Сравнительная характеристика контроллеров
| Характеристика | Ремиконт Р-110, Р-120 | Ломиконт Л-110, Л-120 | Микро ДАТ Диспетчер автоматизированный телемеханический |
| 1.Вычислительная мощность тактовая частота МГц/с Объем ОЗУ КБайт Объем ПЗУ Кбайт 2.Информационная емкость Бит 3. Режим взаимодействия ЭВМ, ВУ 4. Максимальное расстояние от ЭВМ, ВУ м 5. Способ программирования 6 Стоимость | 2,5 пассивный 80-120т.р | 2,5 пассивный 180-250т.р | 2,5 активный 130-150т.р. |
Для микро-ДАТ нужны программы, написанные на языках «Ассемблер», «Бэйсик»
В зависимости от способа программирования контроллеры бывают трех видов:
1. Контроллеры, имеющие универсальный набор алгоритмов и требующие для своего программирования только знания технологической обработки информации на объекте управления (технологическое программирование). Пользователь сам кодирует контроллер.
2. Специализированные контроллеры, в которых записывается определенный алгоритм для решения конкретной задачи.
3. Свободно программируемые контроллеры, в которых имеется свободная зона в ПЗУ, предназначенная для записи в нее программ пользователя. Эти контроллеры снабжены средствами для стирания и записи информации в ПЗУ.
Семейство контроллеров:
Ремиконт – регулирующий микропроцессор контроля.
Ломиконт - логический микропроцессор контроля.
Димиконт дисплейный микропроцессор контроля.
Структурная схема Ремиконта
РГ- разделитель гальванический, отделяет шину от внешних цепей.
МИС – модуль интерфейсной связи.
ПРЦ – Модуль процессора (выполнен на микросхеме КР580 ВМ 80А), использует языки программирования: ассемблер, бейсик.
ОЗУ – оперативная память (дублируется). Работа ОЗУ контролируется.
МПВ – микропроцессорный вычислитель.
ПО – пульт оператора.
МУС – модуль управления и связи.
УОО – устройство обращения с оператором.
Вспомогательные блоки
БПС 5 – блок питания стабилизаторов. ±5, ±12, ±15 В.
БПН 24 – блок преобразования напряжения. =24 В, - для питания дискретных цепей.
БПР 5 – блок переключения резерва.
БСЭл – блок сухих элементов. 6 В – применяется для сохранения информации ОЗУ при отключении питания.
БПР используется в моделях 112, 122 для переключения работы на резервный комплект ремиконта или ломиконта.
Дублирование – 100%: два ремиконта связаны между собой через БПР.
Наработка на отказ ремиконта и ломиконта – 10000 час.
Конструкция ремиконта
Ремиконт-110
Ремиконт-112
Ремиконт-120
Ремиконт-122
Структура набора алгоблоков
Программного обеспечения
Принципы построения:
- Любой аналоговый вход можно «подключить» к любому входу алгоблока.
- К любому входу любого алгоблока можно «подключить» любой дискретный вход ремиконта.
- К любому входу любого алгоблока можно «подсоединить» аналоговый или дискретный выход любого другого алгоблока.
- Аналоговый выход любого алгоблока можно «подключить» к любому аналоговому или импульсному выходу ремиконта.
- Дискретный выход любого алгоблока можно «подключить» к любому дискретному выходу ремиконта.
«Подключение» осуществляется при конфигурировании ремиконта на пульте оператора, нажатием определенных клавиш.
Алгоблок
КАСК – каскадная связь, предназначена для связи с выходом другого алгоблока.
УВМ – связь с ВУ ЭВМ.
АВТ ПО – автоматический режим, задается с пульта оператора.
РЕЖ – режим ручного управления ключа.
ДИСТ – блокировка дистанционного управления.
11 – аналоговый выход.
12.1, 12.2 – дискретный выход
В алгоблоке можно:
- установить определенные коэффициенты;
- ограничить сигнал по определенному уровню;
- задать постоянную времени (при использованию в фильтрах).
Возможности алгоблока
Каждый алгоблок имеет 8 входов (1…8) и вход ЗДН (задания), имеет аналоговый и два дискретных выхода (11, 12.1, 12.2).
При настройке алгоблока указывается:
- конфигурация входов и выходов;
-конкретные коэффициенты.
Каждый алгоблок имеет 7 режимов работы:
- АВТ – сигнал задания формируется в ПО
- УВМ – сигнал задания формируется в ЭВМ ВУ
- КАСК - сигнал задания формируется в другом алгоблоке.
В этих режимах выход алгоритма соединен с выходом алгоблока 11.
4. РУЧН – на выход алгоблока сигнал подается с ПО
5. ДИСТ - на выход алгоблока поступает другой сигнал, который зависит от входного сигнала алгоблока (6 входов + 7 или 8 вход)
6. ЗАПР – запрет, подается в виде логической «1» на 7 или 8 вход:
- запрет на изменение (увеличение или уменьшение);
- запрет на знак (+или -)
Пример: запрет на увеличение
7. СЛЕЖ – слежение, Применяется в том случае, если два и более алгоблока включены в каскадную связь:
Ведущий алгоблок будет отслеживать вход последующего алгоблока, чтобы не было ударной нагрузки.
Приоритетность режимов.
АВТ, УВМ, КАСК ↓
ЗАПР более высокий
ДИСТ уровень
РУЧН приоритета
СЛЕЖ