Создание структуры плавания».

Цель роботы: научить курсантов составлять и использовать таблицы маршрута перехода, добавление и удаление точек на маршруте перехода.

Таблица путевых точек располагается в нижней части экрана. Для ее вызова надо войти в раздел «Предварительная прокладка», нажав на панели управления соответствующую кнопку. Каждая строка таблицы описывает одну путевую точку, две последовательные строки - участок маршрута. Некоторые поля таблицы доступны для ручного ввода информации, другие являются полями вывода расчетных параметров, поэтому их редактирование невозможно.

В целях обеспечения надежности и непрерывности решения функциональных задач предусмотрены три режима прокладки - основной, аварийный и параллельный. Каждому режиму соответствует своя навигационная система, соответственно: «основная», «вспомогательная» и «дополнительная». Выбор системы производится судоводителем в разделе «Конфигурация системы». Для аварийного режима должна выбираться система, технически более надежная по сравнению с основной системой. Аварийная система используется в случае прекращения поступления данных от основной системы прокладки при плавании по счислению по последним значениям навигационных параметров, принятым на момент остановки поступления данных. Переключение прокладки с основного на аварийный режим в этом случае и обратный переход на основную систему с возобновлением ее нормальной работы производится в программе автоматически. Для этого в разделе «Конфигурация системы» на странице «Навигационные системы» должен быть включен выключатель «Продолжить счисление», в противном случае прокладка будет остановлена.

Режим параллельной прокладки применяется для одновременного отображения на карте двух символов судна: по координатам, полученным от основной (аварийной) системы и дополнительной. Режим полезен тем, что позволяет осуществлять непрерывный контроль работы основной (аварийной) системы. Одна и та же система или вариант счисления может быть выбрана как для аварийного режима, так и для режима параллельной прокладки.

Текущие параметры движения судна в режиме исполнительной прокладки отображаются в специальном окне - навигационном формуляре, располагающемся в верхней части панели управления. В окно выводится следующая информация:

- текущее судовое время и дата;

- глубина под килем по данным эхолота;

- широта и долгота текущего места судна;

- V и ПУ - путевая скорость и путевой угол;

- V и К - скорость по лагу и компасный курс;

- статус и название системы, используемой для прокладки;

- угол дрейфа.

В зависимости от текущего режима исполнительной прокладки данные в навигационном формуляре отображаются разным цветом:

- черным - для основного режима;

- синим - для аварийного режима, а также во всех случаях использования счисления для исполнительной прокладки;

- красным - данные в систему не поступают, счисление остановлено. Судоводитель может выбирать способ представления данных в окне навигационного формуляра. Если щелкнуть левой клавишей мыши над значением любого параметра, расположенного под текущими координатами, это значение будет отображено крупным шрифтом. Для возврата к исходному виду окна надо щелкнуть левой клавишей мыши еще раз.

Отображаемые в навигационном формуляре текущие координаты места судна соответствуют базовой точке отсчета координат. Ее положение, а также положение антенн системы определения места и РЛС устанавливается в разделе «Конфигурация системы». Программа автоматически приводит координаты места, полученные от внешних систем к базовой точке.

Счисление используется для выработки текущих координат места при отсутствии информации о координатах места, а также - частичном или полном отсутствии информации о параметрах движения судна от внешних систем. Для вызова функции служит кнопка «Счисл», расположенная на закладке «Уст.» панели управления. После ее нажатия на экране появляется окно «Счисление». При отсутствии информации о координатах места от внешних систем запуск функции возможен также из навигационного формуляра. Для этого следует щелкнуть правой клавишей мыши по значению координат или других навигационных параметров. Вариант счисления указывается в верхней части окна. В зависимости от состава используемых датчиков поля ввода и отображения параметров в окне могут быть доступны (активны) или недоступны. В активные поля возможен ввод параметров счисления вручную.

Согласование (синхронизация) текущих значений курса и скорости, принимаемых ЭКС от устройства сопряжения, со шкалами аналоговых датчиков гирокомпаса и лага производится с помощью кнопок «Уст.» и «Пуск» в правой верхней части окна «Счисление».

