Дифференциальное уравнение теплопроводности
В учебниках по теплопередаче, в том числе и в [1], приводится вывод дифференциального уравнения температурного поля движущейся жидкости, уравнение энергии
(1.12) |
где ср, Дж/(кг×К) – изобарная теплоемкость; r, кг/м3 – плотность; l, Вт/(м×К) – коэффициент теплопроводности; wх, wy, wz – проекции вектора скорости движения жидкости; qv , Вт/м3 – объемная плотность внутреннего тепловыделения жидкости.
Уравнение (1.12) записано для случая l=const.
Дифференциальное уравнение температурного поля для твердых тел называется дифференциальным уравнением теплопроводности и может быть получено из (1.12) при условии wх= wy= wz=0, ср= сv=с:
,
где - коэффициент температуропроводности, характеризует скорость изменения температуры в теле. Значения а = f (t) для различных тел приводятся в справочниках.
Дифференциальное уравнение теплопроводности
(1.13) |
описывает нестационарное температурное поле твердых тел с внутренним тепловыделением (с внутренними источниками тепла). Такими источниками тепла могут быть: джоулева теплота, выделяемая при прохождении электрического тока по проводникам; теплота, выделяемая ТВЭЛами ядерных реакторов и т.д.
Дифференциальное уравнение теплопроводности (1.13), записанное в декартовых координатах, можно представить в цилиндрических (r, z, φ) и сферических (r, φ, ψ).
В частности, в цилиндрических координатах (r –радиус; φ – полярный угол; z - аппликата) дифференциальное уравнение теплопроводности имеет вид
(1.14) |
Условия однозначности
Дифференциальное уравнение описывает множество процессов теплопроводности. Чтобы выделить из этого множества конкретный процесс, необходимо сформулировать особенности этого процесса, которые называются условиями однозначности и включают в себя:
· геометрические условия, характеризующие форму и размеры тела;
· физические условия, характеризующие свойства участвующих в теплообмене тел;
· граничные условия, характеризующие условия протекания процесса на границе тела;
· начальные условия, характеризующие начальное состояние системы при нестационарных процессах.
При решении задач теплопроводности различают:
· граничные условия первого рода, когда задается распределение температуры на поверхности тела:
tc = f (x, y, z, τ) или tc =const;
· граничные условия второго рода, когда задается плотность теплового потока на поверхности тела:
qc = f (x, y, z, τ) или qc =const;
· граничные условия третьего рода, когда задается температура среды tж и коэффициент теплоотдачи между поверхностью и средой.
В соответствии с законом Ньютона-Рихмана тепловой поток, передаваемый с 1м2 поверхности в среду с температурой tж,
В то же время этот тепловой поток подводится к 1м2 поверхности из глубинных слоев тела теплопроводностью
Тогда уравнение теплового баланса для поверхности тела запишется в виде
(1.15) |
Уравнение (1.15) является математической формулировкой граничных условий третьего рода.
Система дифференциальных уравнений совместно с условиями однозначности представляет собой математическую формулировку задачи. Решения дифференциальных уравнений содержат константы интегрирования, которые определяются с помощью условий однозначности.
Контрольные вопросы и задания
1. Проанализируйте, какими способами передается теплота от горячей воды к воздуху через стенку батареи отопления: от воды к внутренней поверхности, через стенку, от наружной поверхности к воздуху.
2. Почему в правой части уравнения (1.3) стоит минус?
3. Проанализируйте с помощью справочной литературы зависимость λ(t) для металлов, сплавов, теплоизоляционных материалов, газов, жидкостей и ответьте на вопрос: как изменяется коэффициент теплопроводности с изменением температуры для этих материалов?
4. Как определяется тепловой поток (Q, Вт) при конвективной теплоотдаче, теплопроводности, тепловом излучении?
5. Запишите дифференциальное уравнение теплопроводности в декартовых координатах, описывающее трехмерное стационарное температурное поле без внутренних источников теплоты.
6. Запишите дифференциальное уравнение температурного поля проволоки, которая длительное время находится под напряжением при постоянной электрической нагрузке.
2. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ И ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
ПРИ СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ
2.1. Теплопроводность плоской стенки
при граничных условиях первого рода
Дано:плоская однородная стенка толщиной δ (рис. 2.1) с постоянным коэффициентом теплопроводности λ и постоянными температурами t1 и t2 на поверхностях.
Определить:уравнение температурного поля t=f (x) и плотность теплового потока q, Вт/м2.
Температурное поле стенки описывается дифференциальным уравнением теплопроводности (1.3) при следующих условиях:
· т. к. режим стационарный;
· т.к. отсутствуют внутренние источники теплоты;
· т.к. температуры t1 и t2 на поверхностях стенки постоянны.
