /2 dx , | при y > 0. |
Легко убедится в том, что Φ0(-y) = -Φ0(y).
Рисунок 6.
Замечание 2. Характеристическая функция СВ X ~ N(0,1) имеет вид
g(t)= e-t | 2 | /2. |
Действительно,
g(t) = | 1 √2π | +∞ ∫ -∞ | e-x | 2 | /2eitx dx = | | | формула Эйлера | | | = |
= | 1 √2π | +∞ ∫ -∞ | e-x | 2 | /2cos tx dx + | i √2π | +∞ ∫ -∞ | e-x | 2 | /2sin tx dx = |
= | | | sin tx - нечетная , | e-x | 2 | /2 - четная , пределы симметр. | | | = |
= | 1 √2π | +∞ ∫ -∞ | e-x | 2 | /2cos tx dx ; |
g'(t) = - | 1 √2π | +∞ ∫ -∞ | xe-x | 2 | /2sin tx dx = | | | интегрирование по частям | | | = |
= | 1 √2π | [ | e-x | 2 | /2sin tx | | | +∞ -∞ | - | +∞ ∫ -∞ | e-x | 2 | /2cos tx dx | ] | = -t g(t), |
Решая это дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными при начальном условии g(0) = 1, находим ln g(t) = -t2/2. Рассмотрим СВ X ~ N(m,σ). Тогда нормированная СВ
* X | Δ = | X-m σ |
имеет нормальное распределение N(0,1) и, следовательно, характеристическую функцию
g(t)= e-t | 2 | /2. |
Далее, согласно свойству 4)g(t) для СВ
X | Δ = σ | * X | + m |
имеем
gx(t) = eitmg | * X | (σt) = exp(itm - t2 σ 2 / 2) . |
Замечание 3. МО и дисперсия СВ X ~ N(m,σ) равны
ν1 = | 1 i | d dt | g(t) | | | t =0 | = | (im-tσ2) i | = exp(imt - t2σ2/2) | | | t =0 | = m, |
ν2 = | 1 i2 | d2 dt2 | g(t) | | | t =0 | = | 1 i2 | [ | - σ2exp(imt - t2σ2/2) + |
+ (im - tσ2)2exp(imt - t2σ2/2) | ] | t =0 | = - | σ2+m2 i2 | = σ2+m2 , |
dx | 6)mx = | ν2 - ν12 = σ2. |
Замечание 4. С помощью линейного преобразования
* X | Δ = | X-m σ |
нормальное распределение N(m,σ) переходит в стандартное нормальное N(0,1), для которого функция распределения совпадает с функцией Лапласа, т.е.
F | * X | (x) = Φ(x). |
Замечание 5. Нормально распределенная СВ с большой вероятностью принимает значения, близкие к своему МО, что называют "правилом k сигм":
P{|X - m| ≤ kσ} | З1 = | Φ(k) - Φ(-k) = | { | 0.6827 , k = 1, 0.9545 , k = 2, 0.9973 , k = 3. |
Замечание 6. Нормальное распределение имеет очень широкое распространение в прикладных задачах. Это связано с тем, что в реальной жизни многие исследуемые СВ являются следствием разлияных случайных событий. В частности, при достаточно общих предположениях сумма большого числа независимых СВ имеет распределение близкое к нормальному (точные формулировки см. ниже, Теорема Л11.Р1.Т2).
Пример 1. Рост людей на нашей планете хорошо описывается нормальным распределением. Это, по-видимому, связано с тем, что на рост влияют разнообразные независимые случайные факторы: климат, экология окружающей среды, экономические условия, болезни и т.д. Хотя, конечно, "бесконечно" большие люди (великаны) и "бесконечно" маленькие люди (гномы) бывают только в сказках. Это говорит о том, что "хвосты" истинного распределения роста людей отличаются от нормального распределения.