Схемы работы станка совместно с прибором активного контроля 6 страница

При смещении якоря преобразователя от среднего положения в мо­стовой схеме возникает сигнал измерительной информации, который со вторичной обмотки трансформатора Тр поступает на усилитель мощ­ности УМ и далее на усилитель напряжения УН. Усиленное перемен­ное напряжение подается на фазовый детектор Д, с которого постоян­ный выходной сигнал ±100 мВт поступает на показывающий прибор Д и на выходные клеммы, к которым может быть подключен циф­ровой вольтметр, самописец и другие регистрирующие приборы.

Рис. 72. Структурная схема прибора мод. 214 завода < Ка­либр»

29. Технические характеристики индуктивных приборов завода «Калибр» | Модель Диапазон измерения, ММ ( Л:) Цена деле­ния, мкм Модель пре­образовате­ля Габаритные размеры, мм Модель Диапазон измерения, мм (=t) Цена деле­ния, мкм Модель пре­образовате­ля Габаритные размеры, мм   0,001 0,0025 0,005 0,010 0,025 0,02 0,05 0.1 0.2 0.5 I30X X 180Х X 236 212 214 0,015 0,030 0,060 0,5 1.0 2,0 135Х X 183Х X 250   0,015 0,030 0,150 0,300 1.5 0,5 1,0 5,0 10,0 50,0 135Х X 203 X X 250   212 214 0,003 0,006 0,1 0,2 135 X X I83X X 250

30. Технические характеристики индуктивных преобразователей, выпускаемых заводом «Калибр»

Параметр	Мод. 222	Мод. 223	Мод. 234
Диапазон измерения (Зт), мм	0,05	0,1	1.5
Нелинейность характеристи­
ки, % .............................................................	0,1	0,25	0,5
Чувствительность, мВ/мкм,		0,2	0,05
не менее .......................................................
Измерительное усилие, сН	50±5	25±5	120*40
Присоединительный размер,			0 28Си
мм ... ...............	0 8С2а;
		ю с2а
Свободный ход штока, мм	±0,18
Масса, кг ......................................................	0,5	0,05	0,5
Габаритные размеры, мм . . .	0 28X75	0 10X75	0 28X156

Рис. 78. Конструкция малогабаритного индуктивного преобразователя мод. 228

Рис. 74. Конструкция индуктивного пре­образователя мод. 234

Схема питается от сети напряжением 220±\^ В. Блок питания БП обеспечивает схему стабилизированным напряжением —30 В. Гене­ратор Г подает на преобразователь и трансформатор Тр синусоидаль­ное напряжение 1,0—1,5 В частотой 2—5 кГц.

Индуктивные приборы имеют узлы регулировки для смещения нуля в пределах всей шкалы, а также клавишный переключатель для установки одной из пяти цен делений шкалы прибора. Приборы выпу­скают с одним или двумя индуктивными преобразователями мод. 223 и 234, но оии могут работать с другими индуктивными преобразова­телями. Относительная погрешность приборов не превышает 2%.

Преобразователь мод. 223 (рис. 73) собран в цилиндрическом кор­пусе 4, который имеет две посадочные проточки 0 8С_га. Стержень 3 установлен на насыпных шарах 2. На нижнем конце шпинделя уста­новлен измерительный наконечник 1, на верхнем — ферритовый стер­жень 8, служащий якорем. Магнитопровод преобразователя образован стальной втулкой 9 н двумя ферритовыми шайбами 5, между которыми расположена двухсекционная бескаркасная катушка 7. Магнитопро­вод с катушкой собран в латунном стакане 6. Перемещение феррито- вого стержня 8 вызывает изменение сопротивления магнитопровода в зоне расположения шайб 5 и концов стержня 8. Это изменение проис­ходит таким образом, что сопротивление магнитопровода одной катушки увеличивается, а другой уменьшается, в результате чего соответственно меняются и их полные сопротивления. Измерительное усилие создается пружиной 10. Выводы проводов выполнены экранированным кабелем типа КИ. Преобразователь герметизирован резиновыми уплотнениями.

Преобразователь мод. 234 (рис. 74) собран в цилиндрическом кор­пусе 0 28С_аа. В нижней части расположены бронзовые втулки 2, являющиеся направляющими стержня 3. На нижнем конце стержня установлен измерительный наконечник 1, на верхнем конце — фер­ритовый стержень 6, служащий якорем индуктивного преобразователя.