Температура стенки является функцией только одной координаты х и уравнение (1.13) принимает вид
(2.1) |
т.к. коэффициент температуропроводности стенки а ≠ 0.
Граничные условия первого рода:
при х=0 t= t1 , | (2.2) |
при х= δ t= t2. | (2.3) |
Выражения (2.1), (2.2), (2.3) являются математической постановкой задачи, решение которой позволит получить искомое уравнение температурного поля t= f (x).
Интегрирование уравнения (2.1) дает
При повторном интегрировании получим решение дифференциального уравнения в виде
t=с1х+с2. | (2.4) |
Из уравнения (2.4) при условии (2.2) получим
t1=с2,
а при условии (2.3)
t2=с1 δ + t1 ,
откуда
Подстановка констант интегрирования с1 и с2 в уравнение (2.4) дает уравнение температурного поля
(2.5) |
по которому можно рассчитать температуру по толщине стенки на любой координате 0<x<δ.
Зависимость t= f (x), согласно (2.5) – прямая линия (рис. 2.1), что справедливо при λ=const.
Для определения плотности теплового потока, проходящего через стенку, воспользуемся законом Фурье
С учетом получим расчетную формулу для плотности теплового потока, передаваемого через плоскую стенку,
(2.6) |
Поток теплоты, передаваемый через поверхность стенки площадью F, вычисляется по формуле
(2.7) |
Формулу (2.6) можно записать в виде
где
Величина называется термическим сопротивлением теплопроводности плоской стенки.
На основании уравнения
q R=t1 – t2
можно сделать вывод о том, что термическое сопротивление стенки прямо пропорционально перепаду температур по толщине стенки.
Учесть зависимость коэффициента теплопроводности от температуры, λ(t), можно, если в уравнения (2.6) и (2.7) подставить значения λср для интервала температур t1 –t2.
Рассмотрим теплопроводность многослойной плоской стенки, состоящей, например, из трех слоев
(рис. 2.2).
Дано:δ1 , δ2 , δ3, λ1, λ2, λ3, t1=const, t4=const.
Определить: q, Вт/м2; t2, t3.
При стационарном режиме и постоянных температурах поверхностей стенки тепловой поток, передаваемый через трехслойную стенку, можно представить системой уравнений:
(2.8) | |
(2.9) | |
(2.10) |
или
(2.11) |
Сложив левые и правые части уравнений (2.11), получим расчетную формулу для плотности теплового потока, передаваемого через трехслойную стенку
(2.12) |
Температуры на границах слоев t2 и t3 можно рассчитать по уравнениям (2.8) – (2.10) после того, как найдена плотность теплового потока (q) по (2.12).
Общий вид уравнения (2.12) для многослойной плоской стенки, состоящей из п однородных слоев с постоянными температурами на наружных поверхностях и , имеет вид
(2.13) |
Средний коэффициент теплопроводности многослойной стенки называют эффективным (λэф). Он равен коэффициенту теплопроводности однородной стенки, толщина и термическое сопротивление которой равны толщине и термическому сопротивлению многослойной стенки
откуда
(2.14) |
2.2. Теплопроводность цилиндрической стенки
при граничных условиях первого рода
Дано:Однородная цилиндрическая стенка (стенка трубы) с внутренним радиусом r1, наружным – r2, длиной , с постоянным коэффициентом теплопроводности λ, с постоянными температурами на поверхностях t1 и t2.
(рис. 2.3).
Определить: уравнение температурного поля
t = f (r), тепловой поток, передаваемый через стенку
Q, Вт.
Дифференциальное уравнение теплопроводности в цилиндрических координатах (1.14) для условий данной задачи:
принимает вид
(2.15) |
Граничные условия первого рода:
при r=r1 t=t1 , | (2.16) |
при r=r2 t=t2 . | (2.17) |
Порядок решения системы уравнений (2.15) – (2.17) тот же, что и в случае плоской стенки: находится общий интеграл дифференциального уравнения второго порядка (2.15), который содержит две константы интегрирования
с1 и с2 . Последние определяются с помощью граничных условий (2.16) и (2.17) и после подстановки их значений в решение дифференциального уравнения (общий интеграл) получаем уравнение температурного поля цилиндрической стенки t = f (r) в виде
(2.18) |
где r1 r r2 – текущий радиус.
Нетрудно убедиться, что при подстановке в (2.18) r= r1 получим t=t1 , при r=r2 получим t=t2. Распределение температуры по толщине цилиндрической стенки, в соответствии с (2.18) подчиняется логарифмическому закону (рис. 2.3).
Для определения теплового потока воспользуемся законом Фурье:
(2.19) |
Если взять производную от правой части уравнения (2.18) и подставить в (2.19), получим расчетную формулу для теплового потока цилиндрической стенки
(2.20) |
В технических расчетах часто тепловой поток вычисляется для 1 м длины трубы:
и называется линейной плотностью теплового потока.
