Основные свойства определенных интегралов
Определенный интеграл
Оглавление.
1. Понятие определенного интеграла.
2. Основные свойства определенных интегралов.
3. Формула Ньютона-Лейбница.
4. Интегрирование подстановкой.
5. Интегрирование по частям в определенном интеграле.
6. Несобственные интегралы.
7. Вычисление площадей плоских фигур.
8. Вычисление длины дуги плоской кривой.
9. Вычисление объём тела по площади поперечного сечения.
10. Вычисление объем тела вращения.
|
|
|
|
Понятие определенного интеграла
Пусть дана функция , определенная на отрезке . Этот отрезок разобьем на элементарных отрезков, шириной , где - номер отрезка. В каждом из этих элементарных отрезков выберем произвольную точку . Значение функции в этой точке умножим на длину отрезка , получим произведение .
Составим сумму всех таких произведений
Эта сумма называется интегральной суммой для функции на отрезке .
Определенным интегралом от функции на отрезке называется конечный предел ее интегральной суммы, когда число элементарных отрезков неограниченно возрастает, а длина их стремится к нулю. Определенный интеграл обозначается символом (читается: определенный интеграл от до ); называется подынтегральной функцией, - переменной интегрирования, - нижним, - верхним пределом интегрирования.
Следовательно, по определению
Определенный интеграл численно равен площади криволинейной трапеции, ограниченной кривой , прямыми , и осью .
Теорема (существования определенного интеграла).
Если функция непрерывна на , то для нее существует определенный интеграл, т.е. существует предел интегральной суммы, составленный для функции на , и этот предел не зависит от способа разбиения на элементарные части и от выбора в них точек , при условии, что и наибольший .
Отметим, что определенный интеграл - это число, в то время как неопределенный интеграл - это функция.
Основные свойства определенных интегралов
1. .
2. - интеграл от конечного числа алгебраической суммы равен алгебраической сумме интегралов.
3. - определенный интеграл равен нулю при равенстве верхнего и нижнего пределов.
Замечание. До сих пор мы предполагали, что и . Понятие определенного интеграла распространяется и на случай, когда и .
4. - при перемене верхнего и нижнего пределов интеграл меняет знак.
5. -постоянный множитель можно выносить за знак интеграла.
6. если - неравенство можно почленно интегрировать.
7. - модуль от интеграла меньше или равен интегралу от модуля. Этот пункт отражает известную теорему: Модуль суммы меньше или равен суммы модулей.
Теорема о среднем. Если функция интегрируема на отрезке и для всех выполняется неравенство , то
Формула Ньютона-Лейбница
Вычисление определенного интеграла как предела интегральной суммы очень сложно.
Ньютон и Лейбниц доказали теорему, связывающую два важных понятия математического анализа - интеграла и производной. Эта теорема выражается соотношением (формула Ньютона-Лейбница)
Таким образом, для того чтобы вычислить определенный интеграл от непрерывной функции на отрезке , надо узнать ее первообразную функцию и взять разность значений этой первообразной на концах отрезка .
Еще раз отметим, что определенный интеграл это число, в то время как неопределенный - это функция. Поэтому совершенно все равно, по какой переменной (букве) ведется интегрирование
Пример. Вычислить интеграл .
Пример. Вычислить интеграл .
4. Интегрирование подстановкой.
Теорема: Имеет место равенство
где функция непрерывно дифференцируема на , , и непрерывна на - образе отрезка при помощи функции .
Доказательство. Пусть и - первообразные функции соответственно и . Тогда справедливо тождество
где - некоторая постоянная. Поэтому
На основании формулы Ньютона-Лейбница, левая часть этого равенства равна левой части равенства теоремы, соответственно и правые части, что доказывает теорему.
Пример. Найти интеграл .
Сделаем замену переменных: . Найдем дифференциал : . В результате наш интеграл примет вид:
Преобразуем подынтегральное выражение:
Взяв этот интеграл, получим:
.
5. Интегрирование по частям в определенном интеграле.
Теорема. Справедлива формула интегрирования по частям для определенного интеграла
где и - непрерывно дифференцируемые на функции.
Доказательство. Произведение имеет на непрерывную производную
Поэтому по теореме Ньютона-Лейбница
Этим теорема доказана.
Пример.Найти интеграл .
Обозначим и . Тогда . Поэтому
Или, окончательно
.
Если - четная функция , то
Пример.Найти интеграл .
Преобразуем этот интеграл к виду
Сделаем замену . В результате пределы интегрирования изменятся: и . В результате получим:
Далее, если - нечетная функция , то
.
Если - периодическая функция периода - , то
.
Такие особенности в некоторых случаях упрощают процесс интегрирования.
Пример.Вычислить интеграл .
Преобразуем этот интеграл к виду:
Пределы интегрирования во втором интеграле представим как:
Согласно свойству периодической функции, перепишем это выражение:
Преобразуем далее
Пример. Определить объем продукции, произведенной рабочим за третий час рабочего дня, если производительность труда характеризуется функцией .
График этой функции имеет вид, изображенный на рисунке.
Решение.Если непрерывная функция характеризует производительность труда рабочего в зависимости от времени , то объем продукции, произведенной рабочим за промежуток времени от до будет выражаться формулой:
В нашем случае:
Пример. Определить запас товаров в магазине, образуемый за три дня, если поступление товаров характеризуется функцией .
Решение.Имеем:
6. Несобственные интегралы.
Пусть на конечном полуинтервале задана функция такая, что она интегрируема (т.е. конечна) на любом интервале , где , но неограниченна в окрестности точки . Тогда ее интеграл на , или, что то же самое, на не может существовать, так как интегрируемая функция должна быть ограничена.
Однако может случиться так, что существует конечный предел
То есть функция не ограничена, а ее интеграл ограничен. В этом случае записанный предел называют несобственным интегралом от на отрезке и записывают в виде
В таком случае говорят, что интеграл сходится. В противном случае говорят, что он расходится или не существует как несобственный риманов интеграл.
Аналогично и на полуинтервале
В связи с этим выражение
называется интегралом от с единственной особенностью в точке , если выполняется следующее условие: если конечная точка, то функция интегрируема на при любом удовлетворяющим неравенствам , и, кроме того, не ограничена в точке . Если же , то про функцию предполагается лишь, что она интегрируема на при любом конечном .
Также различают несобственные интегралы первого типа (с одним или двумя бесконечными пределами) и несобственные интегралы второго типа (от разрывных функций).
Несобственный интеграл первого рода, вычисляется обычно как
Пример. Найти .
Имеем .
При это выражение имеет предел . Значит .
Пример. Найти .
Имеем . Этот интеграл расходится.
Пример. Найти площадь бесконечной полосы (верзьера Аньези).
.
Далее, имеем .
Отсюда .
Аналогично вычисляется и первое слагаемое. В итоге получим:
.
Пример. Найти .
Данный интеграл - несобственный, так как подынтегральная функция терпит разрыв в точке . Однако этот интеграл сходится, так как