Исходные данные к тяговому расчету

Горной машины

Расчетная схема

Перечень подлежащих определению величин:

- мощность для передвижения по прямой;

- сдвигающие силы и давления под гусеницами;

- координаты центров вращения опорных ветвей гусеничных цепей;

- тяговые усилия гусеничных цепей;

- радиус и угловая скорость поворота;

- мощность для совершения поворота и коэффициенты запаса сцепления гусениц.

Таблица 3П

Значения исходных данных

№ пп	Наименование	Обозначение	Единица измерения	Значения
1.	Масса машины		кг
2.	Длина опорной площади гусеницы		м
3.	Ширина гусеницы		м
4.	Коэффициент сопротивления мятию грунта		-
5.	Коэффициент сопротивления движению опорных катков		-
6.	Крюковое усилие		Н
7.	Угол продольного крена		град.
8.	Коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс при разгоне		-
9.	Кинематическая скорость движения по прямой		м/с
10.	Коэффициент буксования		-
11.	Время разгона		-
12.	Коэффициент полезного действия		-
13.	Коэффициент трения между гусеницами и грунтом		-
14.	Часть коэффициента сопротивления мятию, соответствующая внешним силам		-

Продолжение табл. 3П
15.	Поперечная база (колея) гусеничного хода		м
16.	Абсцисса центра масс машины		м
17.	Угол между и осью		град.
18.	Высота сцепки		м
19.	Расстояние от центра гусеничного хода до сцепки		м
20.	Коэффициент сопротивления движению опорных катков от действия боковых сил		-
21.	Скорость забегающей гусеницы		м/с
22.	Скорость отстающей гусеницы		м/с

Таблица 4П

Варианты задания № 2

№ пп	Обозначение	Ед. измерения	В а р и а н т
1.		кг
2.		м	3,4	3,1	3,8	4,2	3,5	3,8	4,1	4,0	3,7	3,5	4,2
3.		м	0,9	0,8	0,8	0,9	0,8	0,7	0,9	0,9	0,8	0,8	0,9
4.		-	0,12	0,11	0,09	0,13	0,12	0,11	0,1	0,09	0,12	0,11	0,1
5.		-	0,03	0,04	0,05	0,06	0,04	0,05	0,06	0,04	0,05	0,06	0,04
6.		Н
7.		град.
8.		-	1,05	1,06	1,07	1,08	1,09	1,1	1,11	1,12	1,12	1,11	1,10
9.		м/с	1,36	1,40	1,50	1,30	1,80	1,7	1,3	1,4	1,5	1,6	1,4
10.		-	0,05	0,04	0,06	0,05	0,06	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09
11.		-
Продолжение табл. 4П
12.		-	0,8	0,75	0,85	0,75	0,8	0,85	0,75	0,8	0,85	0,75	0,8
13.		-	0,7	0,5	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,4	0,5	0,6	0,7
14.		-	0,08	0,07	0,05	0,08	0,07	0,07	0,06	0,05	0,08	0,07	0,07
15.		м	2,2	2,0	1,8	2,2	1,6	1,8	2,0	1,8	2,5	2,2	2,0
16.		м	0,3	0,2	0,25	0,25	0,50	0,55	0,60	0,65	0,7	0,75	0,2
17.		град.
18.		м	0,5	0,6	0,7	0,4	0,2	0,15	0,3	0,2	0,3	0,2	0,2
19.		м	2,5	2,6	2,4	2,6	2,3	2.5	2,6	2,4	2,3	2,1	2,5
20.		-	0,03	0,04	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05	0,02	0,03	0,04	0,05
21.		м/с	1,36	1,4	1,5	1,3	1,8	1,7	1,3	1,4	1,5	1,6	1,4
22.		м/с

