Методика расчета усилия и момента прокатки

В общем случае усилие прокатки F определяют по уравнению

F = pcp A, (6.1)

где рср - среднее контактное давление и А - площадь контакта металла с валками, значения которых вычисляются по формулам

рср = sS nx ns , А = bcp ld .

Таким образом, для вычисления усилия прокаткинеобходимо определить сопротивление деформации холодной или горячей полосы, площадь контакта металла с валком и среднее удельное давление, а затем по формуле (6.1) вычислить усилие прокатки.

Сопротивление металла деформации при холодной прокатке тонких полос может определяться по формуле Зюзина-Третьякова:

sS = s0 + a e b, (6.2)

где s0, a, b - экспериментально определяемые коэффициенты, которые характеризуют марку или группу марок сталей и сплавов (табл. 6.1); e - относительное обжатие полосы, %.

Таблица 6.1.

Коэффициенты для определения сопротивления деформации sS некоторых марок стали и сплавов при холодной прокатке

Марка стали или сплава Коэффициенты формулы (6.2)
ss0 a b
Стали
Ст2 29,99 0,62
08кп 225,4 33,91 0,6
367,5 30,97 0,64
84,87 0,48
09Г2 313,6 57,82 0,46
0Х18Н10Т 388,1 23,52 0,91
12Х18Н9Т 401,8 23,52 0,91
Сплавы на основе алюминия
АМГ1 12,74 0,59
Д16 39,2 0,31
Сплавы на основе меди
Л59 171,5 28,42 0,64
Л68 117,6 35,28 0,62
Л90 225,4 28,42 0,52
БрБ2 30,38 0,75

При горячей прокатке полос сопротивление деформации зависит от трех факторов: температуры, относительного обжатия и скорости деформации. Поэтому формула для определения сопротивления деформации при горячей прокатке имеет следующий вид:

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru , (6.3)

где A, B, C, D - коэффициенты, зависящие от марки стали (табл. 6.2); e - относительное обжатие; U - скорость деформации; Т - температура металла.

Таблица 6.2.

Коэффициенты для определения сопротивления деформации sS металла

При горячей прокатке

Марка стали Коэффициенты формулы (6.3)
A B C D
08кп 0,252 0,143 0,0025
Ст3 0,252 0,143 0,0025
0,28 0,143 0,0025
09Г2С 0,28 0,143 0,0025
1Х17 0,26 0,117 0,0030
40Х13 0,28 0,087 0,0033
Х18Н9Т 0,278 0,092 0,0031
12Х18Н10Т 0,28 0,087 0,0028

Кроме того, для определения сопротивления деформации целого ряда сталей и сплавов можно использовать регрессионные уравнения. В качестве примера в табл. 6.3 приведены уравнения, отвечающие условиям прокатки на толстолистовых станах: e = 0,02…0,20; U = 1…25 c-1; Т = 850…1200 0С. Данные, полученные с помощью этих уравнений, позволяют рассчитать истинный предел текучести, зависящий не только от каждого в отдельности трех основных параметров прокатки, но и от их совместного влияния.

При расчете среднего контактного давления необходимо учитывать тот факт, что в случае плоской деформации (прокатка на листовых станах, когда уширение практически отсутствует) nx » 1,15. В том случае, когда деформация происходит в направлении всех трех главных осей (прокатка на блюмингах и слябингах), nx » 1.

Таблица 6.3.

Уравнения связи сопротивления деформации sS с термомеханическими параметрами при горячей прокатке

Марка стали или сплава Уравнения регрессии
15Х12ВМФ 1283+ 467e + 0,9 U - 1,85T – 1338 e2 + 0,00066 T2 + 5,3 e U
Х21Н14Г3Т 758 + 1349 e + 1,2 U – 1,12 T – 903 e2 + 0,00043 T2 – 0,81e T
12ХН3МДА 464+2151 e - 3U - 0,414 T – 2953 e2 – 0,0734U2- 1,213e T+ 0,00632 UT
4Х5В4Ф2М 336 + 1097 e + 3,9U – 0,25 T – 0,74 e T – 0,0029 U T
10ГН2МФА 1804 + 627 e + 4,6 U – 2,9 T – 1343,8 e2 – 0,1 U2 + 0,00118 T2
48ТС-3-40 3517 – 261 e - 1,4 U – 6,5 T + 1630,6 e2 + 0,076 U2 + 0,00304 T2

