Геометрические и физические приложения
1) Длина кривой: 2) Масса кривой. Если подынтегральная функция γ (x, y, z) определяет плотность каждой точки кривой, то массу кривой определяют по формуле:
3) Моменты кривой l:
- статические моменты плоской кривой l относительно осей Ох и Оу;
- момент инерции пространственной кривой относительно начала координат;
- моменты инерции кривой относительно координатных осей.
4) Координаты центра масс кривой вычисляются по формулам: .
§ 2. Криволинейный интеграл по координатам (второго рода)
Рассмотрим на плоскости
ориентированную гладкую дугу
(т.е. на дуге
указано направление и в каждой точке существует касательная). Пусть на
определена и непрерывна вектор-функция
. Разобьем дугу
на
элементарных дуг
и построим векторы
, направленные из начала в конец дуги
. На каждой элементарной дуге
выберем произвольную точку
и составим сумму скалярных произведений
:
называемую
-ой интегральной суммой.
Определение. Предел последовательности интегральных сумм при условии, что
, называется криволинейным интегралом по координатам (второго рода) и обозначается
.
Аналогично вводится определение криволинейного интеграла от вектор-функции , по пространственной дуге
:
.
Свойства криволинейного интетграла аналогичны свойствам определенного интеграла. В частности, из определения следует, что , т.е. при изменении направления пути интегрирования криволинейный интеграл меняет знак.
Вычисление криволинейного интеграла сводится к вычислению соответствующего определенного интеграла следующим образом.
1) Если пространственная дуга задана параметрическими уравнениями
,
, то
2) Если плоская дуга задана уравнением
,
, то
.
Зам. Если ф-ии непрерывны вместе со своими частными производными в некоторой замкнутой области
с границей
, то справедлива формула Грина:
, где замк. контур
обходится против часовой стрелки.
Механический смысл криволинейного интеграла
1) Пусть тело под действием переменной силы движется по дуге кривой
. Тогда работа
этой силы может быть вычислена по формуле
.
2) Рассмотрим непрерывное векторное поле
определенное в каждой точке гладкой замкнутой кривой
. Циркуляцией
векторного поля
вдоль замкнутой кривой
называется криволинейный интеграл второго рода
В случае, когда векторное поле
является силовым полем, циркуляция дает величину работы этого поля вдоль кривой
. Если кривая
лежит в плоскости
, то направление обхода против часовой стрелки считается положительным, а по часовой – отрицательным.
Пример 1.
Найти массу кривой с линейной плотностью заданной в полярных координатах уравнением ρ =4φ, где
Решение.
Используем формулу (40) с учетом того, что кривая задана в полярных координатах:
Пример 2.
Вычислить работу векторного поля вдоль отрезка прямой от точки А(-2;-3;1) до точки В(1;4;2).
Решение.
Найдем канонические и параметрические уравнения прямой АВ:
Пример 3. Вычислить , если
1) дуга параболы
, расположенная между точками
и
; 2) отрезок прямой
.
Решение. 1) Сведем вычисление криволинейного интеграла к определенному, полагая ,
,
.
Тогда
2) Запишем уравнение прямой, проходящей через точки и
:
;
.
Следовательно,
Пример 4. Вычислить работу силового поля при перемещении материальной точки вдоль контура окружности
, пробегаемой против часовой стрелки.
Решение. Запишем параметрические уравнения окружности: (т.к. обход окружности ведется против часовой стрелки). Работу А силы
найдем по формуле:
.
Пример 5. Вычислить , где
– контур треугольника
с вершинами в точках А(–1, 0), В(0, 2), С(0, 1) (рис.).
Решение. Поскольку контур является замкнутым, применим формулу Грина. В нашем случае
,
,
Следовательно, =
.
Пример 6.Найти функцию по ее полному дифференциалу:
Решение. Воспользуемся первой из формул (12.1), выбрав за начальную точку . Такой выбор вызван тем, что при
функции
и
не определены. Получим
Поскольку также является постоянной, то окончательный ответ можно записать в виде
.
Пример 7.Материальная точка массой движется по эллипсу
:
в положительном направлении под действием пере-
менной силы , где
– угловое ускорение. Вычислить циркуляцию вектора
вдоль контура
Решение.Запишем параметрические уравнения эллипса
Циркуляция вектора вдоль контура
равна
где – работа силы
вдоль контура
.