Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками

В цепи могут иметь место ветви, содержащие только идеальные источники ЭДС или тока. При записи уравнений без использования матричных соотношений такие ветви не вносят каких-либо особенностей в их составление. Однако, если уравнения записываются по второму закону Кирхгофа в матричной форме или используется матричная форма контурных уравнений, то в матрице сопротивлений ветвей Z ветвям, содержащим идеальные источники тока, будут соответствовать диагональные элементы Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . Поэтому при наличии таких ветвей исходная схема перед составлением уравнений должна быть подвергнута соответствующему преобразованию, иллюстрируемому рис. 3.

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru

Здесь идеальный источник тока Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru (см. рис. 3,а) включен между узлами k и n. Подключение к узлам l и m по два одинаковых по величине и противоположно направленных источника тока Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru (см. рис. 3,б) не влияет на режим работы цепи, что указывает на эквивалентность замены исходной цепи на рис. 3,а схемой на рис. 3,б.

Может быть другой случай, когда уравнения в матричной форме записываются по первому закону Кирхгофа или используется матричная форма узловых уравнений, а в цепи имеют место ветви, содержащие только идеальные источники ЭДС. Для таких ветвей соответствующие им диагональные элементы матрицы Y будут равны Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . Поэтому при наличии таких ветвей исходную схему перед составлением уравнений необходимо подвергнуть преобразованию, поясняемому рис. 4.

Здесь участок исходной цепи (см. рис. 4,а) содержит ветвь с идеальным источником ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . Включение в каждую ветвь, соединенную с узлом n, источника с ЭДС, равной Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , и направлением действия, указанным на рис. 4,б, позволяет (в силу того, что Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ) трансформировать исходную цепь в схему, представленную на рис. 4,в.

 
  Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru


Литература

  1. Основытеории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
  2. Бессонов Л.А.Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с.

Контрольные вопросы и задачи

  1. В чем отличие матриц сопротивлений и проводимостей ветвей для цепей с отсутствием и наличием индуктивных связей?
  2. В чем заключается особенность нумерации ветвей графа при наличии индуктивных связей?
  3. Какие особенности имеют место при составлении матричных соотношений для цепей, содержащих ветви с идеальными источниками?
  4. В цепи на рис. 5 Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . Приняв, что дерево образовано ветвью 1, составить контурные уравнения в матричной форме и определить токи ветвей.
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru Ответ:
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .
  1. Для цепи на рис.5 составить узловые уравнения в матричной форме, на основании которых затем определить токи ветвей.

Ответ:

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ;

.

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru
Лекция N 12. Методы расчета, основанные на свойствах линейных цепей.
Выбор того или иного метода расчета электрической цепи в конечном итоге определяется целью решаемой задачи. Поэтому анализ линейной цепи не обязательно должен осуществляться с помощью таких общих методов расчета, как метод контурных токов или узловых потенциалов. Ниже будут рассмотрены методы, основанные на свойствах линейных электрических цепей и позволяющие при определенных постановках задач решить их более экономично.   Метод наложения   Данный метод справедлив только для линейных электрических цепей и является особенно эффективным, когда требуется вычислить токи для различных значений ЭДС и токов источников в то время, как сопротивления схемы остаются неизменными. Данный метод основан на принципе наложения (суперпозиции),который формулируется следующим образом: ток в k – й ветви линейной электрической цепи равен алгебраической сумме токов, вызываемых каждым из источников в отдельности. Аналитически принцип наложения для цепи, содержащей n источников ЭДС и m источников тока, выражается соотношением
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . (1)

Здесь Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru - комплекс входной проводимостиk – й ветви, численно равный отношению тока к ЭДС в этой ветви при равных нулю ЭДС в остальных ветвях; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru -комплекс взаимной проводимостиk – й и i– й ветвей, численно равный отношению тока в k – й ветви и ЭДС в i– й ветви при равных нулю ЭДС в остальных ветвях.