При прокатке блюмов, слябов, заготовок и толстых листов, а также тонких полос при малых степенях деформации (горячая прокатка), когда фактор формы Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru < 1, т. е. при коротком очаге деформации, существенное влияние на величину среднего контактного давления оказывают внеконтактные, в том числе глубинные зоны очага деформации, не охваченные пластической деформацией. Поэтому коэффициент напряженного состояния ns определяется по следующим соотношениям:

при Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru £ 0,6 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ;

при 0,6 < Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru £1 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ,

при Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru > 1 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru .

Если горячая прокатка полосы проводится с натяжением, когда фактор формы Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru >1, то влияние натяжения концов полосы на контактное давление может быть учтено дополнительно с помощью формулы

рср(нат) = рср Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

где s0 и s1 - заднее и переднее натяжение полосы; pcp - среднее контактное

давление без учета натяжения.

Если величины переднего и заднего натяжения совпадают, то

рср(нат) = рср Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

При холодной прокатке тонкой полосы для определения величины среднего удельного давления можно использовать формулу А.И. Целиковым:

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru .

Значения hg , d, x0, x1 , 2К0 , 2К1 вычисляются следующим образом:

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ; Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ; Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ,

где s0 и s1 - заднее и переднее натяжения; Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ; Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru - пределы текучести на входе в зону и выходе из зоны деформации при плоско- деформированном состоянии полосы; толщина полосы в нейтральном сечении

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru .

При расчете контактной поверхности следует иметь в виду, что под действием усилия прокатки валок несколько сплющивается и поэтому фактический радиус валка Rcпл будет больше начального радиуса R0 , т.е. Rcпл > R0. Тогда длину «сплющенной» дуги захвата определяют по формуле

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ,

где Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru - модуль контактной жесткости валка; Е - модуль упругости материала валка; n - коэффициент Пуассона материала валка.

Величина т зависит только от механических свойств материала валков:

- для стальных валков Е = 2,06×105 МПа; n = 0,;

- для чугунных отбеленных валков Е = 1,26×105 МПа; n = 0,25.

 
Расчетные данные и экспериментальные исследования показали, что при горячей прокатке с абсолютными обжатиями более 2…3 мм, т.е. практически во всем технологическом диапазоне, кроме последних пропусков (прокатка тонких листов), сплющивание валков можно не учитывать.

При холодной тонколистовой прокатке, когда абсолютные обжатия меньше 1 мм, а отношение усилия прокатки на единицу ширины полосы Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru > 8000 Н/мм, учет сплющивания валков обязателен.

Момент прокатки Мпр определяется для правильного выбора двигателя и параметров оборудования клети. Существует несколько методов определения момента прокатки. Однако наибольшее распространение получили формулы, в которых крутящий момент определяют по усилию прокатки.

Мпр = F аF ,

где аF - плечо равнодействующей сил на контактной поверхности, т.е. силы F, относительно линии центров валков.

Плечо аF принято определять в долях длины очага деформации, т.е.

аF = y lд .

Величину y называют коэффициентом плеча момента прокатки.

Таким образом, для двух рабочих валков имеем

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru . (6.4)

Если считать, что усилие прокатки F = рср lд b (или контактное давление рср) задано, то основная проблема расчета крутящего момента сводится к правильному определению точки приложения силы F, т.е. к нахождению коэффициента плеча момента прокатки y . При практических расчетах для определения y используют эмпирические зависимости.

Наиболее известными зависимостями такого вида являются уравнения, которые получили В. М. Луговской для условий прокатки толстой полосы

y = 0,68 + 0,0018 e - 0,31 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru при Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru ≤ 1,

и М. И. Бояршинов для условий прокатки тонких полос

y = 0,4566 – 0,021 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru при Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru > 1,

где e - относительное обжатие, %.

При наличии заднего F0 или переднего F1 усилия натяжения (или подпора) равнодействующая всех сил в очаге деформации отклоняется от вертикального направления; соответственно изменяется её плечо относительно центра валка. Положение равнодействующей в каждом конкретном случае можно определить из

условия равновесия всех продольных сил, приложенных к полосе. Тогда величина

крутящего момента может быть найдена по следующим зависимостям:

- при прокатке с задним натяжением – Мпр = 2F y ld + F0 R.;

- при прокатке с передним натяжением – Мпр =2 F y ld - F1 R.

