Расчёты на жёсткость при изгибе.
Работающие на изгиб элементы строительных и машиностроительных конструкций во многих случаях должны быть рассчитаны не только на прочность,но и на жёсткость.
При этом зачастую оказывается, что требуемые размеры поперечного сечения бруса (балки), определённые из расчёта на жёсткость, получаются большими, чем требуемые по условию прочности.
В большинстве случаев условие жёсткости выражается неравенством
, (7.27)
т.е. максимальный прогиб (стрела прогиба ) не должна превышать допускаемого .Для обеспечения нормальной работы подшипников скольжения и роликовых подшипников качения иногда ставиться дополнительное условие жёсткости – ограничение угла поворота опорных сечений:
. (7.27а)При этом допускаемый угол поворота составляет в среднем 0.001 рад.
Пример 1. Одноопорная балка нагружена сосредоточенными силами и распределенной нагрузк6й (рис. 31.1). Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Решение
Задачу решаем с помощью составления уравнений поперечных сил и изгибающих моментов в поперечных сечениях балки.
При проверке эпюр используем дифференциальные зависимости между интенсивностью распределенной нагрузки, поперечной силой и изгибающим моментом:
1. Производная от поперечной силы по длине балки равна интенсивности распределенной нагрузки
2. Производная изгибающего момента по длине балки равна поперечной силе
Рассмотрим участок 1, сечение 1.
Поперечная сила Q1 = - F1= -15 кН.
По принятому правилу знаков поперечная сила отрицательна и постоянна на этом участке.
Изгибающий момент Mx1 = -F1z1.
0 ≤z1≤ 4 м: МА = 0; МВ= -15∙4 = -60 кН∙ м.
Рассмотрим участок 2, сечение 2.
Поперечная сила Q2 = -F1 - q(z2 - 4).
4 м ≤ z2≤ 8 м: QB = -F1 = -15 кН; QCслева = -39кН.
Поперечная сила изменяется по линейному закону.
Изгибающий момент
4 м ≤z2≤ 8 м:
при z2 = 4 м изгибающий момент MB= -6О кН∙м. В точке В нет внешнего момента, поэтому изгибающий момент слева и справа от точки В одинаков. В этом случае рассчитывать его дважды не следует;
при z2 = 8 м
Рассмотрим участок 3, сечение 3.
В точке С приложена внешняя сила F2. На эпюре должен быть скачок, равный приложенной силе; на эпюре моментов должен быть излом.
Поперечная сила на участке 3: Q3 = -F1 - q(z3 - 4) - F2;
при z3 = 8 м QCсправа = -15 - 6·4 -10 = -49 кН;
точка С: QCслева = 39 кН; QСсправa = 49 кН;
при z3 =10м QD =-15-6·6-10= - 61кH.
Поперечная сила изменяется по линейному закону.
Изгибающий момент
8 м ≤z3≤ 10 м:
при z3 = 10 м
На участках 2 и 3 эпюра изгибающих моментов ограничена квадратичной параболой.
По полученным результатам, учитывая дифференциальные зависимости между поперечной силой и изгибающим моментом, строим эпюры Q и Мх. На втором u третьем участках поперечная сила не имеет нулевых значений, поэтому на эпюре моментов нет экстремумов.
Пример 2. На двухопорную балку действуют сосредоточенные силы и моменты (рис. 30.4). Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Для двухопорной балки построение эпюр начинают с определения опорных реакций балки. Для их определения используем систему уравнений равновесия, составляем два уравнения моментов относительно шарнирных опор. Затем проводим проверку правильности решения по уравнению
Решение
1. Определение реакций в опорах.
Реакция в опоре направлена в обратную сторону.
Проверка: ∑Fy = 0;
-RA + F1 + RB - F2 = 0; -36 + 35 + 71-70 = 0.
Реакции определены верно.
2. Для упрощения расчетов при построении эпюр поперечных сил и изгибающих моментов можно провести расчет по характерным, точкам, без составления уравнений.
Для этого используют известные связи между поперечной силой и изгибающим моментом и правила построения эпюр..
Участок 1 (от точки А до точки С).
