Пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком

остроение графика работ приведенного момента

методом графического интегрирования

По определению интеграла он пропорционален площади, заключенной между кривой и осью абсцисс.

Площадь над кривой Мкр (рис. 10 и 11) разбиваем на равные участки по оси j и заменяем равновеликими прямоугольниками.

Сносим вершины их на ось М и точки пересечения соединяем с лучами точкой Н, лежащей на расстоянии 50-100 мм слева по оси j от начала координат.

На заготовленном ниже синфазном графике А-j проводим из начала координат последовательно отрезки, параллельные лучам. Получаем ломаную линию, представляющую работу Мкр.

Откладывая в положении 8 А пс. 8, равную - А д.с. 8, проведем из начала координат прямую, изображающую работу постоянного момента сопротивления (в двигателях) либо работу момента движущих сил (в насосах и компрессорах).

Разность ординат пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru будет представлять собой в масштабе избыточную работу, которою мы представляем на синфазном графике DА-j.

Масштабный коэффициент для графиков А-j и DА-j одинаков и определяется по формуле

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru

3.4. Построение диаграммы Виттенбауэра и определение момента инерции маховика

Диаграмму строим, используя два графика пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru и пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru исключая из них координату j так, чтобы получилась зависимость пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru , сохраняя при этом коэффициенты КА и Кт. Полученная замкнутая кривая является диаграммой Виттенбауэра, ее ветви могут неоднократно переплетаться (рис.12).

Далее вычисляем углы касательных к диаграмме по формулам

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru

(3.12)

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru

Используя транспортир, проводим касательные к диаграмме под углами пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (рис.12) и отмечаем точки их пересечения с осью DА (а и в).

Измерив полученный отрезок пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru в мм, определяем момент инерции маховика по формуле

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.13)

В формулах (3.11) и (3.12) значение d3 берется из задания на проект.

Далее определяем массу маховика mмахов. , считая его тяжелым кольцом со средним радиусом Rср.

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.14)

где b и h - поперечные размеры обода кольца (рис.13), r =7,8 • 103 кг/м3 - плотность чугуна.

Момент инерции тяжелого кольца с учетом наличия спиц или дырчатого диска.

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.15)

Принимаем Rср £ 5 r и h = b/2. Тогда

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.16)

В чертежном масштабе на листе чертежа вычерчиваем эскиз маховика (рис.13).

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком

В пояснительной записке вычисляем значение угловой скорости кривошипа для 8 его положений по формуле:

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.17)

здесь

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.18)

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru - величина приведенного момента инерции механизма, взятая из диаграммы энергомасс в точке, где w1 = w1max. Эта точка касания диаграммы и луча, для которой y = ymax;

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru -величина избыточной работы, полученная из диаграммы энергомасс для точки, где w1 = w1max

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.19)

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.20)

Расчеты по формуле (3.17) заносим в таблицу с точностью до 5-6 знака.

Далее на поле чертежа строим кривую w1 = w1 (j). При построении принимаем масштабный коэффициент

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.21)

Разность в знаменателе принимаем на чертеже равной 30-50 мм.

На этом же графике строим среднюю расчетную угловую скорость кривошипа

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.21)

Здесь же проводим линию средней угловой скорости из задания

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru

Определяем расчетную степень неравномерности хода

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.22)

Наконец, определим эффективность произведенных расчетов, вычисляя относительную процентную ошибку неравномерности хода

пределение колебаний угловой скорости вала машины с установленным на нем маховиком - student2.ru (3.23)

где dр - расчетная, а dзад - заданная степень неравномерности хода маши-ны.

При аккуратных графических построениях ошибка D обычно не превышает 10%.

На этом заканчивается третий этап проекта. Вместе с первыми двумя этапами он предъявляется преподавателю для защиты.

Наши рекомендации