Если силы натяжения приложены к обоим концам полосы – переднему и заднему, то формула крутящего момента принимает вид

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru . (6.5)

В частном случае, когда F0 = F1, т.е. равнодействующая F направлена вертикально и формула (6.5) совпадает с формулой крутящего момента (6.4) для свободной прокатки. Однако под воздействием сил F0 и F1 снижается величина равнодействующей F , а, следовательно, уменьшается крутящий момент.

На рис. 6.1. и 6.2. представлены блок-схемы алгоритма расчета усилия и крутящего момента применительно к условиям прокатки на станах горячей и холодной прокатки.

∆h ,ε, ld, U
hср, ld/hср
∆h<3 мм
nσ, pср
σs

нет

Учет натяжения
да

да

ld(спл)/hср, Rспл, U, σs  
nσ, pср(спл)  

да нет

Учет натяжения  
нет

F, M
pср(нат)
да

Fспл, Mспл  
Fнат, Mнат  
Конец расчета
нет

Рис. 6.1. Блок-схема расчета усилия и момента при горячей прокатке с учетом «сплющивания» валков и натяжения полосы

Рис. 6.2. Блок-схема расчета усилия при холодной прокатке с учетом «сплющивания» валков и натяжения полосы

Примеры расчета

Пример 1. Построить кривые деформационного упрочнения стали Х21Н14Г3Т, полученные при скоростях деформации 5, 10, 15, и 20 с-1. Температура 850, 950, 1050, 11500С, обжатия 2, 5, 10, 15 и 20%.

Решение.

Определим сопротивление деформации Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru для каждого обжатия, температуры и скорости деформации, используя уравнение регрессии для стали Х21Н14Г3Т

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Возьмем Т = 850 °С, U = 5 с-1 и последовательно рассчитаем σS для ε = 0,02 , 0,05 , 0,1 и 0,2 :

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Расчет Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru для остальных значений обжатия, скорости деформации и температуры аналогичен. Полученные результаты заносим в табл. 6.4. и используем их для построения графиков зависимости σS от обжатия, скорости деформации и температуры (рис. 6.3).

Таблица 6.4. Зависимость сопротивления деформации sS стали Х21Н14Г3Т от скорости деформации, обжатия и температуры

Скорость деформации, U, c-1 Обжатие ε, % Сопротивление деформации sS, МПа, при температуре Т, ºС

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Рис. 6.3. Зависимость истинного предела текучести стали Х21Н14Г3Т от обжатия при разных температурах и скоростях деформации.

Пример 2.Определить сопротивление деформации полосы из стали 10ГН2МФА и стали 45 при прокатке в реверсивной клети стана 4500 если известно, что толщина полосы h0 = 24 мм, h1 = 20 мм. Прокатка велась на стальных валках диаметром 1030 мм при температуре 980 0С. Окружная скорость валков 60 об/мин.

Решение.

1. Определяем абсолютное и относительное обжатие

Dh = h0 – h1 = 24 – 20 = 4 мм; e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru =0,167.

2. Вычисляем длину дуги захвата

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 64,19 мм.

3. Вычисляем скорость прокатки, исходя из окружной скорости валков

v = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 3,23 м/с.

4. Находим среднее значение скорости деформации полосы

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 8,40 с-1.

5. Определяем сопротивление деформации полосы из стали 10ГН2МФА по регрессионной зависимости (табл. 6.3)

ss = 1804 + 627 e + 4,6 U – 2,9 T – 1343,8 e2 – 0,1 U2 + 0,00118 T2 =

=1804 + 627× 0,167 + 4,6× 8,4 – 2,9× 980 – 1343,8× 0,1672 – 0,1× 8,42 + 0,00118× 9802 =

= 194,09 МПа.

6. Находим сопротивление деформации полосы полосы из стали 45 по формуле (6.3), используя данные табл. 6.2.

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 97,7 МПа.