. В корпусе 8 собран магнитопровод, состоящий из стальной втулки 7, двух ферритовых шайб 4 и двухсекционной катушки 5. Выводы прово­дов выполнены экранированным кабелем типа КИ. Преобразователь герметизирован резиновыми уплотнениями.

индуктивные преобразователи, используемые в средствах активного контроля

Индуктивный преобразователь БВ-6067. В пре­образователе (рис. 75) применена дифференциальная система чувстви­тельных элементов, образованная двумя катушками переменной индук­тивности 7 я 8 л подвижным ферритовым сердечником 13 плунжерного типа. Катушки образуют смежные плечи измерительного моста на переменном токе. Питание катушек преобразователя осуществляется стабилизированным по амплитуде 1,5 В и частоте 10—12 кГц пере­менным напряжением.

При симметричном расположении сердечника 13 по отношению к элементам магнитопровода катушек геометрическая нейтраль совпа­дает с электрической. Устанавливается балансное состояние системы, характеризуемое минимальным значением выходного сигнала преоб­разователя.

Связанное с отклонением контролируемого размера смещение сер­дечника от нейтрали перераспределяет активные площади магнитной системы, что приводит к изменению величины магнитного сопротивле­ния магнитной цепи преобразователя, к увеличению индуктивности одной катушки, уменьшению индуктивности другой и, как следствие, к изменению их индуктивного сопротивления. Возникает дисбаланс моста. Благодаря этому иа выходе преобразователя возникает пере­менное напряжение, амплитуда которого пропорциональна отклоне­нию контролируемого размера, а фаза соответствует направлению сме­щения сердечника. При переходе сердечника через нейтральное поло­жение фаза выходного напряжения меняется на 180°.

Рис. 75. Конструкция ин­дуктивного лреобразоватеая мод. БВ-6087: 1 — измерительный нако­нечник; 2 — кабельная вил­ка для включения преобра­зователя в электронную си­стему; 3, 6 — дисковые пру­жины, снабженные концен­трическими дуговыми про­резями, используемые в ка­честве упругих направля­ющих для осевого переме­щения измерительного што­ка 5; 4 — корпус преобра­зователя, герметизирован­ный резиновой манжетой 21, кольцом 20 н прокладкой 12', 7 н 8 — катушки; 9 — трубка, защищающая экранированный кабель 10 at механических повреждений; 11 — резиновая пробка для герметизации ввода кабеля; 13 — ферритовый сердечник, прикрепленный к штоку с помощью обоймы 16; 14, 17 — гильзы магнитопровода катушек; 15 — каркас индуктив­ных катушек, верхняя щека 23 которого служит для распайкн выводов обмо­ток; IS — регулируемое резьбовое кольцо, экранирующее торцовой поток рассеяния для снижения асимметрии характеристик смежных плеч магнито­провода; 19 — пружина, создающая измерительное усилие; 22 — штырек для распайки иа корпус экрана соединительного кабеля

Выходной сигнал преобразователя, линейно пропорциональный отклонению размера, поступает к преобразующим и усилительным блокам электронной измерительной системы. С учетом знака и величины текущего отклонения контролируемого параметра электронная система вырабатывает команды в дискретной или аналоговой форме, воздей­ствующие на исполнительные органы станка.

Эксплуатационные и точностные параметры преобразователя со­храняются при его установке в любом рабочем положении — вертикаль­ном, горизонтальном или наклонном. К измерительной оснастке пре­образователь рекомендуется крепить с помощью клеммного зажима с посадочным отверстием 0 16А. Клеммный зажим должен разме­щаться в зоне, близкой к среднему по длине сечению посадочной гильзы преобразователя. Недопустимо применение зажимных устройств, вы­зывающих деформацию тонкостенного корпуса преобразователя.

11 12

А-А

Во избежание преждевременного выхода преобразователя из строя не рекомендуется контролируемую деталь вводить в непосредственное соприкосновение с измерительным наконечником. Передачу переме­щений на измерительный шток рекомендуется осуществлять через

Широкодиапазоннный ин­дуктивный преобразователь БВ-6143 предназначен для контроля линей­ных размеров и позволяет вести абсолютные измерения в диапазоне ±6 мм.

Преобразователь (рис. 76) собран в ци­линдрическом корпусе с наружным диамет­ром 28 мм. Измерительный стержень 8 пре­образователя установлен на насыпных ша­рах 7. На одном конце стержня установлен измерительный наконечник 9, оснащенный синтетическим алмазом. На другом его конце установлен ферритовый трубчатый якорь 1. На стержне 8 закреплены два шарикопод­шипника 6, предохраняющие его от поворота. Измерительное усилие создается пружиной, установленной в корпусе преобразователя.

