Дифференциальные уравнения и ряды
Дифференциальным уравнением первого порядка называется любое уравнение вида
.
Решением дифференциального уравнения называется функция , подстановка которой в обращает уравнение в тождество:
.
Если уравнение можно разрешить относительно производной , то говорят, что уравнение записано в нормальной форме:
.
Задача Коши для уравнения заключается в нахождении решения , удовлетворяющего условию . Теорема о существовании и единственности решения задачи Коши утверждает, что, если функция и её частная производная непрерывны по совокупности аргументов, то найдется такой интервал , на котором имеется, и притом единственное, решение уравнения , для которого .
Общее решение дифференциального уравнения 1-го порядка есть соотношение вида такое, что
1) для любого решения уравнения найдется константа , для которой ;
2) для любой константы неявное уравнение определяет некоторое решение дифференциального уравнения .
Имеется несколько стандартных уравнений первого порядка, в которых нахождение общего решения сводится к взятию подходящих интегралов.
Уравнения с разделяющимися переменными. Эти уравнения имеют вид
.
Решение уравнения сводится к преобразованию
Û
Задача 4.1.а)Найти общее решение дифференциального уравнения
Решение. Запишем как и перегруппируем правую и левую части уравнения, так чтобы слева от знака равенства остались члены, зависящие только от , а справа –только от .
Вычисляя интеграл от левой части, получим:
.
Для правой части получаем
.
Окончательно,
.
Однородные уравнения.Уравнения имеют вид
.
Однородное уравнение сводится к уравнению с разделяющимися переменными с помощью замены
, ,
откуда следует, что
Û .
Задача 4.1.б)Найти общее решение дифференциального уравнения
Решение. Правая часть уравнения является функцией от , поскольку . Будем искать решение в виде . Тогда , и исходное уравнение можно записать в следующем виде
Û .
Разделяем переменные
Û ,
откуда
Для первого слагаемого получаем:
.
Для второго,
.
Следовательно,
.
С учетом табличного интеграла
,
получаем
.
Остается вернуться к переменной .
Ответ: .
Линейные уравнения.Линейные уравнения имеют вид
,
где и произвольные функции. Для решения линейных уравнений будем использовать метод Бернулли. Он заключается в том, что решение ищется в виде произведения двух функций , одну из которых мы выберем специальным образом. С учетом соотношения
,
получим
.
В качестве возьмем произвольное решение уравнения с разделяющимися переменными
.
Тогда , и функция есть решение уравнения
.
Задача 4.1.вНайти общее решение дифференциального уравнения
Решение. Положим , тогда и мы получаем
.
Выберем в качестве функции произвольное частное решение уравнения . Тогда уравнение эквивалентно системе двух уравнений
Первое уравнение представляет собой уравнение с разделяющимися переменными:
Û Û ,
откуда
.
Поскольку нас интересует частное решение этого уравнения, положим . Тогда
Û .
Второе уравнение системы теперь можно записать в виде
Û ,
откуда
Ответ:
Уравнения Бернулли.
Уравнения Бернулли либо сводятся к линейным с помощью замены , либо интегрируются с помощью подстановки Бернулли .
Задача 4.1.гНайти общее решение дифференциального уравнения
Решение. Воспользуемся подстановкой Бернулли
, ,
откуда
Приравнивая нулю сумму второго и третьего слагаемых, получим систему
Находим частное решение первого уравнения
Û
,
Следовательно,
.
Полагая , получим
.
Для второго уравнения системы теперь получаем
,
откуда
Û .
Для интеграла слева получаем
.
Для интеграла справа получаем
.
Следовательно,
Û .
Вовзращаясь к , получим