Пример 3.На НШС холодной прокатки прокатали полосу из стали 08Х18Н10Т толщиной 0,6 мм. Диаметр валков в последней клети 480 мм, окружная скорость 797 об/мин, истинное сопротивление деформации при прокатке 564 МПа. Определить среднюю скорость деформации в последней клети стана.

Решение.

1. Сопротивление деформации при холодной прокатке вычисляется по формуле

ss = s0 + a eb.

Используя данные табл. 6.1. находим коэффициенты уравнения для этой марки стали и определяем относительное обжатие в последней клети стана

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 9,13% = 0,091.

2. Находим толщину полосы на входе в клеть

h0 = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,66 мм.

3. Вычисляем абсолютное обжатие в последней клети

Dh = h0 –h1 = 0,66 – 0,6 = 0,06 мм.

4. Определяем длину дуги захвата металла валками в последней клети

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 5,37 мм.

5. Вычисляем скорость прокатки в последней клети

v = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 20,02 м/с.

6. Определяем скорость деформации полосы в последней клети

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 339 c-1.

Пример 4.На толстолистовом стане 3000 прокатали полосу из стали 40Х13 толщиной h1 = 49 мм с обжатием в последнем проходе 11 мм. Сопротивление деформации, при этом, составляло 172 МПа. Определить скорость прокатки, если известно, что температура прокатки Т = 880оС, а диаметр чугунных валков Dв = 900 мм.

Решение.

1. Вычисляем толщину полосы на входе в клеть

h0 = h1 + Dh = 49 + 11 = 60 мм.

2. Определяем относительное обжатие полосы

e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,183.

3. Вычисляем длину дуги захвата металла валками

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 70,36 мм.

4. Находим скорость деформации металла по формуле (6.3), используя данные табл. 6.2

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 8,13 c-1

5. Вычисляем скорость прокатки, исходя из формулы определения скорости деформации

v = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 3,07 м/с.

Пример 5.В реверсивной клети ТЛС с диаметром валков 870 мм в один из проходов был прокатан лист толщиной 22 мм и шириной 2400 мм. При этом, абсолютное обжатие составляло 4 мм, а момент прокатки Мпр = 1,04 МН×м. Определить сопротивление деформации прокатанного металла.

Решение.

1. Сопротивление деформации прокатанного металла можно рассчитать через связь усилия и момента прокатки:

Мпр = 2Р y ld = 2 pcp b ld y ld = 2×1,15 ns ss b y ld2 = 2×1,15 ns ss b y Dh R

Отсюда

ss = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

2. Определяем фактор формы очага деформации:

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 1,74;

3. Вычисляем коэффициент напряженного состояния металла и коэффициент плеча момента по эмпирической зависимости М.И. Бояршинова. Так как Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru > 1,то

ns = 0,75 + 0,252 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,75 + 0,252×1,74 = 1,19;

y = 0,4566 – 0,021 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,4566 – 0,021×1,74 = 0,42.

4. Определяем сопротивление деформации прокатанного металла:

ss = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 216 МПа .

Пример 6.В реверсивной клети ТЛС с диаметром валков 1000 мм в один из проходов прокатали лист шириной 3000 мм. При этом, контактное давление

рср = 120 МПа, а момент прокатки 2,16 МНм (y = 0,6).Определить абсолютное обжатие за проход и коэффициент трения, обеспечивающий свободный захват металла валками.

Решение.

1. В уравнение, определяющее момент прокатки Мпр = 2 F y ld = 1,2 F ld , подставим значение усилия прокатки F = рср b ld .Тогда

Мпр = 1,2 рср b ld ld = 1,2 рср b Dh R .

2. Определяем абсолютное обжатие за проход

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 10 мм.

3. Находим угол захвата полосы валками для этого обжатия

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,447 рад.

Таким образом, чтобы произошел свободный захват полосы валками коэффициент трения должен быть f ≥ 0,447.

Пример 7. Слиток из стали 12Х18Н10Т прокатывают на слябинге 1150 в стальных валках со скоростью 1,24 м/с при температуре 11800С. Размеры поперечного сечения слитка при прокатке в одном из проходов, мм: h0 = 650, h1 = 570, b0 = 710, b1 = 720. Определить усилие и момент, действующие на валки при прокатке.

Решение.