Запишем уравнение (2.20) в виде
где – термическое сопротивление теплопроводности цилиндрической стенки.
Для трехслойной цилиндрической стенки (трубы, покрытой двумя слоями тепловой изоляции) с известными постоянными температурами поверхностей (t1 и t4), с известными геометрическими размерами (r1 , r2, r3, r4 , ) и коэффициентами теплопроводности слоев (λ1, λ2, λ3) (рис. 2.4) можно записать следующие уравнения для теплового потока Q:
(2.21) |
Совместное решение системы уравнений (2.21) дает расчетную формулу для теплового потока, передаваемого через трехслойную стенку при заданных температурах на поверхностях,
(2.22) |
Температуры на границах слоев (t2, t3) можно рассчитать по уравнениям (2.21).
Для многослойной цилиндрической стенки, состоящей из п слоев, формулу (2.22) можно записать в общем виде
(2.23) |
Эффективный коэффициент теплопроводности для многослойной цилиндрической стенки, как и для многослойной плоской стенки, определяется из равенства суммы термических сопротивлений многослойной стенки термическому сопротивлению однородной стенки той же толщины, что и многослойная. Так, для двухслойной тепловой изоляции трубы
(рис. 2.4) эффективный коэффициент теплопроводности (λэф) определ ится из равенства
2.3. Теплопроводность плоской и цилиндрической стенок
при граничных условиях третьего рода (теплопередача)
Граничные условия третьего рода состоят в задании температуры жидкости (tж) и коэффициента теплоотдачи ( ) между поверхностью стенки и жидкостью.
Передача тепла от одной жидкости к другой через разделяющую их стенку называется теплопередачей.
Примерами теплопередачи служит перенос теплоты от дымовых газов к воде через стенку трубы парового котла, перенос тепла от горячей воды к окружающему воздуху через стенку батареи отопления и т.д.
Теплообмен между поверхностью и средой (теплоносителем) может быть конвективным, если теплоноситель – жидкость (вода, нефть и т.д.) или радиационно-конвективным, когда теплота передается путем конвективного теплообмена и излучением, если теплоноситель – газ (дымовые газы, воздух и т.д.).
Рассмотрим теплопередачу через плоскую и цилиндрическую стенки при условии только конвективного теплообмена на поверхностях. Теплопередача с радиационно-конвективным теплообменом (сложным теплообменом) на поверхностях будет рассмотрена позже.
Плоская стенка(рис. 2.5)
Дано:
Определить: q, t1, t2.
Плотность теплового потока q описывается следующими уравнениями в зависимости от способа передачи теплоты:
– от горячей жидкости к стенке
(2.24) |
– через стенку
(2.25) |
– от стенки к холодной жидкости
(2.26) |
Записав уравнения (2.24) – (2.26) в виде
(2.27) |
и сложив почленно правые и левые части уравнений (2.27), получим формулу для расчета теплопередачи (q, Вт/м2) через плоскую стенку в виде
(2.28) |
Величины называются термическими сопротивлениями теплоотдачи. Они прямо пропорциональны перепадам температур .
Температуры на поверхностях стенки t1 и t2 можно рассчитать по уравнениям (2.24) – (2.26) после того, как определена плотность теплового потока (q) по уравнению (2.28).
Формулу (2.28) можно записать в виде
(2.29) |
где - коэффициент теплопередачи плоской стенки,характеризует интенсивность процесса теплопередачи.
Теплопередача через многослойную плоскую стенку рассчитывается по формуле
(2.30) |
Цилиндрическая стенка(рис. 2.6)
Дано:
Определить: Q, Вт; t1 , t2.
Для цилиндрической стенки, по аналогии с плоской стенкой, можно записать следующую систему уравнений:
(2.31) | |||
(2.32) | |||
(2.33) | |||
где - площади внутренней и наружной поверхностей трубы.
Записав уравнения (2.31) – (2.33) относительно разностей температур, а затем сложив правые и левые части уравнений, получим формулу для расчета теплопередачи (Q, Вт) через цилиндрическую стенку в виде
(2.34) |
Температуры на поверхностях стенки t1 и t2 рассчитываются по уравнениям (2.31) – (2.33).
Формулу (2.34) также можно представить в виде
где – коэффициент теплопередачи цилиндрической стенки. |
Для металлических труб с можно пренебречь кривизной стенки и теплопередачу рассчитать по формулам для плоской стенки:
,
где
.
Диаметр dx=d1 , если a1<<a2 ;
если a1 и a2 соизмеримы.
Теплопередача через многослойную цилиндрическую стенку рассчитывается по формуле
(2.35) |
где F1 и F2 – площади внутренней и наружной поверхностей многослойной цилиндрической стенки.