Ручной ввод (коррекция) места судна на электронной карте возможен двумя способами:

- с помощью курсора: поместить курсор в нужную точку на карте и нажать кнопку «Установить».

- ввести значения широты и долготы в соответствующих полях и нажать кнопку «Установить».

Для ввода системного времени и даты, надо щелкнуть правой клавишей мыши в строке времени и даты в навигационном формуляре, либо нажать кнопку расположенную на закладке «Уст.» панели управления. На экране появится окно «Установка времени» (рис.40). В ЭКС предусмотрены два варианта системного времени:

- от ГНСС - работа программы синхронизируется со временем внешнего источника информации, которое передается в NMEA-сообщениях (например, RMC и ZDA). Если выбран данный вариант, а временная информация от внешнего датчика не поступает, дата и время в навигационном формуляре отображаются красным цветом. Поскольку от внешней системы поступает гринвичское время (UTC), для перевода его в судовое время в поле «Коррекция Тгр» надо вводить поправку - номер часового пояса.

- вручную - работа программы синхронизируется с часами компьютера.

В режиме «Вручную» следует установить точное время и периодически проверять его. Для установки точного времени вручную необходимо:

- выбрать в окне «Установка времени» вариант «Ручная». В поле «Тсуд» индицируется отсчет времени;

- нажать кнопку «Отмена» в средней части окна - время в поле «Тсуд» остановится и поле станет доступным для редактирования;

- в поле «Тсуд» ввести упрежденное значение точного времени;

- в нужный момент нажать кнопку «Пуск». ЭКС dKart Navigator сохраняет установленное вручную время в файле конфигурации. Поэтому нет необходимости настраивать время при каждом запуске программы. В поле «Индикация времени» можно выбрать также вариант (судовое или гринвичское) отображения времени и даты в навигационном формуляре. Если время было установлено вручную, Тгр (Тсуд) будут отображаться синим цветом.

Текущее место судна обозначается на карте стандартным символом одним или двумя векторами, длина обоих векторов выбирается судоводителем и пропорциональна текущей скорости судна. Если dKart Navigator использует данные только от системы определения места, символ судна будет отображаться на карте с одним вектором - вектором путевой скорости. При этом по выбору судоводителя, информация о векторе путевой скорости может или соответствовать принимаемой в NMEA-сообщении, или вычисляться программой по информации о координатах места. Выбор того или иного варианта производится в разделе «Конфигурация системы» на странице «Навигационные приборы».

Если к системе дополнительно подключены лаг и компас, на карте будут отображаться одновременно два вектора - вектор путевой скорости и вектор скорости по лагу и компасу. Начало обоих векторов располагается в базовой точке отсчета координат, положение которой устанавливается в разделе «Конфигурация системы».

Пройденный по данным системы определения места (счисления) путь записывается в электронный судовой журнал. Он отображается на карте в виде «следа» - секундных и минутных (более крупных) отметок, при условии, что в окне «Дополнительная информация» включены соответствующие переключатели. Пути, пройденные целями САРП или АИС, отображаются аналогичным образом.

В ЭКС dKart Navigator имеется возможность выбрать цвет для отображения на электронной карте символов и траекторий движения собственного судна и целей. Это осуществляется в разделе «Конфигурация системы» на странице «Формат».

Контрольные вопросы:

1. Порядок входа в раздел предварительной прокладки.

2. Порядок использования окна «Выбор маршрута».

3. Порядок выбора произвольной точки маршрута в качестве текущей.

4. Порядок создания нового маршрута или переименование маршрута.

5. Какие функциональные задачи выполняет исполнительная прокладка в работе dKart Navigator?

6. Какие режимы предусмотрены для обеспечения надежности и непрерывности счисления пути судна?

7. Для каких целей используется режим параллельной прокладки судна?

8. Какая информация отображается в навигационном формуляре?

9. Для каких целей используется окно «Счисление»?

10.Порядок ввода системного времени и даты.

11.Какая информация отображается в формуляре текущего маршрута?

12.Для каких целей используется окно «Информация о маршруте»?

Лабораторная работа №5