Дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными и его решение
Так называется дифференциальное уравнение вида
+ = 0.
Делением обеих частей этого уравнения на , получаем дифференциальное уравнение с разделенными переменными
.
Почленное интегрирование этого уравнения приводит к равенству
которое в неявной форме определяет решение исходного уравнения.
Линейное неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка и его решение
Так называется уравнение вида
, (3)
где Р(х), Q (x) — некоторые функции переменной х.
Решение этого уравнения можно найти методом Бернулли, который заключается в применении подстановки y = u · v, где u = u(x),
v = v(x) — некоторые неизвестные функции.
Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка
Так называется уравнение вида
(4)
Функции y1(x), y2(x) называются линейно независимыми, если равенство
(5)
( , — постоянные) возможно лишь в случае .
Если хотя бы одна (i = 1, 2), а тождество (5) возможно, то функции y1(x), y2(x), называются линейно зависимыми.
Пример. 1. y1 = , y2 = —линейно независимые функции при .
2. y1 = , y2 = — линейно независимые функции.
Теорема. Если y1, y2 — какие-либо два линейно независимые частные решения однородного линейного уравнения (4), то его общим решением служит функция y = C1 y1 + C2 y2 , где C1, C2 — произвольные постоянные.
Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
Это будет уравнение вида
y'' + py' + qy = 0, где . (6)
Для решения этого уравнения составляем и решаем соответствующее ему характеристическое уравнение
k2 + pk + q = 0. (7)
При его решении в зависимости от дискриминанта D могут встретиться следующие три случая:
1. . Тогда уравнение (7) имеет два различных действительных корня k1 и k2. Дифференциальное уравнение (6) имеет линейно независимые частные решения y1 = , y2 = .
При этом y = C1 · + C2 · — общее решение уравнения (6).
Пример. Для решения уравнения составляем характеристическое уравнение . Отсюда k1 = 2, k2 = 1, y = — общее решение.
2. D = 0. Уравнение (7) имеет два равных действительных корня k1 = k2 = k. Уравнение (6) имеет линейно независимые частные решения y1 = ekx, y2 = xekx. Тогда y = C1 · + C2 · — общее решение уравнения.
Пример. Уравнение имеет характеристическое уравнение k2 + 2k + 1 = 0, откуда k1 = k2 = –1.
Тогда y = — общее решение.
3. D < 0. Уравнение (7) не имеет решений во множестве R действительных чисел, но имеет решение во множестве C комплексных чисел (т. е. чисел вида , , i — мнимая единица, обладающая свойством i2 = –1). Тогда уравнение (6) имеет линейно независимые частные решения , .
При этом — общее решение.
Пример. Уравнение имеет в качестве характеристического уравнение . Решая его, имеем:
.
Общим решением дифференциального уравнения будет
.