Дифференциальные уравнения и ряды

Дифференциальным уравнением первого порядка называется любое уравнение вида

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Решением дифференциального уравнения называется функция Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , подстановка которой в Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru обращает уравнение в тождество:

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Если уравнение можно разрешить относительно производной Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , то говорят, что уравнение записано в нормальной форме:

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Задача Коши для уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru заключается в нахождении решения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , удовлетворяющего условию Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru . Теорема о существовании и единственности решения задачи Коши утверждает, что, если функция Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru и её частная производная Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru непрерывны по совокупности аргументов, то найдется такой интервал Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , на котором имеется, и притом единственное, решение Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , для которого Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Общее решение дифференциального уравнения 1-го порядка есть соотношение вида Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru такое, что

1) для любого решения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru найдется константа Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , для которой Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ;

2) для любой константы Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru неявное уравнение Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru определяет некоторое решение Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Имеется несколько стандартных уравнений первого порядка, в которых нахождение общего решения сводится к взятию подходящих интегралов.

Уравнения с разделяющимися переменными. Эти уравнения имеют вид

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Решение уравнения сводится к преобразованию

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Задача 4.1.а)Найти общее решение дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Решение. Запишем Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru как Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru и перегруппируем правую и левую части уравнения, так чтобы слева от знака равенства остались члены, зависящие только от Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , а справа –только от Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Вычисляя интеграл от левой части, получим:

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Для правой части получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Окончательно,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Однородные уравнения.Уравнения имеют вид

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Однородное уравнение сводится к уравнению с разделяющимися переменными с помощью замены

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда следует, что

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Задача 4.1.б)Найти общее решение дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Решение. Правая часть уравнения является функцией от Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , поскольку Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru . Будем искать решение в виде Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru . Тогда Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , и исходное уравнение можно записать в следующем виде

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Разделяем переменные

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Для первого слагаемого получаем:

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Для второго,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Следовательно,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

С учетом табличного интеграла

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Остается вернуться к переменной Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Ответ: Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Линейные уравнения.Линейные уравнения имеют вид

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

где Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru и Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru произвольные функции. Для решения линейных уравнений будем использовать метод Бернулли. Он заключается в том, что решение ищется в виде произведения двух функций Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , одну из которых мы выберем специальным образом. С учетом соотношения

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

получим

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

В качестве Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru возьмем произвольное решение уравнения с разделяющимися переменными

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Тогда Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , и функция Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru есть решение уравнения

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Задача 4.1.вНайти общее решение дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Решение. Положим Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , тогда Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru и мы получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Выберем в качестве функции Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru произвольное частное решение уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru . Тогда уравнение эквивалентно системе двух уравнений

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Первое уравнение представляет собой уравнение с разделяющимися переменными:

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Поскольку нас интересует частное решение этого уравнения, положим Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru . Тогда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Второе уравнение системы теперь можно записать в виде

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Ответ: Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Уравнения Бернулли. Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Уравнения Бернулли либо сводятся к линейным с помощью замены Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , либо интегрируются с помощью подстановки Бернулли Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Задача 4.1.гНайти общее решение дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Решение. Воспользуемся подстановкой Бернулли

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Приравнивая нулю сумму второго и третьего слагаемых, получим систему

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Находим частное решение первого уравнения

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Следовательно,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Полагая Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , получим

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Для второго уравнения системы теперь получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru ,

откуда

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Для интеграла слева получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Для интеграла справа получаем

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Следовательно,

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru Û Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru .

Вовзращаясь к Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru , получим

Дифференциальные уравнения и ряды - student2.ru

Наши рекомендации