Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс
Коэффициент воспринимаемого смещения:
.
Воспринимаемое смещение:
.
Коэффициент уравнительного смещения:
.
Уравнительное смещение:
.
Радиусы начальных окружностей:
;
.
Радиусы делительных окружностей:
;
.
Радиусы основных окружностей:
мм ;
.
Радиусы окружностей вершин:
;
.
Радиусы окружностей впадин:
;
.
Высота зубьев шестерни и колеса:
.
Проверка:
;
;
;
.
Шаг окружной делительный:
.
Шаг окружной основной:
.
Шаг по хордам делительных окружностей:
мм ;
.
Толщина зубьев окружная делительная:
;
.
Толщина зубьев по хордам делительных окружностей:
;
.
Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке:
а) для шестерни (точка или )
, где
- угол профиля зуба в точке на окружности вершин.
б) для колеса (точка или )
, где
.
Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин:
а) для шестерни (точка или )
;
б) для колеса (точка или )
.
Радиус кривизны профилей зубьев в точках на начальных окружностях:
а) для шестерни
;
б) для колеса
.
Проверка:
;
;
;
.
Показатели качества зацепления и их проверка
1) Проверка отсутствия интерференции зубьев (заклинивания).
Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба:
.
.
Вывод: интерференция зубьев отсутствует.
2) Проверка отсутствия подрезания зубьев.
Коэффициент наименьшего смещения:
;
.
Вывод: подрезание зуба исходной производящей рейкой отсутствует.
3) Проверка коэффициента перекрытия передачи.
Коэффициент перекрытия:
Для прямозубых передач рекомендуется .
4) Проверка заострения зубьев.
;
.
При однородной структуре материала зубьев их заострение отсутствует, если , а при поверхностном упрочнении зубьев - .
5) Удельное скольжение в крайних точках активной линии зацепления.
В точке :
· на ножке зуба шестерни ;
· на головке зуба колеса .
В точке :
· на головке зуба шестерни ;
· на ножке зуба колеса .
Контрольные размеры
1)Постоянная хорда зуба:
мм ;
.
Должно выполняться условие , где - радиус кривизны разноименных профилей зуба в точках, определяющих постоянную хорду.
;
.
2) Высота до постоянной хорды от окружности вершин:
мм ;
мм .
3) Длина общей нормали:
;
.
Здесь – число зубьев в длине общей нормали;
– расчётное число зубьев в длине общей нормали, округляемое до ближайшего целого числа .
;
.
– угол профиля зуба в точке на концентрической окружности радиуса .
мм ;
мм .
.
Условие , где , выполняется верно.
Заключение
В данном курсовом проекте мной был изучен плоский шарнирный механизм, для точки B были построены кинематические диаграммы, по которым видно как изменяются с течением времени перемещение, скорость и ускорение данной точки. Для первого положения механизма были построены планы скоростей и ускорений, из которых можно определить скорость и ускорение любой точки механизма в этом положении. Из силового анализа была выведена результирующая сила, действующая на стойку. Был произведён синтез зубчатой передачи, предназначенной для приведения шарнирного механизма в движение. Для оценки спроектированной зубчатой передачи были рассчитаны качественные показатели зацепления.
Литература:
1. Новиков В.Ф. и Квасов В.И. «Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов», 1977 г.
2. Красюков А.П. «Силовой расчёт плоских механизмов с низшими кинематическими парами», 1979 г.
3. Красюков А.П. «Проектирование зубчатого зацепления», 1978 г.