1. Определяем абсолютное и относительное обжатие

Dh = h0 – h1 = 650 –570 = 80 мм;

e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,123 = 12,3%.

2. Проверяем условия захвата металла валками

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,373 рад.

f = 1,05 – 0,0005 Т – 0,056 v = 1,05 – 0,0005 × 1180 – 0,056 × 1,24 = 0,391.

Захват возможен, так как .α = 0,373 < f = 0,391.

3. Вычисляем длину дуги захвата

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 214 мм .

4. Вычисляем среднюю скорость деформации полосы

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,71 с-1 .

5. Вычисляем истинный предел текучести полосы

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 63,02 МПа .

6. Определяем показатель фактора формы очага деформации

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,35.

7. Определяем коэффициент напряженного состояния. Так как Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru то

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,35 -0,4 =1,52.

8. Вычисляем среднее контактное давление металла на валки. Так как имеем объёмную схему деформации (В0 ≠ В1), тоnx = 1

рср = nx ns sS = 1× 1,52 × 63,02 = 95,79 МПа .

9. Определяем контактную площадь:

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru мм2 = 0,153 м2 .

10. Определяем усилие прокатки

F= pcp Ak = 95,79 × 0,153 = 14,66 MH .

11. Вычисляем момент прокатки, используя формулу В.М. Луговского для нахождения коэффициента плеча равнодействующей

y = 0,68 + 0,0018 e - 0,31 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,68 + 0,0018∙12,3 – 0,31∙0,35 = 0,59;

Мпр = 2 F y ld = 2 × 14,66 × 0,59 × 214,47 × 10-3 = 3,71 МНм .

Пример 8.Определить усилие и момент, действующие на валки при горячей прокатке листа из стали 4Х5В4Ф2М в чистовой клети ТЛС 5000. Частота вращения валков 58 об/мин, температура прокатки 10500С, толщина подката 92 мм, ширина 3820 мм, обжатие в клети 12 мм. Рабочие валки стальные и имеют диаметр 1150 мм.

Решение.

1. Находим относительное обжатие и толщину листа после прохода

ε = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,130 = 13%;

h1 = h0 – Dh = 92 – 12 = 80 мм.

2. Вычисляем длину дуги захвата

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 83,07 мм .

3. Вычисляем скорость прокатки полосы

v = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 3,49 м/с.

4. Находим среднюю скорость деформации металла

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 5,46 c-1.

5. Находим истинное сопротивление деформации металла, используя регрессионную зависимость для этой марки стали из табл. 6.3

ss = 336 + 1097e + 3,9U – 0,25T – 0,74eT – 0,0029UT = 336+1097× 0,13+

+ 3,9× 5,46 – 0,25×1050 – 0,74× 0,13×1050 –0,0029× 5,46×1050 = 119,77 МПа.

6. Определяем показатель фактора формы очага деформации

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

7. Определяем коэффициент напряженного состояния

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru .

8. Вычисляем среднее контактное давление металла на валки. Так как имеем плоскую схему деформации, тоnx = 1,15.

рср = nb ns sS = 1,15 × 1,01 × 119,77 = 139,11 МПа .

9.. Определяем усилие прокатки

F= pcp B l d = 139,11× 3820× 83,07×10-6= 44,14 MH .

10. Вычисляем момент прокатки, используя формулу В.М. Луговского для нахождения коэффициента плеча равнодействующей

y = 0,68 + 0,0018 e - 0,31 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,68 + 0,0018∙13 – 0,31∙0,97 = 0,40.

Мпр = 2 F y ld = 2×44,14×0,4×83,07×10-3 = 2,93 МН·м .

Пример 9.Определить усилие и момент, действующие на валки при горячей прокатке полосы из стали 45 в последней клети чистовой группы НШС 2000. Скорость прокатки 17,6 м/с, температура прокатки 8600С, толщина подката 4 мм, на выходе из клети лист имеет толщину 3,4 мм, ширина полосы 1520 мм. Заднее натяжение отсутствует, переднее 27 МПа. Рабочие валки чугунные диаметром 800 мм.

Решение.

1. Определяем абсолютное и относительное обжатие в последней клети

Dh = h0 – h1 = 4 – 3,4 = 0,6 мм; e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,15.