Перемещение трубчатого якоря преобразователя вызывает изме­нение сопротивлений двухсекционной катушки 2, магнитопровод которой состоит из ферритовых шайб 4 и экранирующей втулки 3 из магнитомягкой стали. Выводы проводов выполнены экранированным кабелем. Преобразователь надежно герметизирован.

Преобразователь предназначен для работы с цифровым отсчетным устройством БВ-6144, построенным по схеме измерительного индуктив­ного моста переменного тока с автоматической компенсацией, но его можно использовать с другими электроблоками. Техническая характеристика преобразователя БВ-6143

Диапазон измерения с нелинейностью 1%, мм................................................................... =£6

Свободный ход стержня, мм ..................................................................................................... ±8

Измерительное усилие, сН ... ......................................................... 120:1=40

±0,3 ±0.5 200^25 S 16С, 0,37 '

2а

Рис. 7в. Конструкция широкодиапазонного ин­дуктивного преобразова­теля БВ-6143

промежуточное кинематическое звено, снаб­женное ограничителями хода и обеспечиваю­щее разгрузку измерительного штока, В случае нарушения герметичности пре­образователя, работающего в условиях актив­ного контроля, при обильном смачивании охлаждающей жидкостью необходимо тща­тельно просушить, а затем промыть чистым бензином внутренние части преобразователя. Следует заменить поврежденные детали уплотнений, осуществить проверку на герме­тичность и проконтролировать сопротивле­ние изоляции электрических цепей. Регулировка чувствительности преобра­зователя осуществляется совместно с комп­лектуемой электронной системой. Технические характеристики преобразователя БВ-9067 Диапазон измерения с нелинейностью 1 %, мм ........................................... Свободный ход измерительного стер­жня, мм..................................................................................... Измерительное усилие, сН .................................... Присоединительный размер, мм . . . Масса, кг ..........................................................................................

5 Е. И.. Педь и др.

Глава 3

средства активного контроля для круглошлифовальных станков

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

На круглошлифовальиых центровых станках наиболее широкое рас­пространение получили устройства для контроля наружного диаметра обрабатываемой детали. Реже применяют устройства для контроля положения шлифуемого торца, расстояния между торцами или для установки стола с деталью в определенное положение относительно шлифовального круга по ее торцу.

Для измерения диаметра используют ряд схем, которые различают по количеству измерительных и базовых наконечников, соприкаса­ющихся с обрабатываемой поверхностью. В устройствах, работающих ло трех контактной схеме (рис. 1), скоба 8 снабжена жестко связанными с ней измерительным 1 и базовым 9 наконечниками, опирающимися на обрабатываемую поверхность и обеспечивающими строго определен­ное взаимное расположение оси обрабатываемой детали 2 и скобы.

Второй измерительный наконечник связан со стержнем 5, который может перемещаться относительно скобы 8. Изменение размера D обрабатываемой детали воспринимается отсчетным устройством 7 или чувствительным элементом этого устройства (индуктивным датчиком, выходным соплом и т. д.), жестко связанным со скобой.

В большинстве случаев скобу специальным устройством закреп­ляют иа кожухе шлифовального круга. Это удобно при установке и съеме детали, так как бабка шлифовального круга отводится от детали на значительное расстояние. Такое закрепление удобно также при шлифовании одним кругом последовательно нескольких шеек обрабатываемой детали.

В случае шлифования с продольной подачей устройство для уста­новки скобы закрепляют на столе станка или на передней (задней) бабке, чтобы исключить относительное перемещение скобы и детали вдоль ее оси, влияющее на точность измерения. В этом случае измеряют диаметр обрабатываемой детали в одном сечении вдоль ее оси. Кон­струкция устройства для установки трехконтактной скобы иа станке (см. рис. 1) обеспечивает необходимую степень свободы для ее само­установки на поверхности детали благодаря наличию шарниров 4 и 6. Наконечники 1 и 9 к поверхности детали прижимают грузом 3 или спе­циальной пружиной.

При контроле деталей больших размеров и особенно таких деталей, обработка которых ведется в люнетах, применяют измерительные устройства с призмой («наездники»).

