Оптимизация контура регулирования ЭДС в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
Оптимизация контура регулирования ЭДС в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
 |
 |
| kWb |
| Коэ |
Изменение потоковзбуждения влияет на измеение эдс и изменение Мдв Uдв и т.д. т.е.реально по изменению эдс учавствует весь прямой канал. Учесть это влияние не представляет возможным. Однако можно выделить цепь прохождения сигнала наиболеее быстрореагирующему на изменение магнитного потока иисходит из того что Δl=KΔФwn
Такое пренебрежение остальными составляющими Δl будет достаточно обоснованным если момент инерции двигателя достаточно большой. В полученном контуре регулиования эдс кроме малоц инериоанальности содержит передаточную функцию ОУ: Коб=Wв/rв*kWном
= 
; тогда передаточная функция
= 
· 
.
Отсюда 
=4τ 
· 
, тогда
= 
·
Микропроцессорное управление в электроприводе
Микропроцессором называется функционально законченное устройство цифровой обработки информации, осуществляемой по заранее заданной программе, и выполненное на основе специально разработанных БИС. По назначению он близок к процессору ЭВМ, однако обладает ввиду малых размеров меньшими функциональными возможностями.
Микропроцессоры различаются разрядностью чисел, обрабатываемых одной командой, числом регистров, разрядностью числовых и управляющих шин для связи с другими элементами и составом самих команд.
Основными узлами микропроцессора являются арифметическо-логическое устройство, регистры и устройство управления, объединяемые информационными шинами.
Арифметическо-логическое устройство выполняет все арифметические и логические операции (типа И, ИЛИ, НЕ и др.). Устройство управления формирует внутренние команды микропроцессора при поступлении команд из внешней памяти. Оно вырабатывает серию микроприказов, которые подаются на арифметическо-логическое устройство и другие элементы микропроцессора. Регистр предназначен для запоминания информации и простейших преобразований: сброса (установка в нуль), временного хранения, приема и передачи информации из других устройств, сдвига на нужное число разрядов, поразрядного сложения и др.
Запоминающее устройство программы ЗУП хранит команды, которые составляют программу работы микропроцессора МП. Запоминающее устройство данных ЗУД хранит данные, которые предназначаются для обработки микропроцессором.
Устройство ввода — вывода УВВ служит для ввода данных в запоминающее устройство данных и их вывода к внешним устройствам
Система управления положением в режиме точного позиционирования. Требования к статической точности и динамике
Основная задача такой системы перемещения РО из одной тачки в другую за минимальное время, при этом траектория значения не имеет. При этом следует учитывать ограничения накладываемые на промежуточные величины (ток напряжение скорость). Для того чтобы система обеспечивала точное позиционирование в заданной точке необходимо настроить управление устройством таким образом , чтобы все промежуточные координаты в точке позиционирования стали равны нулю. Оптимальная по быстродействию отработка перемещений должна осуществляться при максимально возможном ускорении и скорости т. Е. систем должна работать с ограничением. Задача управления определить точку, в которой следует начать торможение с максимальным замедлением. Различают 3 режима работы системы перемещения 1 Отработка малого перемещения. За время перемещения ни скорость ни ток не достигают максимального значения.2 отработка средних перемещений. Ток и момент успевают достигнуть максимального значения а скорость нет. 3 отработка больших перемещения. При таком перемещении и скорость и ток достигают своего максимума.
Главное требование к САУ ЭП- обеспечение заданных статических и динамических характеристик, при которых работа ЭП удовлетворяет требования техпроцесса. Основное требование к системе управления - обеспечение допустимого значения ошибки управления e(t) = х(t)-y(t) в установившихся и переходных режимах, что определяется статическими и динамическими характеристиками САУ ЭП.
Оптимизация контура регулирования ЭДС в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости
| |
| |
| kWb |
| Коэ |
Изменение потоковзбуждения влияет на измеение эдс и изменение Мдв Uдв и т.д. т.е.реально по изменению эдс учавствует весь прямой канал. Учесть это влияние не представляет возможным. Однако можно выделить цепь прохождения сигнала наиболеее быстрореагирующему на изменение магнитного потока иисходит из того что Δl=KΔФwn
Такое пренебрежение остальными составляющими Δl будет достаточно обоснованным если момент инерции двигателя достаточно большой. В полученном контуре регулиования эдс кроме малоц инериоанальности содержит передаточную функцию ОУ: Коб=Wв/rв*kWном
= ; тогда передаточная функция
= · .
Отсюда =4τ · , тогда
= ·