Дифференциальные уравнения теплообмена
В общем случае теплообмен определяется не только тепловыми, но и гидродинамическими явлениями. Поэтому математическое описание задач теплообмена включает в себя дифференциальные уравнения:
· энергии;
· теплоотдачи;
· движения;
· неразрывности,
а также условий однозначности, конкретизирующих ту или иную задачу.
Дифференциальное уравнение температурного поля движущейся жидкости – уравнение энергии(1.12) – приведено в разделе 1.
Уравнение теплоотдачи. При обтекании вязкой жидкостью твердой поверхности скорость жидкости на ней равна нулю. Это условие «прилипания» вязкой жидкости является следствием того, что между поверхностью твердого тела и жидкостью действуют силы молекулярного сцепления, в результате чего прилегающий к твердой стенке слой жидкости становится неподвижным и теплота через этой слой передается только теплопроводностью
.
С другой стороны, этот же тепловой поток определяется уравнением Ньютона-Рихмана
Приравняв правые части равенств, получим дифференциальное уравнение теплоотдачи
(6.1) |
из которого следует, что для определения коэффициента теплоотдачи необходимо найти температурный градиент среды вблизи поверхности. Температурный градиент может быть найден из дифференциального уравнения энергии (1.12). В уравнение (1.12) входят составляющие скорости (wx, wy , wz), которые требуют дифференциального уравнения, позволяющего найти поле скоростей, – уравнения движения.
Уравнение движения. В классической гидродинамике уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье – Стокса) для стационарного режима в проекции на ось ох имеет вид
(6.2)
где wx – проекция вектора скорости на ось ох; g=9,8 м/с2 ; - температурный коэффициент объемного расширения; r, кг/м3 – плотность;
р, Па – давление; v, м2/с – кинематическая вязкость.
Левая часть уравнения (6.2) характеризует инерционные силы потока жидкости, первое слагаемое правой части определяет подъемную силу, возникающую вследствие разности плотностей холодных и нагретых объемов жидкости, второе слагаемое – действие сил давления, третье – сил вязкого трения.
Аналогичные уравнения в проекции на оси оy, оz обозначим номерами (6.3), (6.4).
Анализ уравнений (1.12), (6.1) – (6.4) показывает, что для решения задачи конвективного теплообмена к перечисленным выше уравнениям необходимо добавить еще одно – уравнение неразрывности потока.
Уравнение неразрывности. Применение закона сохранения массы к элементарному объему несжимаемой жидкости дает дифференциальное уравнение неразрывности
. | (6.5) |
Условия однозначности включают:
· геометрические условия (форму и размеры поверхности соприкосновения с жидкостью);
· физические условия (теплопроводность, вязкость и др. свойства жидкости);
· граничные условия (распределение скоростей и температур на границах рассматриваемой системы).
Для некоторых задач теплообмена могут быть получены и более сложные системы дифференциальных уравнений и условий однозначности.
Решение системы дифференциальных уравнений конвективного теплообмена возможно при введении упрощающих предположений для некоторых случаев теплоотдачи. Однако принятые допущения требуют сопоставления аналитических решений с результатами эксперимента.
В ряде случаев система дифференциальных уравнений конвективного теплообмена решается численными методами с применением ЭВМ.
В большинстве же случаев единственным способом получения уравнения для расчета коэффициента теплоотдачи является физический эксперимент с обработкой данных на основе теории подобия физических явлений.
Основы теории подобия
Теория подобия – учение о подобных явлениях. Она позволяет на основе дифференциальных уравнений и условий однозначности создать теоретическую базу для постановки опытов и обработки их результатов.
Понятие подобия впервые было введено в геометрии, но оно распространяется и на физические явления. Последние считаются подобными, если они относятся к одному и тому же классу, протекают в геометрически подобных системах и подобны все однородные физические величины, характеризующие эти явления.
Для подобных физических явлений в сходственных точках и в сходственные моменты времени любая величина φ¢ первого явления пропорциональна величине j¢¢ второго явления: φ¢=Сφ ∙ φ¢¢, где Сφ – константа подобия. Два промежутка времени τ′ и τ" называются сходственными, если они имеют общее начало отсчета и связаны равенством τ′ / τ"=Сτ=const. При геометрическом подобии выполняется равенство
х′ / х"=у' / у"=z' / z"= 1' / 1" = 2' / 2 "=C . |
При кинематическом подобии имеет место подобие скоростей w′/w′′=Cw, при динамическом – подобие сил давления р′ /р"=СР , при тепловом – подобие температурных полей t'/t"=Ct .
Для физических явлений, определяемых множеством параметров, константы подобия этих параметров связаны между собой и не могут быть выбраны произвольно.
Уравнения, описывающие подобные физические явления, после приведения их к безразмерному виду становятся тождественными, при этом в сходственных точках все одноименные безразмерные величины будут одинаковыми.
Приведение к безразмерному виду системы дифференциальных уравнений конвективного теплообмена (1.12), (6.1) – (6.5) позволяет получить безразмерные комплексы, называемые числами подобия:
- число Нуссельта, характеризует интенсивность конвективного теплообмена;
, м – геометрический размер;
- число Рейнольдса, характеризует отношение сил инерции к силам вязкости;
- число Прандтля, характеризует теплофизические свойства жидкости;
- число Грасгофа, характеризует отношение подъемной силы, возникающей вследствие разности плотностей жидкости благодаря перепаду температур Δt, к силам вязкости;
- число Фруда, характеризующее отношение инерционных сил к силам тяжести, и т.д.
Число Нуссельта (Nu) является определяемым числом в задачах конвективного теплообмена, т.к. содержит искомую величину – коэффициент теплоотдачи a. Остальные числа подобия (Re, Pr, Gr, Fr…) называются определяющими и включают в себя величины, от которых зависит коэффициент теплоотдачи.
Таким образом,
Nu=f(Re, Pr, Gr, Fr…). | (6.6) |
Функциональная зависимость между числами подобия типа (6.6) называется уравнением подобия. По уравнению подобия можно найти число Nu и рассчитать коэффициент теплоотдачи.
Основные положения теории подобия формулируются в виде трех теорем:
1. Подобные процессы должны иметь одинаковую физическую природу и описываться одинаковыми дифференциальными уравнениями.
2. Условия однозначности подобных процессов (геометрические, физические, граничные и т.д.) должны быть одинаковы во всем, кроме численных значений размерных постоянных.
3. Одноименные определяющие числа подобия подобных процессов должны иметь одинаковую численную величину (Re'=Re", Gr'=Gr" и т.д.).
Теорию подобия можно рассматривать как учение об обобщенных безразмерных переменных, характеризующих данный процесс.