2. Вычисляем длину дуги захвата

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 15,49 мм.

3. Находим скорость деформации металла

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 170,41 c-1.

4. Рассчитываем сопротивление металла деформации по формуле (6.3), используя данные табл. 6.2 для стали 45

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 185,79 МПа.

Так как Dh = 0,6 мм, тонеобходимо пересчитывать длину дуги захвата с учетом «сплющивания» валков.

5. Определяем модуль контактной жесткости валка и заново рассчитываем длину дуги захвата

m = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 26376 МПа;

ld(спл) = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru =17,12 мм

Тогда Rспл. = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 488,5 мм.

6. Пересчитываем среднюю скорость деформации полосы и истинный предел текучести

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 154,21 c-1.

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 183,16 МПа.

7. Определяем показатель формы очага деформации

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 4,63.

8. Определяем коэффициент напряженного состояния. Так как Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru , то

ns = 0,75 + 0,252 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,75 + 0,252 × 4,63 = 1,92.

9. Вычисляем среднее контактное давление металла на валки

рср = 1,15 ns sS = 1,15 × 1,92 × 183,16 = 404,42 МПа.

10. Находим усилие и момент прокатки

F = pcp b ld(спл) = 404,42 × 1520 × 17,12 × 10-6 = 10,52 МН,

y = 0,4566 – 0,021 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,4566 – 0,021∙4,63 = 0,36 ,

Мпр = 2 F y ld(спл) = 2 × 10,52 × 0,36 × 17,12 × 10-3 = 0,130 МН·м.

15. Учитываем влияние натяжения концов полосы на контактное давление

рср(нат) = рср Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 390,92 МПа.

16. Определяем усилие прокатки с учетом натяжения полосы

Fнат = рср(нат) b ld(спл) = 390,92 × 1520 ×17,12× 10-6 = 10,17 МН .

17. Определяем момент прокатки с учетом натяжения

Мпр(нат) = Мпр – F1 Rспл = 0,130 - 27∙3,4∙1520∙488,5∙10-9= 0,0618 МНм.

Пример 10. Определить усилие и момент, действующие на валки при горячей прокатке полосы 15,8х1560 мм из стали Ст3 во второй клети чистовой группы НШС 2500. Скорость прокатки 5,44 м/с, температура полосы 10100С, относительное обжатие в клети 34,2%. Заднее натяжение 10 МПа, переднее – 20 МПа. Рабочие валки из отбеленного чугуна имеют диаметр 800 мм.

Решение.

1. Определяем абсолютное обжатие и толщину полосы на выходе из второй клети

D h = e h0 = 0,342× 15,8 = 5,4 мм,

h1 = h0 - ∆h = 15,8 – 5,4 = 10,4 мм.

2. Вычисляем длину дуги захвата и среднюю толщину полосы

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 46,48 мм ,

hср = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 13,1 мм.

3. Находим среднюю скорость деформации металла

U = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 40,03 c-1.

4. Вычисляем истинный предел текучести полосы, используя данные для этой марки стали из табл. 6. 2.

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 130,80 МПа .

5. Определяем показатель фактора формы очага деформации

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 3,55.

6. Определяем коэффициент напряженного состояния полосы.Так как схема деформации плоская, то уширение не учитывается и коэффициент nx = 1,15. Тогда

ns = 0,75 + 0,252 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,75 + 0,252×3,55 = 1,64.

7. Рассчитываем среднее контактное давление

рср = nx ns ss = 1,15 × 1,64× 130,80 = 246,69 МПа.

8. Находим усилие и момент для случая свободной прокатки

F = pcp b ld = 246,69 × 1560 × 46,48 × 10-6 = 17,89 МН,

y = 0,4566 – 0,021 Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,4566 – 0,021∙3,55 = 0,38 ,

Мпр = 2 F y ld = 2 × 17,89 × 0,38 × 46,48 × 10-3 = 0,632 МН·м.

9. Учитываем влияние на контактное давление натяжение полосы с помощью формулы

рср(нат) = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 231,89 МПа.

10. Определяем усилие прокатки:

Fнат = pcp B ld = 231,89×1560× 46,48×10-6= 16,81 MH .

11. Корректируем момент прокатки с учетом натяжения полосы

Мпр(нат) = Мпр + Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

= 0,632 + Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 0,60 МНм.