Существующие устройства с призмой строят по двум различным измерительным схемам. На рис. 2, а приведена принципиальная схема, где косвенное измерение диаметра вала осуществляется измеритель»,

ной головкой 2 по биссектрисе угла, образованного опорными по­верхностями призмы /.

Существенным недостатком этой схемы является то, что передаточ­ное отношение к отклонениям от правильной геометрической формы (овальность, огранка) оказывается значительно большим, чем к изме­нению диаметра вала. Поэтому при величине овальности, напри­мер, равной полю допуска иа диа­метр, практически невозможно вести точный контроль обрабатываемого диаметра без применения усредня­ющих или вычислительных уст­ройств.

Передаточное отношение схемы к изменению диаметра контроли­руемого вала, показывающее перемещение стержня измерительной головки 2 при изменении диаметра вала на единицу длины,

sin а

Передаточное отношение схемы при измерении овальности

Рис. 1. Схема треххонтактной из­мерительной скобы

1 (1 — sin а) (1 +2 sin «)

2 sin а

Ко Рнс. 2. Измерительные устройства с призмой: а — схема измерения вала по биссектрисе угла призмы; б — схема измерения вала перпендикулярно биссектрисе угла призмы

Б*

Таким образом, при контроле деталей с правильной цилиндрической формой и с овальностью и предельные размеры ко­торых соответствуют одному и тому же допуску, перемещения измерительного стержня головки от первоначального на­строечного положения для этих двух групп деталей будут различны.

При изменении диаметра вала (рис. 3) на величину AD — D—d перемещение стержня измерительной головки составит AS = AC—BD.

При контроле же овальной детали, у которой минимальный размер также равен d, а максимальный D, перемещение измерительного стержня будет равно AS' = A'C'—B'D'.

Из чертежа видно, что AS' значи­тельно больше AS.

Величина этого различия определяется отношением передаточных отношений

= 1 + 2 sin а.

Дй

В другой схеме (см. рис. 2,6) косвенное измерение диаметра осу­ществляют по линии, перпендикулярной биссектрисе угла между опорными поверхностями призмы 1, измерительной головкой 2 с по­мощью передающего рычага 3.

Передаточное отношение такой схемы к овальности, огранке прак­тически равно передаточному отношению при измерении диаметра вала. Поэтому эта схема обладает более высокими метрологическими данными.

тогда

KD

Передаточное отношение схемы при измерении диаметра состав­ляет K'_D — 0,5; при измерении овальности К'₀ 0,5 (1 + + 0,125 sin² а), К'

1 +0,125 sin²а.

В случае контроля длинных деталей, обрабатываемых с продоль­ной подачей, или деталей с несколькими обрабатываемыми шейками измерительные устройства типа «наездники» обычно крепят к кожуху шлифовального круга. При этом измерительное устройство будет не­прерывно вести контроль по всей шлифуемой длине детали.

В других случаях устройства крепят к столу станка или к передней бабке станка.

К преимуществам трехконтактной схемы следует отнести незави­симость показаний измерительного устройства от изменения взаимного положения обрабатываемой детали и узлов станка, так как измеритель­ные устройства базируются непосредственно на измеряемой поверх­ности.

Рис. 3. К определению пере­даточных отношений призмы

Схема позволяет использовать в качестве отсчетных устройств сравнительно простые измерительные головки и индикаторы с механи­ческой передачей, так как конструкция скобы (призмы) позволяет

без особых затруднений вынести эти головки из зоны обработки для исключения загрязнения и для удобства отсчета показаний.

К недостаткам схемы следует отнести трудность автоматизации ввода измерительной скобы в рабочее положение и ее вывод, необхо­димость в значительном ходе при вводе и выводе скобы для установки и съема обрабатываемых деталей на станке, затруднения в обработке с продольной подачей при обычном закреплении скобы на кожухе шлифовального круга.

В устройствах, работающих по двухконтактной схеме (рис. 4), измерительные наконечники 1 и 3 закреплены на каретках (рычагах) 5- и 6, позволяющих наконечникам следить за изменением обрабатывае­мого размера детали 2. С одной из кареток связано отсчетное утрой- ство 4 или чувствительный элемент этого устройства, а с другой ка­реткой — упор 7.

При такой схеме случайные перемещения детали по линии изме­рения, вызванные силами резания или тепловыми явлениями, не влияют иа результаты контроля. Влияние перемещений детали перпендикулярно линии измерения в значительной степени устраняется за счет парал­лельности измерительных наконечников. Двухконтактные скобы с по­мощью подводящего устройства 8 обычно кре­пят на столе станка и с помощью этих скоб контролируют деталь в одном сечении. Прямо­линейная траектория ввода н вывода устрой­ства позволяет наиболее просто их автоматизи­ровать.

