Свободные колебания системы с одной степенью свободы с затуханием
- десепативная функция Релея (функция рассеивания системы)
(1)
а) малое сопротивление колебаний
- частота собственных затухающих колебаний
– логарифмический декремент (затухание) колебаний. ψ- коэффициент затухания
б) сильное сопротивление колебаний
Из (1) получим:
в) n=k 
Будут апериодические колебания( в которых нельзя выделить полный период колебаний)
Малые свободные колебания систем с 2 степенями свободы. Парциальные частоты
в равновесии
Парциальная система – условная колебательная система с одной степенью свободы, которая соответствует одной из обобщенных координат.
аij- инерционные коэффициенты
сij- коэффициенты жесткости
- парциальные частоты