Продолжение табл. 4П

Варианты задания № 2

№ пп	Обозначение	Ед. измерения	В а р и а н т
1.		кг
2.		м	4,0	3,5	3,2	3,1	4,0	3,5	3,8	2,9	3,0	4,0	4,0
3.		м	0,8	0,7	0,8	0,7	0,6	0,55	0,7	0,5	0,6	0,8	0,7
4.		-	0,12	0,1	0,11	0,12	0,10	0,10	0,12	0,11	0,10	0,12	0,10
5.		-	0,05	0,06	0,05	0,04	0,03	0,05	0,05	0,04	0,03	0,05	0,03
6.		Н
7.		град.
8.		-	1,09	1,08	1,07	1,10	1,15	1,12	1,05	1,20	1,10	1,05	1,10
9.		м/с	1,3	1,8	1,6	2,0	1,9	1,5	1,8	1,5	1,4	1,3	1,5
10.		-	0,1	0,09	0,05	0,06	0,07	0,05	0,04	0,06	0,04	0,04	0,05
11.		-
Продолжение табл. 4П
12.		-	0,85	0,75	0,8	0,75	0,8	0,9	0,75	0,85	0,9	0,85	0,8
13.		-	0,5	0,6	0,7	0,6	0,7	0,5	0,4	0,7	0,5	0,6	0,5
14.		-	0,08	0,06	0,07	0,05	0,08	0,05	0,07	0,05	0,08	0,07	0,06
15.		м	1,8	1,8	1,9	2,0	2,2	1,8	1,9	1,7	1,6	2,0	1,9
16.		м	0,25	0,15	0,2	0,3	0,3	0,2	0,15	0,15	0,2	0,25	0,3
17.		град.
18.		м	0,5	0,6	0,4	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,4	0,6	0,6
19.		м	2,6	2,2	2,1	2,0	2,3	2,4	2,1	1,8	1,9	2,2	1,9
20.		-	0,03	0,04	0,05	0,03	0,02	0,04	0,03	0,02	0,03	0,04	0,02
21.		м/с	1,3	1ю8	1,6	2,0	1,9	1,5	1,8	1,5	1,4	1,3	1,5
22.		м/с

ПРИМЕР РАСЧЕТА

Значения исходных данных в приводимом примере определены

непосредственно в самом расчете.

мощность для передвижения гусеничного

хода по прямой

1. Среднее давление машины на грунт

.

2. Сопротивление мятию грунта (формула 2.2)

.

3. Сопротивление движению опорных катков по гусеничным цепям

.

4. Крюковое усилие

.

5. Горизонтальная составляющая силы тяжести при движении машины в гору (формула 2.5)

.

6. Сопротивление движению, обусловленное силами инерции при разгоне (трогании с места) машины (формула 2.6),

.

7. Суммарное сопротивление передвижению гусеничного хода по прямой

.

8. Мощность для движения машины по прямой (формула 2.1)

.

9. Проверка запаса сцепления гусениц с грунтом (формула 2.7):

Запас сцепления достаточный.

Тяговый расчет машины при движении

на повороте

1. Среднее давление на грунт отстающей гусеницы (формула 2.13)

2. Среднее давление на грунт забегающей гусеницы

Проверка среднего давления машины на грунт:

3. Составляющие главного вектора внешних сил:

4. Главный момент внешних сил

5. Смещение центров вращения опорных ветвей гусеничных лент:

Здесь смещения центров вращения определяются по приближенным формулам, так как сила сравнительно невелика. Более точные значения могут быть получены при расчете на ПЭВМ.

6. Продольные составляющие сил сцепления

7. Арифметические суммы боковых сил

8. Тяговые усилия гусеничных лент

9. Радиус и угловая скорость поворота

10. Мощность на поворот

11. Тормозное усилие гусеничной цепи

12. Коэффициент запаса сцепления забегающей гусеницы

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ, – М.: Недра, 1985. – 544 с.

2. Опейко Ф.А. Торфяные машины. – Мн.: Вышэйшая школа, 1960. – 408 с.

3. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

	Введение…………………………………….
Тема 1.	СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ГОРНОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ…………………………………...
	1.1. Обоснование расчетных зависимостей…………..
	1.2. Порядок выполнения расчета………………….
Тема 2.	ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ГОРНОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ.
	2.1. Основные расчетные зависимости……………...
	2.2. Порядок выполнения расчета…………………
Приложение 1. Исходные данные к статическому расчету гусеничной машины……………….……... Пример расчета………………………….
Приложение 2. Исходные данные к тяговому расчету горной машины……………………………….. Пример расчета………………………….
	Литература………………………………….