Определение технической возможности предотвратить ДТП, торможением

Нанесение дорожной разметки, установка ограждений и направляющих устройств при составлении схемы обустройства автомобильной дроги.

ЛИТЕРАТУРА

1. ВСН 38 – 90. Технические указания по устройству дорожных покрытий с шероховатой поверхностью. / Минавтодор. – М.: Транспорт, 1990 г.

2. ВСН 37 – 84. Инструкция по организации движения и ограждению мест производства дорожных работ. / Минавтодор. – М.: Транспорт, 1985 г.

3. ВСН 23 – 75. Указания по разметке автомобильных дорог. / Минавтодор. – М.: Транспорт, 1988 г.

4. ГОСТ Р 51256 – 99. Разметка дорожная. Типы и основные параметры. Общие технические требования.

5. ГОСТ Р 21.1207 – 97. СПДС. Условные графические обозначения на чертежах автомобильных дорог.

6. ГОСТ 23457 – 86. Технические правила организации дорожного движения. Правила применения.

7. ГОСТ 10807 – 78. Знаки дорожные. Общие технические условия.

8. Залуга В.П. Пассивная безопасность автомобильных дорог: Основные понятия и характеристики. Учебное пособие. – М.: МАДИ, 1981 г.

9. СНиП 2.05.02 – 85. Госстрой СССР. Автомобильные дороги.

10. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель – автомобиль – дорога – среда – М .: Машиностроение, 1986 г.

Определение технической возможности предотвратить ДТП, торможением

Существуют два основных режима торможения – служебное (задача – остановить автомобиль не нарушая удобство езды пассажира и безопасность движения) и аварийное – торможение, грозящее опасным, внезапным, полным отказом автомобиля и системы ВАДС (водитель – автомобиль – дорога – среда) в целом. Задача – остановиться, сохраняя требуемую траекторию движения .

Эффективность торможения оценивается величиной тормозного пути или отрицательного ускорения (замедления). В зависимости от того, какие колеса тормозные – передние, задние или все, какой автомобиль – легковой или грузовой эффективность торможения будет различной, что объясняется перераспределением вертикальных реакций на колесах при торможении (рис. 1).

F_j

Z₂ Z₁

h_g G_a

F_T2 F_T1

b a

L

где: G_а – сила тяжести;

Z₁, Z₂ – вертикальные реакции;

F_j – сила инерции;

b – расстояние от передней оси до положения центра тяжести;

a – расстояние от задней оси до положения центра тяжести;

L – база автомобиля;

h_G – расстояние от проезжей части до положения центра тяжести;

F_T1, F_T2 – тормозные силы.

ЗАДАНИЕ

Определить замедление при различных условиях торможения (тормозные колеса все, передние, задние) и режимах торможения (служебное и аварийное) для легковых автомобилей и автомобилей повышенной проходимости (джип).

Исходные данные.

Удельная тормозная сила:

- служебное торможение 0 < g 0,25;

- аварийное торможение 0,25 < g 0,75

Замедление при торможении:

- служебное торможение 0 < j_T 2,5 м/с²;

- аварийное торможение 2,5 < j_T 7,5 м/с²

Положение центра тяжести относительно базы автомобиля:

- легковые автомобили: a = b = 0,5L; h_g = 0,27L;

- автомобили повышенной проходимости (джип): a = 0,7L;

b = 0,3L; h_g = 0,38L

Автомобиль с кузовом седан

Audi

L =2,650 м

a=b=0,5·L=0,5·2,65=1,325 м

h_G=0,27·L=0,27·2,65=0,72 м

Служебное торможение

γ=0,2

Автомобиль остановится, не нарушатся удобства пассажиров, если выполняется условие:

0< γ_Т <2,5 м²/с

1). Все колеса тормозные:

, м²/с

где: γ_Т1 – замедление при торможении на горизонтальном участке без учета сопротивления движения, м²/с

γ – удельная тормозная сила.

м²/с

0< 1,96 <2,5 – условие выполняется.

2). Передние колеса тормозные:

м²/с

0< 1,04 <2,5 – условие выполняется.

3). Задние колеса тормозные:

м²/с

0< 0,93 <2,5 – условие выполняется.

Аварийное торможение

γ=0,60

Автомобиль остановится сохраняя требуемую траекторию движения если выполняется условие:

2,5< γ_Т <7,5 м²/с

1). Все колеса тормозные:

, м²/с

2,5< 5,88 <7,5 – условие выполняется.

2). Передние колеса тормозные:

м²/с

2,5< 3,52 <7,5 – условие выполняется.

3). Задние колеса тормозные:

м²/с

2,5< 2,53 <7,5 – условие выполняется.

Автомобиль повышенной проходимости

Внедорожник Land Rover

L=2,360 м

а=0,7·L=0,7·2,36=1,652 м

b=0,3·L=0,3·2,36=0,71 м

h_G=0,38·L=0,38·2,36=0,9 м

Служебное торможение

γ=0,2

Автомобиль остановится, не нарушатся удобства пассажиров, если выполняется условие:

0< γ_Т <2,5 м²/с

1). Все колеса тормозные:

, м²/с

0< 1,96 <2,5 – условие выполняется.

2). Передние колеса тормозные:

м²/с

0< 0,64 <2,5 – условие выполняется.

3). Задние колеса тормозные:

м²/с

0< 1,28 <2,5 – условие выполняется.

Аварийное торможение

γ=0,75

Автомобиль остановится сохраняя требуемую траекторию движения если выполняется условие:

2,5< γ_Т <7,5 м²/с

1). Все колеса тормозные:

, м²/с

2,5< 7,35 <7,5 – условие выполняется.

2). Передние колеса тормозные:

м²/с

2,5< 3,1 <7,5 – условие выполняется.

3). Задние колеса тормозные:

м²/с

2,5< 4 <7,5 – условие выполняется.

Схема торможения	Режимы торможения
Служебное	Аварийное
Audi	Land Rover	Audi	Land Rover
Тормозные колеса-все	1,96	1,96	5,88	7,35
Тормозные колеса-передние	1.04	0,64	3.52	3,1
Тормозные колеса-задние	0.93	1,28	2,53

Автомобиль класса внедорожник по параметрам «замедление» при торможении на горизонтальном участке превосходит автомобиль класса седан.