Пример 11. Определить усилие, действующее на валки при прокатке полосы стали 12Х18Н9Т в первой клети чистовой группы НШС 1700 холодной прокатки. Скорость прокатки 7,88 м/с, толщина полосы на выходе из клети 1,45 мм, ширина полосы 1250 мм, обжатие 0,55 мм. Заднее и переднее натяжение равны соответственно 20 и 60 МПа. Прокатка ведется на сухих стальных шлифованных валках диаметром 500 мм.

Решение.

1. Определяем толщину полосы на входе в клеть

h0 = h1 + Dh = 1,45 + 0,55 = 2,0 мм.

2. Находим относительное обжатие полосы

e = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,275 = 27,5%

3. Определяем по формуле (6.2) с учетом данных табл. 6.1 истинный предел текучести полосы после прокатки

sS1 = sS0 + a eb = 401,8 + 23,52×27,50,91 = 881 МПа .

4. Вычисляем длину дуги захвата без учета «сплющивания» валков

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 11,73 мм.

5. Определяем коэффициенты заднего x0 и переднего x1 натяжения

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,9567;

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,9408.

6. Вычисляем коэффициент контактного трения при холодной прокатке. Так как валки сухие, то Км = 1,55:

f = Kм Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,06.

7. Вычисляем коэффициент d

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 2,56.

8. Определяем толщину полосы в нейтральном сечении

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 1,60 мм .

9. Вычисляем среднее контактное давление при прокатке

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 700,45 МПа .

10. Определяем усилие прокатки

F = pcp ld b = 700,45 × 11,73× 1250 × 10-6 = 10,27 МН .

11. Проверяем отношение усилия прокатки на единицу ширины полосы

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 8216 Н·м.

Так как полученная величина больше 8000 Н·м, «cплющивание» валков необходимо учитывать.

12. Определяем модуль контактной жесткости стальных валков

m = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru = 44425 МПа;

ld(спл) = Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru =14,56 мм.

13. Уточняем значение коэффициента d

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru3,18.

14. Находим толщину полосы в нейтральном сечении с учетом «сплющивания» валков

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru1,62 мм.

15. Пересчитываем среднее контактное давление

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

= 766,24 МПа.

16. Определяем усилие прокатки с учетом «сплющивания» валков

Fспл. = pcp ld b = 766,24 × 14,58× 1250 × 10-6 = 13,96 МН .

Пример 12.Определить усилие, действующее на валки при прокатке полосы из стали 09Г2 во второй клети НШС 2500 холодной прокатки. Диаметр стальных валков 490 мм, скорость прокатки 10,8 м/с, толщина полосы на выходе из первой клети 2,13 мм, ширина 1700 мм, относительное обжатие 15,2%. Прокатка ведется со смазкой валков (10% эмульсия) и натяжением: заднее – 10 МПа, переднее - 25 МПа.

Решение.

1. Определяем абсолютное обжатие полосы во второй клети

Dh = e h0 = 0,152 × 2,13 = 0,34 мм.

2. Вычисляем толщину полосы на выходе из второй клети

h1 = h0 – Dh = 2,13 – 0,34 = 1,79 мм.

3. Вычисляем длину дуги захвата без учета «сплющивания» валков

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 9,13 мм.

4. Определяем истинный предел текучести полосы после прокатки

sS1 = sS0 + a eb = 313,6 + 57,82 × 15,20,46 = 515 МПа .

5. Определяем коэффициенты заднего x0 и переднего x1 натяжения

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,8675;

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,8741.

6. Вычисляем коэффициент контактного трения при холодной прокатке с использованием смазки валков

f = Kм Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 0,04

7. Вычисляем коэффициент d

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 2,15.

8. Определяем высоту полосы в нейтральном сечении

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 1,87 мм .

9. Вычисляем среднее контактное давление при прокатке

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru

= 389,74 МПа .

10. Определяем усилие прокатки

F = pcp ld b = 389,74 × 9,13× 1700 × 10-6 = 6,05 МН .

11. Проверяем отношение усилия прокатки на единицу ширины полосы

Методика расчета усилия и момента прокатки - student2.ru 3559 Н/мм.

Наши рекомендации