Б) Работа сельсинной пары трансформаторном режиме
В качестве измерителя- рассогласования применяется бесконтактная сельсинная пара, работающая в трансформаторном режиме, где напряжение питания подведено только к обмотке статора СД.
Так как поток возбуждения СП отсутствует, то
; ; ,
где Z- полное сопротивление каждой фазной обмотки.
Эти токи создают магнитные потоки, которые в однофазной обмотке статора СП индуцируют ЭДС.
где А- коэффициент пропорциональности (насыщение стали СП не учитывается).
Сумма ЭДС в обмотке возбуждения СП.
Тогда
Когда a = b Q = 0 0 UАБ = Umax
a = b + 90 0 Q = 90 0 UАБ = 0
Для практического использования удобна обратная зависимость, т. е. ротор СП следует довернуть на 90 0 по сравнению с ротором СД.
Полный сигнал выхода
Когда a = b Q = 0 0 UАБ = 0
Сельсинная пара широко применяется в следящих системах. Погрешность работы для сельсинов . Часто для развития требуется параллельная работа сельсинов для размножения задания
Для повышения точности работы сельсинной пары введём редуктор Р и мультипликатор М.
Q = a - b
DUго, то – возможная ошибка
Если ДТО и ДГО одинаковые, то Um го = Um то = Um , DUго = DUто = DU
Крутизна характеристики выходного напряжения канала точного отсчёта будет в n раз больше, а погрешности каналов, соответственно,
;
K1– крутизна характеристики выходного напряжения грубого канала
– для случая прецизионного редуктора
Учитывая погрешности вводимые редуктором и мультипликатором, получим
где DЛ – погрешность из-за люфта (до ),
DР(n) – угловая погрешность в зацеплении редуктора с передаточным отношением n (до ).
Пример: ; ; ;
Необходимо применять прецизионный редуктор, который повысит точность при использовании менее точных датчиков.
Введение редуктора нарушает самосинхронизацию точного канала при больших углах рассогласования работы СС.
при n = 30 g или Тогда при рассогласовании на угол больший следящая система будет согласовываться у ближайшего устойчивого нуля, которые располагаются через 120. Для устранения этого недостатка применяется канал грубого отсчёта с передаточным отношением 1:1 и синхронизирующее устройство. Такая система обладает самосинхронизацией в предела 3600 и повышенной точностью. Синхронизирующее устройство (СУ) переключает каналы грубого и точного отсчёта на входе усилителя в зависимости от величины угла рассогласования. При больших Q работает только грубый канал. Как только ошибка станет меньше зоны переключения (jпер), которая определяется:
,
где jш – шаг датчика, то грубый канал отключается и включается точный канал.
при n = 30 т.е.
Если погрешность Djго = 10, то зона переключения
Измерение состава и концентрации вещества
по электропроводности.