В точке А приложена реакция RА, направленная вниз. Поперечная сила на участке постоянна: Q1 = RA = -36 кН.
Момент в точке А равен нулю.
Точка С (слева). Приложена внешняя сила F1 = 35 кН, направленная вверх, - здесь возникнет скачок вверх на величину 35 кН.
Момент в точке С (слева) может быть рассчитан по известной зависимости МСслева = RA∙ 6; МСслева = -36·6 = -216 кН∙м.
Участок 2 (от точки С справа до точки В).
Поперечная сила в точке С (справа) равна Qc = -RА + F1;
Qc = -36 + 35 = -1 кН.
В точке С приложена внешняя пара сил с моментом 80 кН∙м, следовательно, здесь проявляется скачок на величину приложенного момента: МСсправа = MCслева + m;
MCсправа= -216 + 80 = 136 кН∙м.
Поперечная сила на втором участке постоянна: QС = QСсправа.
Момент в точке В определяется по зависимости МB = -RA·10 + F1·4 + m;
МВ = -36 ∙10 + 35·4+80 = -140 кН∙м.
Справа и слева от точки В момент имеет одинаковые значения.
Участок 3 (от точки В (справа) до точки D).
В точке В приложена внешняя сила RB. Здесь появляется скачок на величину 71 кН, QB = -1 + 71 = 70 кН.
Дальше по участку поперечная сила не изменяется. Момент в точке D равен нулю, т. к. здесь не приложена внешняя пара сил:
MD=0.
Рассмотрение поперечных сил и изгибающих моментов можно было провести и справа налево.
По полученным значениям сил и моментов строим эпюры (эпюры под схемой вала, рис. 30.4)
Задание 1.Для одноопорной балки, нагруженной сосредоточенными силами и парой сил с моментом, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Найти максимальный изгибающий момент и из условия прочности подобрать поперечное сечение для балки в виде двутавровой балки и прямоугольника с соотношением сторон h= 2b. Материал — сталь, допускаемое напряжение 160 МПа. Данные взять из таблицы 8, схема 8.
Таблица 8
Исходные данные | вариант | |||||||||
№ схемы | ||||||||||
P, кН | ||||||||||
g,кН/м | ||||||||||
M, кН · м |
Схема 8
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
ПЗ |
Разраб. |
Провер. |
Лит. |
Листов |
Оборудование (приборы, материалы, дидактическое обеспечение)___________________________________________________________
Компьютерная программа (если используется): Наименование программы____________________________________________________________
Дано:___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Определить:__________________________________________________________
Решение
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
ПЗ. |
Контрольные вопросы:
1. Напишите формулу для определения нормального напряжения при изгибе
в любой точке поперечного сечения.______________________________________
______________________________________________________________________
2.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
ПЗ. |
______________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Напишите условие прочности при изгибе.____________________________________
______________________________________________________________________________
4. Как принято называть брусья, работающие на прямой изгиб? _______________
____________________________________________________________________
5. Чем характеризуется изгиб? ___________________________________________
____________________________________________________________________
6. В поперечном сечении балки возникли изгибающий момент и поперечная сила. Укажите вид изгиба? ___________________________________________
____________________________________________________________________
7. Какой изгиб называют плоским?________________________________________
___________________________________________________________________
8. Какой изгиб называется косым? ________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9. Какие два внутренних силовых фактора возникают в прямом поперечном изгибе? _______________________________________________________________
____________________________________________________________________
10. Чему равен изгибающий момент? Чему равна поперечная сила? ___________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Практическое занятие 7
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I»
(ФГБОУ ВПО ПГУПС)
ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ФИЛИАЛ
Практическое занятие 7
Расчеты передач
(Выполнение расчёта прямозубых передач и определение параметров зубчатых колёс)
Практическое занятие 7
Расчеты передач
(Выполнение расчёта прямозубых передач и определение параметров зубчатых колёс)
К выполнению задания необходимо приступить после изучения темы 3.2. «Механические передачи. Детали и сборочные единицы передач»
Цель: ознакомление с конструкцией и назначением зубчатых передач;
- составление кинематической схемы зубчатой передачи;
- научиться выполнять расчет на контактную прочность и изгиб;
- определять основные геометрические параметры.