Двухконтактные измерительные схемы полу­чили наибольшее распространение на автомати­зированных станках.

Рис. 5. Одноконтакт­ное измерительное устройство

При одноконтактной схеме измерений (рис. 5) отсчетное устройство 2 или его чувстви­тельный элемент закрепляют обычно на столе станка и измеряют расстояние обрабатываемой поверхности детали 1 от поверхности стола. Полагая, что высота центров в процессе обра­ботки постоянна, можно считать, что измеряется радиус детали.

Одноконтактная схема проста по конструкции, нет необходимости в вводе и выводе измерительного устройства, и отсутствуют помехи при установке и съеме обрабатываемых деталей.

Недостатки этой схемы следующие. В измерительную цепь входят узлы станка (стол, задняя и передняя бабки и т. д.), и на точности по­казаний полностью сказываются силовые и температурные деформации этих узлов. Кроме того, на отсчетное устройство воздействует половина величины изменения диаметра, что также снижает точность измерения.

При достаточно стабильных режимах обработки применение одно- контактной схемы позволяет получать детали 2-го класса точности.

СХЕМЫ РАБОТЫ СТАНКА СОВМЕСТНО С ПРИБОРОМ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ

В качестве примера (рис. 6) показана работа механизма подачи кругло- шлифовального станка мод. ЗА151, оснащенного двухкомандным прибо­ром активного контроля.

Лопастной насос 1 через пластинчатый фильтр 2 и разгрузочный клапан 3 подает под давлением масло в систему. Регулировка давления масла в системе осуществляется с помощью указанного клапана 3. Масло по линии а поступает в управляющий золотник 5 и цилиндр подпора 28, шток которого служит для выбора люфта в гайке 29. Перед началом цикла шлифования золотник 5 находится в крайнем левом положении, шлифовальная бабка отведена от изделия.

После того как заготовка установлена в центрах, рабочий пере­мещает рукоятку 6; золотник 5 перемещается в крайнее правое поло­жение. Правая полость цилиндра 20 быстрого подвода через линию б связывается со сливом, в левую полость цилиндра через линию в по­ступает масло под давлением. Поршень вместе со штоком 21, гайкой 29 и шлифовальной бабкой быстро перемещается по направлению к де­тали 24 (величина перемещения 50 мм). При подходе штока 21 к край­нему правому положению тарелка 18 нажимает на путевой выклю­чатель (ПВИ) и останавливается, прижимая ролики 19 к торцовому профилю кулачка 16. При срабатывании ПВИ включаются электро­двигатели вращения изделия, насоса подачи охлаждающей жидкости и вращения магнитного сепаратора, цепи питания промежуточных реле схемы управления станка подготавливаются к включению. Перед тем как поршню цилиндра быстрого подвода подойти к крайнему пра­вому положению, в стенке цилиндра откроется канал, через который по линии е масло под давлением будет подано в верхнюю полость ци­линдра врезания 17. Поршень-рейка 14 под давлением масла начнет перемещаться вниз, кулачок 16, находящийся с ним в зацеплении, прндет во вращение, обеспечивая медленное перемещение шлифоваль­ной бабки в режиме рабочей подачи по направлению к детали. Круг врежется в деталь, и начнется цикл шлифования. Профиль кулачка и скорость его вращения определяют величину подачи. Скорость вра­щения кулачка зависит от скорости перемещения поршня-рейки, кото­рая определяется истечением масла из нижней полости цилиндра вре­зания 17. Масло на слив из цилиндра направляется по линии ж через переключатель 11, золотник 13 и регулирующий дроссель 12, которым можно задать требуемую величину рабочей подачи. Дроссель 12 снаб­жен рукояткой, выведенной на переднюю панель станка, нажимая

Рис. 6. Схема работы меха­низма подач станка мод. ЗА151 совместно с прибором активного контроля

г) d) Рис. 7. Схема включения контактов командных реле прибора в цепи исполни­тельных органов станка (Р1 — реле предварительной команды, Р2 — реле конечной команды «размер*, 1РП,_2РП — промежуточные реле схемы управ­ления станка):

а — схема без блокировок; 6 — схема включения исполнительных электро­магнитов; в — схема с блокирующим устройством; г — схема с блокирующий устройством и постановкой командных реле на «самопитанне»; д — схема для станка, работающего на проход