Входные и взаимные проводимости можно определить экспериментально или аналитически, используя их указанную смысловую трактовку, при этом Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , что непосредственно вытекает из свойства взаимности (см. ниже).

Аналогично определяются коэффициенты передачи тока Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , которые в отличие от проводимостей являются величинами безразмерными.

Доказательство принципа наложения можно осуществить на основе метода контурных токов.

Если решить систему уравнений, составленных по методу контурных токов, относительно любого контурного тока, например Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , то получим

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , (2)

где Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru - определитель системы уравнений, составленный по методу контурных токов; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru - алгебраическое дополнение определителя Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Каждая из ЭДС в (2) представляет собой алгебраическую сумму ЭДС в ветвях i–го контура. Если теперь все контурные ЭДС в (2) заменить алгебраическими суммами ЭДС в соответствующих ветвях, то после группировки слагаемых получится выражение для контурного тока Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в виде алгебраической суммы составляющих токов, вызванных каждой из ЭДС ветвей в отдельности. Поскольку систему независимых контуров всегда можно выбрать так, что рассматриваемая h-я ветвь войдет только в один Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru -й контур, т.е. контурный ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru будет равен действительному току Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru h-й ветви, то принцип наложения справедлив для токов Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru любых ветвей и, следовательно, справедливость принципа наложения доказана.

Таким образом, при определении токов ветвей при помощи метода наложенияследует поочередно оставлять в схеме по одному источнику, заменяя остальные их внутренними сопротивлениями, и рассчитать составляющие искомых токов в этих схемах. После этого полученные результаты для соответствующих ветвей суммируются – это и будут искомые токи в ветвях исходной цепи.

В качестве примера использования метода наложения определим ток во второй ветви схемы на рис. 1,а.

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru

Принимая источники в цепи на рис. 1,а идеальными и учитывая, что у идеального источника ЭДС внутреннее сопротивление равно нулю, а у идеального источника тока – бесконечности, в соответствии с методом наложения приходим к расчетным схемам на рис. 1,б…1,г.

В этих цепях

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ,

где Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Таким образом,

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru В качестве другого примера использования метода определим взаимные проводимости Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru и Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в цепи на рис. 2, если при переводе ключа в положение 1 токи в первой и второй ветвях соответственно равны Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru и Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , а при переводе в положение 2 - Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru и Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Учитывая, что в структуре пассивного четырехполюсника не содержится источников энергии, на основании принципа наложения для состояния ключа в положении “1” можно записать

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; (3)
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru . (4)

При переводе ключа в положение “2” имеем

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; (5)
Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .. (6)

Тогда, вычитая из уравнения (3) соотношение (5), а из (4)-(6), получим

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ;

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ,

откуда искомые проводимости

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru ; Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Принцип взаимности

Принцип взаимности основан на теореме взаимности, которую сформулируем без доказательства: для линейной цепи ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в k – й ветви, вызванной единственной в схеме ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , находящейся в i – й ветви,

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru

будет равен току Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в i – й ветви, вызванному ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , численно равной ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , находящейся в k – й ветви,

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Отсюда в частности вытекает указанное выше соотношение Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Иными словами, основанный на теореме взаимности принцип взаимностигласит: если ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , действуя в некоторой ветви схемы, не содержащей других источников, вызывает в другой ветви ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru (см. рис. 3,а), то принесенная в эту ветвь ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru вызовет в первой ветви такой же ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru (см. рис. 3,б).

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru

В качестве примера использования данного принципа рассмотрим цепь на рис. 4,а, в которой требуется определить ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , вызываемый источником ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru

Перенесение источника ЭДС Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в диагональ моста, где требуется найти ток, трансформирует исходную схему в цепь с последовательно-параллельным соединением на рис. 4,б. В этой цепи

Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru , (7)

где Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru .

В соответствии с принципом взаимности ток Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками - student2.ru в цепи на рис. 4,а равен току, определяемому соотношением (7)

.

Наши рекомендации