Векторное произведение в декартовой системе координат
Пусть , найдем их векторное произведение.
.
Приложения векторного произведения
Вычисление площадей.
Если на векторах и построен параллелограмм, то его площадь можно вычислить по формуле:
.
Если на векторах и построен треугольник, то его площадь можно вычислить по формуле:
.
На плоскости векторное произведение не определено, а площадь параллелограмма вычисляется следующим образом:
.
Пример.Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах и .
Решение.Воспользуемся формулой. Для этого сначала вычислим векторное произведение данных векторов
, тогда
.
Лекция 6
8. Смешанное произведение векторов: определение, свойства, вычисление
Пусть даны три вектора .
Определение 1. Смешанным произведением данных векторов называется число
.
Геометрический смысл смешанного произведения.
Пусть векторы некомпланарные и образуют правую тройку. Найдем объем параллелепи-
педа, построенного на этих векторах. Объем параллелепипеда равен произведению площади основания на высоту, то есть , , тогда
.
Если вектор будет направлен в противоположную сто-
рону, - левая тройка и , следовательно,
, то есть
Объем параллелепипеда, построенного на векторах, равен их смешанному произведению, взятому
со знаком плюс, если тройка – правая и со знаком минус, если тройка векторов – левая.
Свойства
1). Если в смешанном произведении поменять местами какие-то два множителя, то смешанное произведение изменит знак, то есть
.
2). Если в смешанном произведении сделать циклическую перестановку множителей, то произведение не изменится, то есть
.
3). Для того, чтобы три вектора были компланарны, необходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение было равно нулю.
Доказательство. 1) Пусть векторы компланарны, возможны следующие случаи:
а) один из векторов нулевой, например, , у него любое направление, поэтому он лежит в
плоскости двух других векторов(значит векторы компланарны), тогда
;
б) какие-то два вектора коллинеарны, например, , тогда вектор будет параллелен плос-
кости, построенной на векторах и ( по признаку параллельности прямой и плоскости), то
есть векторы компланарны, тогда .
в) все векторы ненулевые и нет коллинеарных векторов, тогда
, то есть вектор перпендикулярен плоскости векторов и , а в этой плоскости лежит и вектор , следовательно, , тогда (свойство скалярного произведения).
2) Пусть , векторы ненулевые и нет коллинеарных векторов, отсюда следует, что
, а по определению, то есть векторы компланарны.
Смешанное произведение в декартовой системе координат
Пусть даны векторы
или
.