Пример. Найти неопределенные интегралы
а)
Решение
Преобразуем подынтегральную функцию
Применим вначале метод замены переменной:
(*)
- неправильная рациональная дробь
Выделим целую часть, для этого выполним следующие преобразования:
Использовали формулы таблицы интегралов:
Ответ:
4. Интегрирование по частям.
Если и - дифференцируемые функции, то интегрированием по частям называется нахождение интеграла по формуле:
Интегрирование по частям применяется для интегрирования некоторых трансцендентных функций (lnx, arcsinx, arctgx и тд.), а также произведений алгебраических и трансцендентных функций:
принимаем за
принимаем за
принимаем за ;
принимаем за ;
принимаем за ;
Аналогичные подстановки и для обратных функций где - многочлен ,,n” степени.
Пример.
Решение
Воспользуемся формулой интегрирования по частям:
Примем за
Найдем дифференциал функции u:
По dv найдем функцию v:
(одна из первообразных; постоянную «с» не прибавляем)
Итак,
Полученный интеграл найдем, применяя метод замены переменной (формула (*))
Применили формулу таблицы основных интегралов
Итак,
Ответ:
Иногда, чтобы свести данный интеграл к табличному, приходится применять формулу интегрирования по частям несколько раз.
5. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен в знаменателе.
При интегрировании выражений, содержащих квадратный трехчлен, будем рассматривать такие виды интегралов:
1) ; 3) ;
2) ; 4) ;
где a, b, c, A, B,-действительные числа.
Чтобы найти интеграл вида 1), нужно дополнить квадратный трехчлен до полного квадрата и свести его к табличному вида (18);(19);(20).
(18)
(19)
(20)
Чтобы найти интеграл вида 2), нужно решать по схеме:
а) найти производную квадратного трехчлена и записать ее в числитель;
б) уравнять коэффициенты в числителе;
в) интеграл разбить на два интеграла и свести к одной из формул вида (18), (19) или (20).
Интеграл вида 3) после выделения полного квадрата сводится к табличному интегралу вида(21) или (16).
Интеграл вида 4) решается по плану, предложенному для нахождения интегралов вида 2), но интеграл нужно свести к табличному вида (16) или (21).
6. Интегрирование рациональных дробей.
Рациональной дробью называется дробь вида , где
и - многочлены.
Рациональная дробь называется правильной, если показатель степени многочлена ниже показателя степени многочлена , в противном случае дробь называется неправильной.
Если дробь неправильная, то делением числителя на знаменатель по правилу деления многочлена на многочлен выделяют “целую” часть и представляют дробь в виде суммы многочлена и правильной дроби. Затем правильную дробь разлагают в сумму элементарных дробей.
Простейшими (элементарными) дробями называются дроби следующего вида:
1. 2. где
3. , где
т.е. квадратный трехчлен не имеет действительных корней.
Рассмотрим интегралы от простейших дробей:
1.
2.
3.
т.е. нахождение интеграла (3) уже известно, так как , то он сводится к табличному интегралу (18).
Приведенные формулы для интегрирования простейших дробей запоминать не обязательно. В каждом конкретном примере эти интегралы следует находить изученными ранее методами.
Для разложения правильной рациональной дроби на элементарные, необходимо сначала разложить знаменатель на линейные и квадратные множители:
,
Затем записать схему разложения данной дроби на элементарные в следующем виде;
где - некоторые постоянные.
В этом разложении следует обратить внимание на следующее:
- если в знаменателе линейный множитель или его степень, то в числителе постоянное число;
- если в знаменателе квадратный трехчлен ( с комплексными корнями) или его степень, то в числителе многочлен первой степени.
Постоянные коэффициенты правой части разложения (*) находятся методом неопределенных коэффициентов двумя способами:
I способ.
1. Приведением дробей правой части к общему знаменателю получаем равенство двух дробей с одинаковыми знаменателями;
2. Приравнивая числители дробей, получаем тождественно равные многочлены.
3. Используя теорему о тождественно равных многочленах, сравниваем коэффициенты при одинаковых степенях в обоих частях полученного тождества. Это приводит к системе, из которой находятся искомые коэффициенты. Этот способ называется способом сравнения.
Подставив найденные коэффициенты в разложение дроби , сводим интегрирование этой дроби к интегрированию известных простейших дробей.
Проще при этом вычисляются коэффициенты, если в качестве числовых значений брать действительные корни знаменателя.
II способ - способ частных значений.
Можно определить коэффициенты, если в полученном тождестве переменной x придать произвольные значения или корни знаменателя, если они есть. Часто бывает полезно комбинировать оба способа.
Определенный интеграл
Пусть функция определена и ограничена на отрезке [a, b] и - произвольное разбиение этого отрезка на n элементарных промежутков. Предположим, что на каждом отрезке выбрана точка . Тогда сумма называется интегральной суммой функции на отрезке [a, b], а её предел при , если он существует и конечен, называется определенным интегралом от функции в пределах от a до b и обозначается так:
Определенный интеграл не должен зависеть от разбиений и выбора точек .
Если определенный интеграл существует, то функция называется интегрируемой на отрезке [a; b].
Если функция непрерывна на отрезке [a; b], то существует первообразная от этой функции на отрезке [a; b].