Статистическое описание турбулентности атмосферы как векторного случайного поля
В атмосфере Земли происходят перемещения воздушных масс, которые влияют на движение летательных аппаратов. Различают крупномасштабные перемещения воздуха в атмосфере, называемые ветром, и мелкомасштабные, называемые турбулентностью. Ветер и турбулентность — случайные факторы и при анализе движения летательных аппаратов должны учитываться статистически.
Турбулентность атмосферы характеризуется вектором скорости w мелкомасштабных перемещений (порывов) воздушных масс с тремя составляющими wx, wy и wz. Аргументы вектора w(x) —три координаты рассматриваемой точки воздушного пространства х, у, z и время t, т. е. векторное случайное поле турбулентности является пространственно-временным.
Однако при изучении движения летательных аппаратов в турбулентной атмосфере турбулентность, как правило, рассматривают как пространственное случайное поле. Сопоставление статистических характеристик турбулентности и скорости движения летательного аппарата показывает, что за время перемещения аппарата из одной точки воздушного пространства в другую, находящуюся в пределах дальности корреляции, изменения w(x), обусловленные временем, оказываются пренебрежимо малыми.
При решении большинства практических задач полагают, что векторное пространственное поле турбулентности является изотропным в пределах некоторой области пространства, в которой рассматривают движение аппарата. Как показано выше, в рамках корреляционной теории изотропное поле описывается полностью продольной и поперечными корреляционными функциями u .
В результате теоретических исследований и экспериментов получены следующие формулы для этих корреляционных функций [10]:
В приведенных выражениях характеризует интенсивность турбулентности: при <0,5 м/с турбулентность считается слабой, а при >2,5 м/с — сильной. Параметр L, называемый масштабом турбулентности, характеризует корреляцию между воздушными порывами в различных точках турбулентной области. До высот H = 300...500 м величина L пропорциональна высоте полета аппарата над земной поверхностью: над равниной ; над холмистой местностью и горами . На больших высотах значения L существенно зависят от климата иметеорологических условий в рассматриваемой области воздушного пространства над земной поверхностью.
Применение преобразований (1.71)— (1.72) к указанным выражениям для корреляционных функций продольной и поперечной составляющих турбулентности дает следующие выражения для спектральных плотностей этих составляющих:
При изучении движения летательных аппаратов, как правило, в качестве независимой переменной рассматривают время t, а не координаты пространства. Если в пределах расстояний r, соизмеримых с дальностью корреляции турбулентности rR, определяемой величиной масштаба турбулентности L, скорость движения аппарата V изменяется мало и может приниматься постоянной, то в формулах (1.73) и (1.74) при помощи соотношения можно перейти к новой независимой переменной — времени % перемещения аппарата из одной точки пространства к другой:
где T=L/V— время прохождения ЛА масштаба турбулентности L.
Этим соотношениям соответствуют выражения для спектральных
плотностей продольной и поперечной составляющих турбулентности:
где - частота, имеющая размерность 1/с.
ГЛАВА 2