которую можно полностью открыть дроссель и обеспечить быстрый разворот кулачка. При отпускании рукоятки дроссель автоматически возвращается в ранее настроенное положение.

t ~тв г /it ~J80в лг 1 ~тв г

Примерно в середине хода после снятия с детали части припуска торец поршня-рейки 14 открывает канал в стенке цилиндра вреза­ния 17. Через канал масло под давлением по линии г поступает в пра­вую полость цилиндра подводящего устройства 26. Поршень цилиндра вместе со штоком перемещается влево, измерительная скоба 25 надви­гается на деталь. С этого момента размер обрабатываемой детали кон­тролируется прибором. Когда размер вала достигает определенного значения, прибор выдает первую команду на переключение режима шлифования, сработает реле Р1 (рис. 7, а), в схеме прибора загорится сигнальная лампа. Контакты реле Р1, выведенные в схему управления станка, замкнут цепь питания переходного реле РП1 станка. Кон­такты РП1 включат питание обмотки электромагнита доводочной по­дачи (или выхаживания) ЭМВ (рис. 7, б). Электромагнит сработает и переключит золотник 13 (см. рис. 6) в нижнее положение. Масло из нижней полости цилиндра врезания 17 будет поступать на слив через
регулируемый дроссель 10, проходное сечение которого значительно меньше сечения дросселя 12, вследствие чего скорость перемещения рейки 14 уменьшится и дальнейшая обработка будет вестись в режиме чистовой подачи.

Если по циклу шлифования предусматривается выхаживание де­тали, то дроссель 10 перекрывается и поршень-рейка останавливается. Срабатывание электромагнита ЭМВ вызывает выключение подачи, и дальнейшая обработка продолжается в режиме выхаживания за счет натягов, образовавшихся в системе СПИД на предварительном черно­вом этапе шлифования.

После достижения размера детали требуемого значения сработает реле конечной команды Р2. На передней панели прибора загорится сигнальная лампа «Размер».

Контакты реле, выведенные в схему управления станка, замкнут цепь питания переходного реле РП2, контакты переходного реле включат электромагнит отвода ЭМО, который переместит в нижнее положение золотник 4. Масло под давлением будет подано из линии а под торец управляющего золотника 5. Золотник переместится в крайнее левое положение. Линия в окажется соединенной со сливом, в линию б будет подано масло под давлением. Масло поступит в правую полость цилиндра быстрого подвода. Поршень и связанная с ним шлифовальная бабка быстро отойдут в исходное положение. Масло под давлением поступит в нижнюю полость цилиндра врезания (линии б и ж), пор­шень-рейка и кулачок вернутся в исходное положение. Линия г под­водящего устройства будет связана со сливом, поршень вместе с изме­рительной скобой под воздействием пружины 27 или под давлением масла, поступающего по линии д, также отойдут в исходное положение. Тарелка 18 штока 21, перемещаясь влево, отпустит путевой выклю­чатель ПВИ, разомкнутся контакты, включающие двигатели вращения изделия, насос подачи охлаждающей жидкости и вращение барабана магнитного сепаратора. Обесточатся также цепи питания промежуточных реле схемы управления станка. Схема полностью вернется в исходное состояние.

Ручная подача шлифовальной бабки обеспечивается рукояткой 23 через коническую пару 22 и гайку 29.

В станке ЗА 151 предусмотрен автоматический цикл работы при шлифовании на проход. Для этой цели используют гидравлический переключатель 11. При его повороте масло из нижней полости цилиндра врезания 17 подводится к золотнику 7. Когда золотник находится в верхнем положении, проходной канал закрыт и подвод масла пре­кращается. Поршень-рейка 14 и кулачок 16 неподвижны. Шлифоваль­ная бабка также неподвижна. Стол стайка перемещается. При подходе к упору, в момент реверса стола, масло под давлением поступает в верх­нюю полость золотника 7. Золотник перемещается вниз, открывается проходной канал, через который небольшой объем масла из цилиндра врезания подается в дозатор 9. Поршень-рейка перемещается вниз, осуществляется подача шлифовальной бабки на ход стола. Величина этого перемещения зависит от объема масла, вытесненного в дозатор 9_t и может регулироваться с помощью кулачка 8. Масло под давлением подается в верхнюю часть золотника 7 только в момент реверса. При движении стола верхняя часть золотника соединяется со сливом и золотник под действием пружины возвращается в верхнее поло­жение.